干產(chǎn)品就是查別人的缺、補自己的漏

據(jù)說，一個人從事某種工作久了，就會患上相應(yīng)的職業(yè)病。

比如說，在這個姑娘們袒胸露背花枝招展的季節(jié)里，如果有一個中年油膩男帶著一種思考人生哲學(xué)的深邃目光上下打量她們，請你先不要“以小人之心度君子之腹”，對他嗤之以鼻。因為，也許他是一名醫(yī)術(shù)精湛的中醫(yī)，正在懷著醫(yī)者仁心，對這些姑娘們望聞但不問切，看看她們是氣血不足，還是脾虛腎虧。

灑家秉持“非禮勿視”的君子之道，對街頭的美女們自然視若無睹，卻總是喜歡打量路邊停著的汽車，尤其是發(fā)現(xiàn)有車燈未曾關(guān)掉時，總會忍不住去看看這輛車是否已經(jīng)落鎖。同樣的，灑家沒有什么不軌之心，也絕不是將自己的快樂建立在別人的痛苦之上，喜歡看到車耗沒了電而打不著火的情形。

雖然打不著火開不了車想來也頗為快意，但是絕非灑家本懷！

因為，這是灑家的職業(yè)病。干汽車電子多年，總想看看各大外資、中資、中外合資的汽車上的車身控制單元會不會出現(xiàn)落鎖后關(guān)不掉車燈的情況。

1

這一天，灑家的心情格外開心。因為灑家在上班路上發(fā)現(xiàn)了一起汽車小燈未正常關(guān)閉的生動案例。

當(dāng)大肚便便的車主從車上踱下來時，灑家只是下意識地摸了摸自己那一塊腹肌的肚皮。目力所及之處，是比大肚子更美好溫馨的畫面。一個年輕的媽媽正牽著自己的兒子去上幼兒園，在被拖拽地磕磕絆絆的小不點身旁，一位長發(fā)披肩、面容姣好的長腿美女正兀自婀娜地走著。

一抹淡淡的云彩若即若離地懸掛在碧海似的天空中，微風(fēng)輕輕地推動著長發(fā)美女緩緩前行。小胳膊小腿的小不點半走半跑著，追趕著媽媽輕盈的腳步。

一股甜滋滋的惆悵在我心里醞釀著，翻騰著?！松嵌嗝疵篮冒。　?/p>

在高跟鞋悅耳且規(guī)律的噠噠聲中，一聲不和諧的喇叭聲響了起來，灑家稍稍收回炯炯的目光，在心中mark了一下，“汽車落鎖了，喇叭響一聲，轉(zhuǎn)向閃三次”，接著灑家又著意看了一下小燈，發(fā)現(xiàn)還在亮著?！霸S是小燈開關(guān)沒關(guān)，不過落鎖五秒后小燈會自動關(guān)掉的?！鼻也还芩?，繼續(xù)前行，欣賞人生的美景。

那邊廂，大肚子肥膩男一邊緩緩地踱著分不開腿的步子，一邊轉(zhuǎn)動著不大靈活的脖子，帶著睥睨的目光從我身上一掃而過，然后變換了神情，在年輕媽媽和長發(fā)美女身上輪回般地掃視著。起初，灑家有些憤憤然，‘美女與野獸。。。’，但是很快，我又變得釋然了。

因為我發(fā)現(xiàn)，他那輛車的小燈一直在亮著！

兩個前小燈就像是汽車的眼睛，詭異地注視著周圍的一切。

對美女與野獸的迷思瞬間煙消云散，職業(yè)精神爆棚的灑家的技術(shù)神經(jīng)被迅速喚醒了。

照理說，即使小燈開關(guān)沒關(guān)，落鎖5秒后也該自動關(guān)掉了，這是所有車身控制器都應(yīng)該實現(xiàn)的功能。要不然，一直耗電的可不是只有這四個小燈（前后各兩個），這臺車上可能所有電子零部件（ECU）都進不了低功耗狀態(tài)。

按照每個小燈的功率是5瓦來算，消耗電流在1.5A以上，車上所有電子零部件在喚醒狀態(tài)的耗電電流至少2A，按照汽車蓄電池電量為60Ah來算，這臺車基本上15個小時就耗沒電了。

灑家在腦海里飛快地進行這些計算時，大肚男正依依不舍地拗過頭去，帶著逐漸遠(yuǎn)去的背影消失在一座寫字樓的門口里。

2

人生啊，就是一個謎。冥冥中似乎有一種無形的力量，將你的昨天、今天和明天奇妙般地串在一起。

目睹大肚男汽車小燈沒關(guān)上的事情還不到一周，這個命運就詭異般地落到了我的頭上。

那天，灑家專心致志地搭著模型，做著仿真，正在物我兩忘之際，一個好長時間沒有聯(lián)系的合作伙伴把電話打了過來。

“不得了了，天雷君，咱的車身控制器把一臺試驗車給耗沒電了。”張工急促的聲音，跨過上千公里，騰地一聲把我從座椅上拽起。

平地驚雷一聲起，上周的幸災(zāi)樂禍居然成為了災(zāi)難的序曲！大肚男睥睨的眼神在灑家腦海里一閃而過，像一陣秋風(fēng)，帶來陣陣涼意。

前方軍情緊急，快馬加鞭不停蹄，第二天，我就和張工一起出現(xiàn)在汽車廠的辦公室里。

汽車廠的王工是老相識了，見面寒暄幾句，就給我們交了底。

那天，王工和同事開車回來，同事熟練地按著門把手開關(guān)鎖上了車，跑到一邊打起了電話。

王工剛想上樓，發(fā)現(xiàn)自己的包落在了車上，本想找同事要鑰匙來著，結(jié)果看到同事左手拿著鑰匙右手拿著手機，正在專心致志地咕嚕嘰里，于是乎心中一動，就沒有找他要鑰匙。

王工估摸著車門和同事之間的距離，覺得車上的PEPS（這臺車上裝有無鑰匙進入/啟動系統(tǒng)）應(yīng)該能掃描到車外的鑰匙，于是就按了一下門把手開關(guān)，只要PEPS掃描到這把鑰匙，車門就會開鎖。

王工說，就是這么不經(jīng)意的一按，一個大bug跳了出來！

車門和同事手中的鑰匙距離著實有些遠(yuǎn)，所以車門沒能開了鎖，王工本來也沒有報太大希望，這倒沒什么。

關(guān)鍵是，負(fù)責(zé)車身電子產(chǎn)品幾個年頭的王工的職業(yè)病也不小，他“本能”地看了一下儀表盤，發(fā)現(xiàn)小燈指示燈居然亮了起來！趕緊跑到車前一看，小燈果然亮著！

發(fā)現(xiàn)問題的王工興奮地和同事測試了好幾遍，發(fā)現(xiàn)了bug出沒的規(guī)律：

在鎖車之前，保持小燈開關(guān)為打開狀態(tài)，鎖上車五秒后，小燈關(guān)掉，等上半分鐘，整車進入休眠狀態(tài)。這時，把鑰匙拿遠(yuǎn)一些，另一個人按下門把手開關(guān)，這時候，車門固然開不了鎖，但是小燈會亮起來，并打算一直亮到地老天荒。

王工的描述很清晰，我做了一下“翻譯”，解釋給張工-按下門把手開關(guān)，PEPS被喚醒，通過CAN總線又喚醒了車身控制器。這時候車身控制器竟然打開了小燈，結(jié)果就一直回不到低功耗狀態(tài)了。

3

張工拖著肥肥的雙下巴，45度斜仰著肥碩的大腦袋，呆呆地注視著空無一物的天空。顯然，他陷入了沉思當(dāng)中，或者陷入了“做沉思狀”的角色扮演中。

和王工混得很熟的灑家，沒有心情跟張工一起玩角色扮演，因為我一眼就察覺出了問題可能的所在。

正如上述所示的那樣，這里的休眠-喚醒路徑是：PEPS 通過CAN總線喚醒了車身控制器，車身控制器通過LIN線又喚醒了組合開關(guān)節(jié)點。車身控制器不會無緣無故打開小燈，肯定是組合開關(guān)節(jié)點通過LIN報文向我發(fā)送了關(guān)閉小燈、打開小燈的命令！

至于組合開關(guān)節(jié)點為什么會發(fā)生打開狀態(tài)->關(guān)閉狀態(tài)->打開狀態(tài)的切換，既然現(xiàn)在的小燈開關(guān)沒有關(guān)上，從編碼的角度也就很容易理解了。組合開關(guān)節(jié)點休眠再喚醒之后，執(zhí)行了開關(guān)狀態(tài)的初始化，將小燈開關(guān)狀態(tài)初始化為關(guān)閉狀態(tài)（默認(rèn)就是關(guān)閉），此時通過LIN報文發(fā)送的是“小燈開關(guān)關(guān)閉”，經(jīng)過一定的濾波時間（假設(shè)為100毫秒）后測得小燈開關(guān)為打開狀態(tài)，此時通過LIN報文發(fā)送的是“小燈開關(guān)打開”。

故而，在我的車身控制器中，喚醒后組合開關(guān)節(jié)點發(fā)送小燈開關(guān)關(guān)閉，然后又發(fā)送了小燈開關(guān)打開，于是車身控制器重新打開了小燈。換句話說，如果小燈開關(guān)通過LIN報文發(fā)送過來的一直是打開狀態(tài)的話，車身控制器也不會重新打開小燈。

我把這個分析告訴了王工，王工帶著蒙拉麗莎似的微笑不置可否，讓我抓個LIN報文看看。張工麻利地接上OBD口，打開canoe，抓“小燈開關(guān)狀態(tài)”這個LIN信號的波形。果然，這個組合開關(guān)節(jié)點在喚醒后不合時宜地先發(fā)送了“小燈關(guān)閉”，緊接著一直發(fā)送“小燈打開”。

問題坐實了！組合開關(guān)節(jié)點的處理確實有漏洞。但是王工又提出了一個問題：既然功能規(guī)范中要求車門閉鎖五秒后關(guān)閉小燈，這車門沒有成功解鎖，是不是車身控制器也應(yīng)該在喚醒之后五秒后再關(guān)閉小燈呢？

斯言誠哉！車門沒成功解鎖，仍然處于閉鎖狀態(tài)，即使沒有車門閉鎖這個動作，從喚醒開始計時5秒似乎也是應(yīng)有之義，因為，總不能讓小燈一直亮著，整個車一直處于非休眠狀態(tài)吧！

4

當(dāng)我灰溜溜地改代碼時，張工踅摸到我跟前，跟我咬起了耳朵。

原來，A點車身控制器供應(yīng)商不久之前也被叫了過來測試這個問題，測試結(jié)果當(dāng)然是一樣的。但是，在王工提出修改代碼的要求后，A點技術(shù)人員義正言辭地表示，誰的錯就誰改，既然是組合開關(guān)節(jié)點的錯，怎么能遷就他們而讓自己改呢？

結(jié)果，王工無奈之下只好讓組合開關(guān)節(jié)點供應(yīng)商修改。張工帶著憤憤然的神色，“哎，就知道欺負(fù)B點供應(yīng)商，難道，不把B點供應(yīng)商當(dāng)人嗎？”

張工話音甫落，我的眼前忽然浮起王工那蒙娜麗莎的微笑，so de si ne！

不過，做為修行人，推功攬過本是應(yīng)有之義，別人的產(chǎn)品確實有缺陷，但是自己的產(chǎn)品也不能說是十足完美。靜坐常思己過，閑談莫論人非，于是我跟頗有些不平的張工說道：

干產(chǎn)品，本來就是查別人的缺，補自己的漏嘛！

何委屈之有哉！