ControlLogix 控制系統(tǒng)在珠海廣昌供水泵站中的應(yīng)用
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DeviceNet基于CANbus技術(shù)，用于PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信網(wǎng)絡(luò)。它可連接開關(guān)、拖動(dòng)裝置、電源監(jiān)控器、固態(tài)過載保護(hù)裝置、條形碼閱讀器、I/O和人機(jī)界面等，傳輸速率為125-500kbps，同軸電纜傳輸距離為500m。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)是符合國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放網(wǎng)絡(luò)，將底層的設(shè)備直接和車間級(jí)控制器相連，而無需通過硬線將它們與I/O模塊連接。世界范圍的150多個(gè)銷售商積極支持開放式設(shè)備網(wǎng)銷售者協(xié)會(huì)（ODVA）基于CAN技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。
這種64個(gè)節(jié)點(diǎn)、多支路的網(wǎng)絡(luò)，允許用一根電纜去連接500m以內(nèi)的設(shè)備、并遠(yuǎn)至用戶的可編程控制器，無需用導(dǎo)線把每一個(gè)設(shè)備和一個(gè)I/O機(jī)架連接起來，總之所有這一切可以減少導(dǎo)線的費(fèi)用并方便安裝。
3.1.14#站～8#站對(duì)應(yīng)1#～5#蝶閥控制站，9#、10＃、14＃、15＃站對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)控制站，12＃、13＃對(duì)應(yīng)高壓室備用站（各站配置相同）
蝶閥控制站控制蝶閥的開/關(guān)、冷卻水電磁閥的開/關(guān)；監(jiān)測(cè)蝶閥的閥位、油路系統(tǒng)工況并進(jìn)行冷卻水流量的脈沖計(jì)數(shù)。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.21#～3#站對(duì)應(yīng)三套變頻器控制站
變頻器控制站——控制變頻器的啟/停及運(yùn)行頻率，監(jiān)測(cè)變頻器運(yùn)行狀態(tài)、頻率、溫度、電流、電壓。變頻器是TOSHIBA產(chǎn)品，其配DeviceNet接口卡。
3.1.311#站對(duì)應(yīng)總管閥門控制站
總管閥門控制站——控制總管閥門的開/停/關(guān)，監(jiān)測(cè)閥門的工況。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.418#站對(duì)應(yīng)模擬量采集站
模擬量采集站——監(jiān)測(cè)流量、壓力、總管閥門的開度、電機(jī)水泵的溫度、電流。
配置如下：
·1746-A10機(jī)架
·1746-PA2電源
·1747-SDN設(shè)備網(wǎng)掃描器
·1746-SLC-5/04處理器
·1746-NIR4模擬量模塊
·1746-NI8模擬量模塊
3．2Modbus網(wǎng)絡(luò)
Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)
來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。
標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。控制器通信使用主-從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)作出相應(yīng)反應(yīng)。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過程中發(fā)生錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。在這個(gè)系統(tǒng)里是將SIEMENS公司的7SJ62X系列綜合保護(hù)器通過RS485接口連接至Modbus網(wǎng)絡(luò)通信卡——MVI56-MCM。通過Modbus網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)開關(guān)柜的分合閘控制及監(jiān)測(cè)其狀態(tài)（分合閘狀態(tài)、電流值、電壓值、頻率等）。
四．結(jié)束語
此基于ControlLogix結(jié)構(gòu)體系的系統(tǒng)自2001年6月投入運(yùn)行，一直能穩(wěn)定安全運(yùn)行，獲得廣泛好評(píng)。本系統(tǒng)的成功對(duì)供水行業(yè)自動(dòng)化也許有一定的借鑒作用。
參考文獻(xiàn)
【1】Rsview32用戶手冊(cè)
【2】GettingResultswithRslogix5000TM
【3】孫志剛，朱德森。USS協(xié)議和MODBUS協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。機(jī)械與電子，2001（5）
評(píng)論