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UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

作者: 時(shí)間:2011-10-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
摘要

  電源轉(zhuǎn)換器正朝著越來越高的密度的方向發(fā)展。通常,獲得這種高密度的方法是提高開關(guān)頻率,可以縮小濾波器組件的尺寸。但是,提升開關(guān)頻率會(huì)極大地增加系統(tǒng)的開關(guān)損耗,而這種損耗會(huì)阻礙系統(tǒng)在高于100kHz的開關(guān)頻率上運(yùn)行。

  1. 本文引言

  為了在保持一定效率的同時(shí)增加開關(guān)頻率,人們開發(fā)出了幾種軟開關(guān)技術(shù)(1、2和3)。大多數(shù)諧振技術(shù)都增加了半導(dǎo)體電流和/或電壓應(yīng)力,從而導(dǎo)致器件體積增大,并增加大環(huán)流帶來的傳導(dǎo)損耗。然而,一種新型轉(zhuǎn)換器被開發(fā)了出來,其允許在沒有增加開關(guān)損耗的情況提高開關(guān)頻率,同時(shí)克服了諧振技術(shù)的大部分弊端。在實(shí)現(xiàn)主開關(guān)零電壓開啟和升壓二極管零電流關(guān)閉的時(shí)候,零電壓轉(zhuǎn)換(ZVT)轉(zhuǎn)換器工作在一個(gè)固定頻率上。這僅僅是通過在開關(guān)轉(zhuǎn)換期間運(yùn)用諧振操作來實(shí)現(xiàn)的。在周期的剩余時(shí)間里,從根本上將諧振網(wǎng)絡(luò)從電路中消除,而且轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行同其非諧振部分完全一致。

  同傳統(tǒng)的升壓轉(zhuǎn)換器相比,這種技術(shù)帶來了效率方面的提高,并可以在低應(yīng)力下運(yùn)行升壓二極管(這是因?yàn)殛P(guān)閉狀態(tài)下受控的di/dt)。二極管軟開關(guān)還可以降低EMI(這是一個(gè)重要的系統(tǒng)考慮因素)。

  有源因數(shù)校正將對轉(zhuǎn)換器的輸入電流進(jìn)行編程以跟隨線電壓,并且有可能實(shí)現(xiàn)3% THD的0.999功率因數(shù)。Unitrode A/B IC集成了功率因數(shù)校正控制電路,該控制電路可以為高功率因數(shù)提供數(shù)個(gè)電流傳感和功率級ZVT運(yùn)行方面的增強(qiáng)特性。

  集成了設(shè)計(jì)一款帶有平均電流模式控制功能的ZVT功率級所需的所有控制功能。由于其能夠在避免斜率補(bǔ)償和其他方法(5、6)低噪聲抗擾度的同時(shí)對輸入電流進(jìn)行精確地編程,因此人們選擇了平均電流模式控制。

  1.1 ZVT技術(shù)

  1.1.1 ZVT升壓轉(zhuǎn)換器功率級

  除開關(guān)轉(zhuǎn)換以外的整個(gè)開關(guān)周期中,ZVT升壓轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行均同傳統(tǒng)的升壓轉(zhuǎn)換器一樣。圖1顯示的就是ZVT升壓功率級。ZVT網(wǎng)絡(luò)由QZVT、D2、Lr和Cr組成,提供了升壓二極管和主開關(guān)的有源緩沖。[4、7、8]描述了ZVT電路的運(yùn)行情況,為了敘述的完整性在此處進(jìn)行了回顧。參見圖2,下列時(shí)序間隔可以被定義為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  具有ZVT功率級的升壓轉(zhuǎn)換器

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  ZVT時(shí)序結(jié)構(gòu)圖

  1.1.2 ZVT時(shí)序

  1.1.2.1 t0-t1

  t0之前的時(shí)間里,主開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài),二極管D1正傳導(dǎo)滿負(fù)載電流。在t0處,輔助開關(guān)(QZVT)被開啟。由于輔助開關(guān)處于開啟狀態(tài),Lr中的電流線性地上升至IIN。在此期間,二極管D1中的電流正逐漸下降。當(dāng)二極管電流達(dá)到零時(shí),該二極管關(guān)閉(例如D1的軟開關(guān))。在實(shí)際電路中,由于二極管需要一定時(shí)間來消除結(jié)電荷(junction charge),因此會(huì)有一些二極管逆向恢復(fù)。ZVT電感上的電壓為VO,因此電流上升至Iin所需要的時(shí)間為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  1.1.2.2 t1-t2

  在t1處,Lr電流達(dá)到了IIN,且Lr和Cr開始產(chǎn)生諧振。該諧振周期在其電壓等于零以前對Cr放電。漏極電壓的dv/dt由Cr(Cr為外部CDS和COSS的組合)控制。Cr放電的同時(shí)流經(jīng)Lr的電流不斷增加。漏極電壓達(dá)到零所需要的時(shí)間為諧振時(shí)間的1/4。在該周期結(jié)束時(shí),主開關(guān)的主體二極管開啟。

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  1.1.2.3 t2-t3

  在該時(shí)間間隔開始時(shí),開關(guān)漏極電壓已達(dá)到0V,并且主體二極管被開啟。流經(jīng)該主體二極管的電流將由ZVT電感驅(qū)動(dòng)。該電感上的電壓為零,因此電流處于續(xù)流狀態(tài)。此時(shí),主開關(guān)被開啟,以實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)。

  1.1.2.4 t3-t4

  在t3處,感應(yīng)到QMAIN的漏極電壓降至零,并在關(guān)閉ZVT開關(guān)的同時(shí)開啟主開關(guān)。ZVT開關(guān)關(guān)閉以后,Lr中的能量被線性地從D2釋放至負(fù)載。

  1.1.2.5 t4-t5

  在t4處,D2中的電流趨于零。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí),該電路就像一個(gè)傳統(tǒng)升壓轉(zhuǎn)換器一樣運(yùn)行。但是,在一個(gè)實(shí)際電路中,Lr同驅(qū)動(dòng)D1陰極(由于Lr的另一端被鉗位控制至零)正極節(jié)點(diǎn)的ZVT開關(guān)COSS一起諧振。在ZVT電路設(shè)計(jì)部分將對這種影響進(jìn)行討論。

  1.1.2.6 t5-t6

  該級也非常像一個(gè)傳統(tǒng)升壓轉(zhuǎn)換器。主開關(guān)關(guān)閉。QMAIN漏-源節(jié)點(diǎn)電容充電至VO,并且主二極管開始向負(fù)載提供電流。由于節(jié)點(diǎn)電容起初將漏極電壓保持在零狀態(tài),因此關(guān)閉損耗被極大地降低了。

  由上述內(nèi)容可知,這種轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行僅在開啟開關(guān)轉(zhuǎn)換期間不同于傳統(tǒng)升壓轉(zhuǎn)換器。主功率級組件并未出現(xiàn)比正常情況更多的電壓或電流應(yīng)力,而且開關(guān)和二極管均歷經(jīng)了軟開關(guān)轉(zhuǎn)換。通過極大地減少開關(guān)損耗,可以在不降低效率的情況下增加工作頻率。二極管也可以在更低的損耗條件下工作,從而在更低溫度、更高可靠性的條件下運(yùn)行。該軟開關(guān)轉(zhuǎn)換還降低了主要由升壓二極管硬關(guān)閉引起的EMI。

  1.1.3 控制電路要求

  為了保持主開關(guān)的零電壓開關(guān),ZVT開關(guān)在Cr電壓諧振至零以前必須為開啟狀態(tài)。通過使用一個(gè)相當(dāng)于低線壓和最大負(fù)載條件下tZVT的固定延遲,可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  但是,這樣一來在輕負(fù)載或更高線壓的條件下延遲的時(shí)間會(huì)比必要延遲時(shí)間更長,從而會(huì)增加ZVT電路傳導(dǎo)損耗以及峰值電流應(yīng)力。通過感應(yīng)QMAIN漏極電壓何時(shí)降至為零,UC3855實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可變tZVT。一旦該電壓降至ZVS引腳閾值電壓(2.5V)以下時(shí),ZVT柵極驅(qū)動(dòng)信號便被終止,并且主開關(guān)柵極驅(qū)動(dòng)升高。圖3顯示了該控制波形。在振蕩器開始放電時(shí)開關(guān)周期開始,ZVT柵極驅(qū)動(dòng)在放電周期開始時(shí)升高。在ZVS引腳感應(yīng)到零電壓狀態(tài)或者放電期間結(jié)束(振蕩器放電時(shí)間為最大ZVT脈寬)以前,ZVT信號均處于高位。這樣就使ZVT開關(guān)僅在需要的時(shí)候開啟。

  

ZVT控制波形

  ZVT控制波形

  2. 控制電路運(yùn)行及設(shè)計(jì)

  圖4顯示了UC3855A/B的結(jié)構(gòu)圖(引腳數(shù)與DIL?20封裝相當(dāng))。其顯示了一款集成了基本PFC電路的控制器,包括平均電流模式控制以及促進(jìn)ZVT工作的驅(qū)動(dòng)電路。該器件還具有簡化電流傳感的電流波形合成器電路,以及過壓和過電流保護(hù)。在下列各章節(jié)中,該控制器件被分解成若干個(gè)功能模塊,并對其進(jìn)行了單獨(dú)的討論。

  

UC3855控制器結(jié)構(gòu)圖

  UC3855控制器結(jié)構(gòu)圖

  2.1 與UC3854A/B的比較

  UC3855A/B的PFC部分與UC3854A/B完全一樣。他們共有的幾個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)在下面被突出顯示了出來,以說明其相似性。

  

UC3855A/B高性能功率因數(shù)預(yù)調(diào)節(jié)器(一)

  UC3855A/B中集成的新特性包括:ZVT控制電路、過壓保護(hù)、電流合成器。

  2.2 振蕩器

  振蕩器包括一個(gè)內(nèi)部電流源和散熱片,因此僅需要一個(gè)外部時(shí)序電容器(CT)來設(shè)置頻率。將額定充電電流設(shè)置為500μA,放電電流為8mA。放電時(shí)間大約為總時(shí)間的6%,其定義了最大ZVT時(shí)間。CT的計(jì)算可通過下式得出:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  2.3 ZVT控制電路

  正如ZVT技術(shù)部分所述,UC3855A/B提供了控制邏輯,以確保ZVT在所有線壓及負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)行,并且無需使用一個(gè)固定延遲。ZVS引腳對MOSFET漏極電壓進(jìn)行感應(yīng),并為一個(gè)ZVT驅(qū)動(dòng)比較器輸入。另一個(gè)比較器輸入被內(nèi)部偏置至2.5V。當(dāng)ZVS輸入為2.5V以上(并出現(xiàn)PWM時(shí)鐘信號)時(shí),ZVT驅(qū)動(dòng)信號可升高。下拉ZVS引腳可終止ZVT驅(qū)動(dòng)信號,并開啟主開關(guān)輸出(最大ZVT輸出信號等于振蕩器放電時(shí)間)。圖5顯示了用于感應(yīng)節(jié)點(diǎn)電壓的網(wǎng)絡(luò)。R12將引腳上拉至7.5V的最大值,同時(shí)C6提供濾波功能。

  

ZVS傳感電路

  ZVS傳感電路

  RC時(shí)間常數(shù)應(yīng)該足夠快,以在最大占空比時(shí)達(dá)到2.5V。該漏極電壓受限于將主MOSFET dv/dt變慢的節(jié)點(diǎn)電容,其降低了ZVS電路上的高速要求。最大ZVS引腳電壓應(yīng)被限制在VREF,否則ZVS電路就會(huì)變?yōu)殚]鎖狀態(tài),無法正確工作。

  ZVS運(yùn)行的另一種方法是,通過一個(gè)簡單的分壓器來感應(yīng)漏極電壓。但是,該電壓仍然必須被濾波(和鉗位控制),以便不會(huì)將噪聲注入ZVS引腳。

  如欲了解時(shí)序波形,請參考前面的圖3。

  3. 柵極驅(qū)動(dòng)

  主驅(qū)動(dòng)可提供1.5APK,ZVT驅(qū)動(dòng)為0.75APK。由于ZVT運(yùn)行,主開關(guān)驅(qū)動(dòng)阻抗要求被減少。在開啟時(shí),漏極電壓為0V,因此密勒電容效應(yīng)不再是一個(gè)問題;在關(guān)閉時(shí),dv/dt受限于諧振電容器。由于ZVT MOSFET通常為至少兩個(gè)小于主開關(guān)的裸片尺寸,因此一個(gè)較低的峰值電流容量就可以滿足其驅(qū)動(dòng)要求。

  3.1 乘法器/分壓器電路

  UC3855A/B的乘法器部分與UC3854A/B完全一樣。其集成了輸入電壓前饋功能(通過VRMS輸入),以消除對輸入電壓環(huán)路增益的依賴性。正確地設(shè)置該器件,需要定義的參數(shù)只有三個(gè)(VVRMS、IIAC和RIMO)。

  3.1.1 VRMS

  該乘法器對線電流進(jìn)行編程,從而影響線路的功耗??紴V到系統(tǒng)功耗限制,對VRMS引腳進(jìn)行編程。參考該結(jié)構(gòu)圖(圖4),乘法器輸出方程式為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  功耗限制函數(shù)由電壓環(huán)路誤差放大器VEA(6V)的最大輸出電壓來設(shè)置。通過觀察給定VEA值情況下的變化可以輕松地闡明功耗限制函數(shù)。如果該AC線壓降低2倍,那么前饋電壓效應(yīng)(V2VRMS)則降低至四分之一。這樣就將乘法器輸出電流(以及隨之而來的線電流)提高了2倍。因此,線路的功耗保持恒定。反之,如果負(fù)載增加且線路保持恒定,則VEA增加,從而導(dǎo)致更高的線電流。于是,由此可見,VEA為一個(gè)同輸入功耗成正比例關(guān)系的電壓。

  在正常情況下,設(shè)置乘法器是用來限制低線路條件下的最大功耗,其同最大誤差放大器輸出電壓相當(dāng)。對該乘法方程式求解,以得到同最大誤差放大器電壓和最大乘法器電流(2倍IIAC以內(nèi))相當(dāng)?shù)那梆侂妷骸?/P>

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  求出低壓線路VRMS電壓以后就可以定義線路至VRMS引腳的分壓器。為了減少出現(xiàn)在乘法器輸入端的二階諧波數(shù)量(其反過來又會(huì)在輸入電流中引起三階諧波)[9],相對而言,該前饋電壓必須沒有紋波。該濾波會(huì)在VRMS引腳上產(chǎn)生一個(gè)dc電壓。由于是按照其RMS值對輸入電壓進(jìn)行定義,因此必須考慮到該RMS因數(shù)(0.9)dc[9]。例如,如果該低線壓為85V,那么要求的衰減則為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  在270V高線壓狀態(tài)下,其相當(dāng)于VVRMS=4.76V。VRMS輸入的共模范圍為0V至5.5V。因此,計(jì)算出來的范圍在可接受的極限以內(nèi)。

  推薦使用一個(gè)二極濾波器來提供足夠的衰減,而不降低前饋瞬態(tài)響應(yīng)。單極濾波器要求有一個(gè)極低頻率的極以使VRMS對線壓變化很快地做出響應(yīng)。

  一旦VRMS的失真被確定,則可以計(jì)算出濾波器極。如果前饋電路對總失真的作用為1.5%以內(nèi),那么就可以計(jì)算出濾波器的要求衰減。需要注意的是,在一個(gè)完整的波形整流正弦波中,二階諧波大約為dc值的66.7%。在該輸入電流波形中[9],二階諧波的百分比轉(zhuǎn)換為相同百分比三階諧波失真。因此,要求濾波器衰減為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  單個(gè)級應(yīng)具有一個(gè)或0.15的衰減。對于一個(gè)單級濾波器而言,則為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  參見圖6,同各組件相對應(yīng)的取值為:R9A=R9B=390kΩ、R10=120kΩ、R11=18kΩ,并且C4=0.082μF、C5=0.47μF。

  

VRMS電路

  VRMS電路

  3.1.2 IIAC

  在高線壓條件下,選擇IIAC的值為500μA。這樣的取值頗具隨意性,但是其應(yīng)該在1mA以下,這樣可以保持在該乘法器的線性區(qū)域以內(nèi)。相應(yīng)地,線路至IAC引腳的總電阻大約為766kΩ。

  3.1.3 RIMO

  通過確定乘法器輸出電壓(為了保持在過電流跳變點(diǎn)以下)在低線壓和最大負(fù)載電流條件下為1V則可以計(jì)算出乘法器輸出電阻。這樣也就相當(dāng)于變流器的最大感應(yīng)電壓。該條件下的乘法器電流等于1V/RIMO,并且可以由乘法器方程式換算而得,其結(jié)果為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  在低線壓條件下,IIAC等于156μA(如果低線壓等于85V,IIAC被設(shè)定為270V時(shí)的500μA),VEA為其6V的最大值,VVRMS為1.5V。因此RIMO等于3.2kΩ。

  3.2 電流合成器

  由于構(gòu)建在UC3855A/B中的電流合成功能使電流傳感被簡化了。當(dāng)開關(guān)為開啟且可以使用一個(gè)變流器對其進(jìn)行感應(yīng)時(shí),開關(guān)電流同電感電流相同。當(dāng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)時(shí),電流合成器使用一個(gè)同開關(guān)電流成正比例關(guān)系的電流對一個(gè)電容器(CI)充電。當(dāng)該開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),電感電流波形將被控制器重新構(gòu)建。為了精確地測量出電感電流,所需做的工作就只是重新構(gòu)建電感電流的下斜坡斜率,其可由下式得出:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  使用一個(gè)與VOUT?VAC成正比例關(guān)系的電流對CI放電,這樣就可以重新構(gòu)建電感電流波形。該電容器下斜坡斜率為:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  通過從一個(gè)與VOUT成正比例關(guān)系的電流中減去IIAC/4,UC3855A/B就得出了IDIS。RVS引腳電壓被調(diào)節(jié)至3V,因此,RVS電阻器的選擇就設(shè)定了與VOUT成正比例的電流。

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  RRvs電流同IIAC/4的比應(yīng)該等于VOUT與VAC的比。因此,如果IIAC/4為125μA,那么流經(jīng)RRVS的電流應(yīng)該被設(shè)定為130μA。

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  使電感電流斜坡與電容器電壓斜坡相等,并確定VAC等于零時(shí)出現(xiàn)最大斜坡,則可以對CI求解,其結(jié)果如下:

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

  其中,N為變流器(CT)匝比,(NS/NP)和RS為電流檢測電阻器。

  電流合成器具有大約20mV的偏移。該偏移可以引起線電流零交叉情況下的失真。為了消除這種偏移,可以在VREF和IMO引腳之間連接一個(gè)電阻器。該電阻器值是基于RIMO和合成器輸出端偏移量計(jì)算出來。對于一個(gè)20mV偏移且RIMO=3.3kΩ而言,一個(gè)從VREF至1.2MΩ IMO的電阻器可以消除這種偏移。

  3.3電流傳感

  3.3.1變流器

  正如我們在前面部分所見,使用UC3855A/B合成電感電流十分簡單。只需要直接感應(yīng)開關(guān)電流,并使用一個(gè)電流傳感變壓器便可極為有效地完成這一工作。在該功率級的阻性感應(yīng)會(huì)帶來過多的功耗。

  在實(shí)施變流器時(shí)需要謹(jǐn)記幾個(gè)問題。在數(shù)百千赫茲頻率下,需要解決磁芯復(fù)位問題。功率因數(shù)校正電路中固有的高占空比增加了難度。除此以外,ZVT電路使感應(yīng)/復(fù)位功能更為復(fù)雜。當(dāng)ZVT電路開啟時(shí),其電流從線路中流出。為了最小化線電流失真,應(yīng)該對該電流進(jìn)行測量。在變流器后面放置諧振電感,可以確保ZVT電路電流能夠被測量。類似地,當(dāng)主開關(guān)關(guān)閉時(shí),電流繼續(xù)流入諧振電容器。然而,對這一電流進(jìn)行測量是非常重要的,如果該電容器被連接至MOSFET的漏極,且位于變流器下方,那么這一電流便耗掉了線路零相交上的最小復(fù)位時(shí)間,其占空比將接近100%。圖7A顯示了這種結(jié)構(gòu)。如果該變流器沒有足夠時(shí)間來進(jìn)行復(fù)位,那么即使避免了完全飽和,但其也會(huì)開始飽和并降低精度,從而引起零交叉失真。圖7B中顯示了一個(gè)更好的結(jié)構(gòu)。在這個(gè)電路中,當(dāng)ZVT電路啟動(dòng)期間放電時(shí),測量出電容器電流。由于這種情況發(fā)生在開關(guān)周期的開始階段,因此變流器不會(huì)損失其任何復(fù)位時(shí)間。在變流器上方連接Cr不會(huì)對MOSFET dv/dt控制產(chǎn)生負(fù)面影響。由于該器件一直控制著平均電流,因此,不管電容器電流是否在開關(guān)周期開始時(shí)或開關(guān)周期結(jié)束時(shí)被測量出來都沒有關(guān)系。

  圖7還顯示,過濾功能被添加至該變流器次級,以減少噪聲過濾。該濾波器的帶寬應(yīng)足夠低,以在不影響開關(guān)電流波形的情況下減少開關(guān)噪聲。

  

  變流器感應(yīng)

  除了位置和復(fù)位問題以外,還必須考慮到實(shí)際變流器結(jié)構(gòu)。使用專門針對20kHz頻率下而設(shè)計(jì)制造的變流器,在100kHz及更高開關(guān)頻率下并不會(huì)有較好的性能表現(xiàn)。低頻率設(shè)計(jì)一般均具有太多的漏極電感,以至于不能被用于高頻率運(yùn)行,并且會(huì)引起錯(cuò)誤感應(yīng)和/或噪聲問題。

  3.3.2 阻性感應(yīng)

  UC3855A/B仍然可以有阻性感應(yīng)。由于對電流誤差放大器的兩個(gè)輸入端對用戶而言均可使用,因此阻性感應(yīng)實(shí)施起來比較容易。圖8顯示了一個(gè)典型結(jié)構(gòu)。該電流誤差放大器的共模范圍為-0.3V到5.0V。如果最大信號電平保持在1V,那么RIMO值同上面的計(jì)算值保持一致。這也允許阻性感應(yīng)信號被饋送到RSENSE和RI結(jié)點(diǎn)的ION中,并被用于峰值限流。推薦使用一個(gè)消除柵極驅(qū)動(dòng)電流影響的濾波器。我們建議,仍然連接RVS電阻器,并連接一個(gè)CS至接地的電阻器,以消除這些高阻抗節(jié)點(diǎn)中注入噪聲的可能性。

  

UC3855高性能功率因數(shù)校正預(yù)調(diào)節(jié)器

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