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機(jī)電產(chǎn)品在自動(dòng)開袋機(jī)上成功應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-09-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  3 控制系統(tǒng):
  3.1 設(shè)備配置
  設(shè)備的電氣規(guī)格如表1所示: 

號(hào)

數(shù)量

規(guī)

DOP-B05S100

1

5.6寸,65535色真彩

DVP32EH00T2

1

可編程控制器,200KHz高速脈沖;

DVP08HN11R

1

數(shù)字量擴(kuò)展模塊

ASD-B0421-A

1

B系列伺服驅(qū)動(dòng)器,功率400w

ECMA-30604ES

1

B系列,功率400w

 3.2 系統(tǒng)框圖
  系統(tǒng)框圖如圖3所示:

  圖3 控制系統(tǒng)框圖
  控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)作為主站監(jiān)控設(shè)備,利用DOP-B05S100的RS232通訊口。主機(jī)DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接,同時(shí)利用RS485通訊口與伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B0421-A相連,伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由U、V、W端口控制ECMA-30604ES,進(jìn)而控制開袋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)工藝操作。人機(jī)界面設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,讀取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。
  4 系統(tǒng)控制流程及上位機(jī)操作畫面:
  原點(diǎn)回歸前位->左右大壓腳壓合->貼邊蓋壓腳壓合->左右袋蓋壓腳壓合->啟動(dòng)->伺服送布->激光電眼感應(yīng)->縫紉機(jī)頭啟動(dòng)->前密縫開始->動(dòng)角刀移動(dòng)->前密縫長度到達(dá)->動(dòng)中心刀移動(dòng)->線縫開始->激光電眼脫離->動(dòng)中心刀移動(dòng)停止->后密縫開始->后密縫長度到達(dá)->縫紉機(jī)頭停止->動(dòng)角刀移動(dòng)停止->角刀上升開角線->角刀下降->伺服送布到后位->松開左右袋蓋壓腳->松開貼邊蓋壓腳->松開左右大壓腳->卸料;然后按啟動(dòng)周期循環(huán)。
  其上位機(jī)操作畫面如圖4所示。

   圖4 上位機(jī)操作畫面
  5 調(diào)試注意事項(xiàng):
  本機(jī)臺(tái)機(jī)架結(jié)構(gòu)簡單,為了便于移動(dòng),采用帶剎車腳輪支撐,剛性明顯不足。而且在正常工作中www.cechina.cn,由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開,使得負(fù)載慣量周期波動(dòng),增加了伺服的控制難度。為了保證送布過程中速度平穩(wěn)、線縫針距均勻控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平,但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動(dòng)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過大,否則在密縫-線縫-密縫過程中將會(huì)出現(xiàn)明顯"跳針",所以必須在較高的速度、位置響應(yīng)和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)。
  6 結(jié)束語
  本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品,一體化的整合方案,既降低了設(shè)備的制造成本CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,也大大提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度和控制精度,充分體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品高性能和高性價(jià)比的特點(diǎn),為客戶贏得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
  【參考文獻(xiàn)】
  [1] 臺(tái)達(dá)DVP-應(yīng)用技術(shù)手冊,臺(tái)達(dá)內(nèi)部資料 2007
  [2] 臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊,臺(tái)達(dá)內(nèi)部資料 2007
  [3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應(yīng)用 劉繼黨等 科技信息 2009年第23期

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