FPGA器件的開發(fā)平臺與MATLAB接口仿真
引言
現(xiàn)場可編程邏輯門陣列fpga器件的出現(xiàn)是超大規(guī)模集成電路技術和計算機輔助設計技術發(fā)展的結(jié)果。fpga器件集成度高、體積小,具有通過用戶編程實現(xiàn)專門應用功能。它允許電路設計者利用基于計算機的開發(fā)平臺,經(jīng)過設計輸入、仿真、測試和校驗,直到達到預期的結(jié)果。目前使用最多的quartus
ii 軟件支持幾乎所有的eda工具,并且可以通過命令行或tcl腳本與第三方eda工具之間進行無縫連接。但在很多工程設計應用中,由fpga器件完成的主程序中只完成大量的數(shù)學運算,程序調(diào)試時以二進制輸出的信號可視性差,給設計人員進行仿真、調(diào)試帶來了很多不便。對于很多工程設計人員來說matlab是一種熟悉的具有強大的運算功能和波形仿真、分析功能的軟件,如果能將fpga與matlab接口,就可以快速、準確、直觀地對fpga程序進行校驗和仿真,尤其在波形信號處理等工程應用領域具有實際意義。
quartus ii 開發(fā)軟件
altera公司的quartusii軟件提供了可編程片上系統(tǒng)(sopc)設計的一個綜合開發(fā)環(huán)境。quartus ii 開發(fā)工具人機界面友好、易于使用、性能優(yōu)良,并自帶編譯、仿真功能。quartusii軟件支持vhdl和verilog硬件描述語言的設計輸入、基于圖形的設計輸入方式以及集成系統(tǒng)級設計工具。quartusii軟件可以將設計、綜合、布局和布線以及系統(tǒng)的驗證全部都整合到一個無縫的環(huán)境之中,其中也包括和第三方eda工具的接口。quartusii設計軟件根據(jù)設計者需要提供了一個完整的多平臺開發(fā)環(huán)境,它包含整個fpga和cpld設計階段的解決方案。圖1說明了quartusii軟件的開發(fā)流程。
在實際應用設計中,對程序原理性及可執(zhí)行性的驗證主要集中在程序修改階段,尤其在處理的數(shù)據(jù)復雜、繁多時,quartus ii自帶的波形輸入仿真就很難實現(xiàn)程序的驗證,而且輸出的數(shù)據(jù)不能方便的以波形圖示直觀的呈現(xiàn),給程序設計者在校驗程序階段帶來了很多的不便。再有,在很多數(shù)字電路設計中,考慮成本的問題,fpga實現(xiàn)的往往是設計的核心部分,而很多的外圍電路如a/d轉(zhuǎn)換器、d/a轉(zhuǎn)換器等仍然使用傳統(tǒng)的接口芯片來實現(xiàn)。而quartusii 設計只是針對數(shù)字信號,并不支持模擬量的輸入。而僅僅為了便于程序的驗證而用fpga實現(xiàn)這些外圍電路,不但會大大延長程序的開發(fā)周期,更會增大開發(fā)的成本。而matlab具有強大的運算功能,可以容易的實現(xiàn)a/d、d/a轉(zhuǎn)換等外圍電路功能,并能以波形形式將結(jié)果直觀地呈現(xiàn),極大地方便了程序設計人員設計應用系統(tǒng)。
quartusii與matlab的接口實現(xiàn)
接口原理
vhdl程序從根本上講就是將一些現(xiàn)有的數(shù)據(jù)進行處理,并輸出預期的數(shù)據(jù)。quartusii 軟件的波形文件(.vwf文件)可以根據(jù)設計人員的要求靈活輸入。但在大多數(shù)情況下需要仿真的波形數(shù)據(jù)數(shù)量龐大,這樣的輸入方式就明顯不能滿足仿真的要求了。而上述提到的一些外圍電路的作用也是將需要處理的數(shù)據(jù)輸入到程序中,并將處理過的數(shù)據(jù)輸出到指定的裝置。根據(jù)這一原理,用一個輸入、輸出寄存器就可以方便的實現(xiàn)與matlab之間的接口了。quartusii工具中提供了很多種類的寄存器宏模塊,并能根據(jù)用戶的要求進行編輯。使用這些宏模塊可以很容易地實現(xiàn)與matlab之間的接口。下面就是幾種ram宏模塊:
接口的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入
很多fpga程序在仿真時,需要輸入特定條件下的數(shù)值。程序設計時,可以在輸入端口前加一個預置的存儲器,那么初始數(shù)據(jù)的輸入就變成了該寄存器的初始化。一般情況下,這些初始數(shù)據(jù)很容易用matlab軟件經(jīng)過計算實現(xiàn)。quartusii中提供了兩種寄存器的初始文件格式,.mif文件和.hex文件。由matlab生成的數(shù)據(jù)可以方便的根據(jù)指定路徑加載到寄存器模塊中。
數(shù)據(jù)的輸出
數(shù)據(jù)輸出和數(shù)據(jù)輸入的原理是相同的。將寄存器中的.mif文件或.hex文件導出,并加載到matlab中相應的變量中,matlab的波形仿真功能就可使設計人員方便直觀地觀察程序結(jié)果了,這樣大大地方便了設計人員在設計早期對程序進行校驗。
應用舉例
這里以一個簡單的fft諧波分析過程的設計為例,說明如何在fpga設計中靈活地應用matlab來完成設計的初步仿真和驗證。fpga的快速運算雖然能更好的實現(xiàn)了fft,但大多數(shù)fft設計并不能預知處理對象的準確波形,而quartusii更不能提供直觀的結(jié)果觀察。為了驗證設計的可行性,在設計時,在輸入、輸出端分別設置一個數(shù)據(jù)存儲器,數(shù)據(jù)存入的時序可以根據(jù)設計的要求靈活控制,存儲需要的數(shù)據(jù)。需要注意的一點就是,對于大量數(shù)據(jù)的波形驗證,存儲器的加入會使設計的資源變大,初步驗證時需使用比預計的容量大的器件。在程序的初步驗證之后,就可以在預定的器件中進行編譯配置,然后進行進一步的調(diào)試。 程序設計
如圖2所示,程序設計大致分為四個模塊,主程序模塊、輸入存儲器、輸出存儲器以及控制模塊。主程序模塊是fft的設計程序,來完成預期的數(shù)據(jù)處理,而輸入、輸出存儲器則為與matlab的接口程序,控制模塊則控制數(shù)據(jù)的輸入、輸出,也即是接口模塊的控制。
接口的設計假設設計時的a/d接口采樣頻率為50khz,即一個周期內(nèi)的采樣點數(shù)為1000點。在matlab中可以很容易的實現(xiàn)公式(1)所示的信號的a/d采樣。根據(jù)采樣要求,就可以確定輸入存儲器的容量為12 1000bit。將matlab中生成的目標向量以相應的二進制表示,并導入到該輸入存儲器中,就完成了輸入存儲器的初始化。所得的結(jié)果輸出原理亦同,在matlab中建立大小相當?shù)南蛄?,將輸出存儲器中的?shù)據(jù)導入到該向量就可以直觀的形式觀察輸出的結(jié)果。那么設計中的關鍵問題主要就集中在了控制模塊的設計。該模塊的時序必須與外圍電路時序、主程序中的時序相匹配,以達到逼真模擬真實a/d等外圍電路的作用。
結(jié)果仿真
任意取兩個不同的輸入信號如下:
按照上述的程序設計流程,可以由fpga快速計算得到任意波形的fft處理結(jié)果,并以直觀的結(jié)果方便程序設計人員的初步程序調(diào)試。
結(jié)論
fpga器件的最大的優(yōu)勢就是具有更快的速度、更靈活的控制方式及現(xiàn)場可編程功能,但處理對象只限于數(shù)字信號,因而給程序的初期調(diào)試帶來了不便。而matlab具有強大的計算功能,尤其便于實現(xiàn)數(shù)字信號與模擬信號之間的靈活轉(zhuǎn)換,并將結(jié)果直觀呈現(xiàn)。仿真結(jié)果證明,將兩種設計軟件結(jié)合使用,可以大大地方便工程設計人員進行初期修正。
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