華為公開一項(xiàng)自動化技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠?，可便于機(jī)器人對操作對象進(jìn)行操作

天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開一項(xiàng)名稱為“確定操作對象位置的方法、機(jī)器人和自動化系統(tǒng)”的專利，公開號為CN112529856A，專利申請日期為2020年11月30日。

　　該專利摘要顯示，本申請公開了確定操作對象位置的方法、機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)和自動化系統(tǒng)，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。本申請實(shí)施例公開的確定操作對象位置的方法，通過在操作主體上排布參考標(biāo)志作為基準(zhǔn)位置，并獲取位于機(jī)器人上的相機(jī)拍攝的包含參考標(biāo)志的全局圖像，使得可以通過相機(jī)將操作主體的用戶坐標(biāo)系和機(jī)器人的工具坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對象在用戶坐標(biāo)系下的位置，轉(zhuǎn)換為操作對象在機(jī)器人的工具坐標(biāo)系下的位置，便于機(jī)器人后續(xù)根據(jù)操作對象在工具坐標(biāo)系下的位置，運(yùn)動到操作對象對應(yīng)的作業(yè)位置，并對操作對象進(jìn)行操作。