負載電流的浪一催 系統(tǒng)便莫名跑飛

　　時間有限，而且電量低也許就是出現(xiàn)這個故障的一個條件呢，所以我沒有打火充電，而是繼續(xù)測試了下去。后視鏡展開-后視鏡閉合-后視鏡展開......哎呀，竟然跑飛了！

　　居然跑飛了！我知道會有Bug，可萬萬沒想到會是這么大的Bug！對于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計人員來說，代碼結(jié)構(gòu)復雜造成的誤解、本身邏輯設(shè)計上有錯誤、語句實現(xiàn)上有漏洞這些都不可怕，很容易就能解決掉。但是跑飛，莫名其妙的跑飛就非常讓人頭疼了。

　　春天是一個生命力獨享風流的季節(jié)，天地之間充斥著生的豪情，長風沛雨，艷陽明月，大地和其上的生靈們被喜悅充滿，神采紛揚。身邊佳人在側(cè)，微風輕拂，而我卻沒有了欣賞的興致。

　　我本能地意識到，應(yīng)該是本就比較低的電池電量被拉低，造成了車身控制器的欠壓復位，一復位，后視鏡驅(qū)動自然就斷了，自然就展開不到頭或者折疊不到頭了?？墒菫槭裁幢群笠曠R電機還要耗電的其它負載啟動時，沒有發(fā)生這種跑飛復位呢？應(yīng)該是其它負載驅(qū)動電路做得比較好，而后視鏡電機驅(qū)動電路沒有處理好。

　　這就意味著必須改電路，而硬件改版至少需要大半個月的時間，這就跟領(lǐng)導和車廠保證的時間點產(chǎn)生了矛盾，為了拖延時間，要么實話實話（需要分析并修改電路），要么扯謊。而這個問題其實我之前就發(fā)現(xiàn)過，只是沒有重視，因為我的疏忽，不僅耽誤將近一個月時間，還惹出那么多口水功夫，一念至此，我的心情更加沉郁了。

　　5

　　和領(lǐng)導簡短匯報了情況之后，領(lǐng)導跟我商量半天，意識到確實應(yīng)該就是硬件設(shè)計的問題，于是令我迅速回家，同時安排家里的同事帶著后視鏡負載進行測試，看看能不能復現(xiàn)故障。

　　在返程的路上，家里的同事一路跟我反饋著測試結(jié)果，采用電量較低的鉛酸蓄電池做為電源時，啟動包括后視鏡電機在內(nèi)的各種負載時都會造成供電電源電壓下拉個兩v左右，但是MCU的5v供電電壓不會受到絲毫影響，所以不會出現(xiàn)我認為的“欠壓復位”。最后，家中這位負責硬件設(shè)計的同事李工試圖把鍋重新甩回到我的頭上，讓我再好好看看代碼。

　　好好看看代碼？你以為代碼像鄰家的大妹子一樣，那么好看嗎？

　　回到公司，灑家直奔測試臺，李工正嚴陣以待?？次覛⑦^來之后，他調(diào)出了示波器測出的已經(jīng)存儲在電腦上的12v和5v供電電壓的波形以及出現(xiàn)在MCU復位管腳上的復位脈沖波形，悠悠地對我說：“要不咱倆一塊測測？”

　　灑家眉頭一皺，“這是出現(xiàn)故障時的波形還是正常運行時的波形？”李工嘴角一咧，“自然是出現(xiàn)故障時的波形，要不然呢！”

　　完了，事情和預想的竟然不一致！憑著想當然的猜測，我從C市直接返回了公司，如果真的是軟件問題，這么大一個烏龍，我怎么向領(lǐng)導交代？！

　　站在一旁的領(lǐng)導拍了拍我的肩膀，溫和地對我們倆說：“板子確實是在操作后視鏡這個電流并不算太大的負載時復位了，天雷君，你再檢查一下軟件的問題，實在不行找一下MCU廠家的技術(shù)支持。李工，你再好好測一下信號地、功率地上的波形?？纯词遣皇前训靥Ц吡??！?/p>

　　6

　　按照領(lǐng)導的吩咐，我找到了MCU廠家的技術(shù)支持，描述了一番問題之后，這位身經(jīng)百戰(zhàn)的技術(shù)支持跟我聊了聊這顆處理器設(shè)計上的一些細節(jié)信息，最后向我提議，讓我寫一段測試代碼，確認復位的真正原因。該MCU支持好幾個復位源，復位后會有一個寄存器存儲復位源信息，可以通過這個寄存器確認復位的真正原因。

　　掛掉電話后，我老老實實地寫了段測試代碼，最后確認，確實就是欠壓導致的復位！我把這個信息反饋給領(lǐng)導后，領(lǐng)導和我交流了片刻，然后帶著我去找李工。

　　找到李工時，他正戴著耳機，面含著笑意刷著手機，領(lǐng)導問起對地波形的測量情況，他支吾半天，老老實實地承認還沒有測試。于是我們一行三人跑到工作臺那里開始測試。

　　后視鏡折疊-后視鏡展開-后視鏡折疊......終于，故障再現(xiàn)了，在那一瞬間，一個清晰的被抬高了的電壓出現(xiàn)在示波器的界面上。

　　實錘了，事實證明，確實是后視鏡驅(qū)動電路的原因，導致了后視鏡電機啟動時，有時會把地給抬高，從而導致VCC-GND之間的電壓差不滿足MCU的供電要求，觸發(fā)了MCU的欠壓復位。

　　修改倒很簡單，領(lǐng)導在后視鏡供電電源和地之間加了兩個大電容，測試上百次，故障不再復現(xiàn)，搞定！世間事每每如此，找原因時費盡心機，解決時卻毫不費力！

　　后記

　　牛掰的工程師不僅可以發(fā)現(xiàn)問題，更可以解決問題。我發(fā)現(xiàn)了問題，領(lǐng)導解決了問題，事實證明，領(lǐng)導的水平是比我高呢，還是比我高呢：）