基于磁流變液阻尼器運(yùn)行狀態(tài)敏感電流源設(shè)計(jì)

表 2

由于阻尼器的電感約2.45mH,靜態(tài)電阻約1.2Ω,電流驅(qū)動(dòng)器采用BUCK變換拓?fù)潆娐方Y(jié)構(gòu)時(shí)，后面不接平波電感和濾波電容輸出的電流紋波已經(jīng)很小，因此開關(guān)管后面的線性部分是典型的一階慣性環(huán)節(jié)，通過PI調(diào)節(jié)后，其單位階躍響應(yīng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差，不存在超調(diào)量和峰值時(shí)間，只要反饋系數(shù)取得合適系統(tǒng)都是穩(wěn)定的。

4、結(jié)論

本文采用超聲波傳感器結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)磁流變液阻尼器運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行感知，利用脈寬調(diào)制(PWM)原理結(jié)合磁流變液阻尼器的阻抗特性，設(shè)計(jì)了其電流源驅(qū)動(dòng)器;軟、硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、方便，又能滿足了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和分辨率要求，對(duì)類似非接觸式動(dòng)態(tài)位移測(cè)量系統(tǒng)也有一定的參考價(jià)值。