基于AT89C51單片機的電動車無線遙控系統(tǒng)

　　在直流伺服系統(tǒng)中， 速度調(diào)節(jié)主要通過改變電樞電壓的大小來實現(xiàn)。 經(jīng)常采用晶閘管相控整流調(diào)速或大功率晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速兩種方法， 后者簡稱PWM, 常見于中小功率系統(tǒng)。它采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)， 其工作原理是： 通過改變“接通脈沖”的寬度， 使直流電機電樞上的電壓的"占空比"改變， 從而改變電樞電壓的平均值， 控制電機的轉(zhuǎn)速。PWM 電路由四個大功率晶體管組成H 橋電路構(gòu)成， 四個晶體管分為兩組， 交替導通和截至， 用單片機控制達林頓管使之工作在開關(guān)狀態(tài)， 根據(jù)調(diào)整輸入控制脈沖的占空比， 精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。這種電路由于管子只工作在飽和和截止狀態(tài)下， 效率非常高。H 型電路使實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制簡單化， 且電子開關(guān)的速度很快， 穩(wěn)定性也極強， 是一種廣泛采用的PWM 調(diào)速技術(shù)。

　　5 顯示電路

　　常用的數(shù)碼顯示器件主要有LED 數(shù)碼顯示器和LCD 液晶顯示器， 本系統(tǒng)采用LED 顯示器。它是用發(fā)光二極管（ 簡稱LED） 組成字形來顯示數(shù)字、文字（ 主要是拉丁字母） 和符號的。同一規(guī)格的數(shù)碼管一般都有共陽極和共陰極兩種類型。本設計采用共陰型。其電路圖如圖6 所示。其中74LS247 為譯碼器， 引腳如圖7 所示。

　　6 結(jié)語

　　本文用紅外遙控器來實現(xiàn)電動車的運動狀態(tài)控制， 利用紅外遙控器發(fā)送指令， 指令信號經(jīng)紅外接收頭接收、處理后轉(zhuǎn)換為脈沖信號， 然后發(fā)送到單片機進行譯碼。單片機譯碼后， 根據(jù)預先編寫好的程序， 輸出相應的指令， 通過電動機的控制電路， 從而控制電動機的運動， 實現(xiàn)對電動車的運動控制的目的。如把設計中的直流電動機換成伺服電機， 再配合單片機可以精確的控制伺服電機的動作， 凡是需要以單片機控制想要拉動或是做簡易的機械式傳動的機構(gòu)設計都可以應用這種設計。

參考文獻:

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