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車道偏離警告究竟如何工作?

作者: 時(shí)間:2013-09-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

利用成本僅為幾十美元的攝像頭,車道偏離警告(LDW)系統(tǒng)就能幫助司機(jī)避免許多潛在的交通事故。攝像頭與處理軟件會(huì)判別車輛與路面標(biāo)記(例如車道線)的距離,當(dāng)車輛即將越線時(shí)會(huì)發(fā)出警告(當(dāng)然是在車輛并未開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈的時(shí)候)。車道偏離警告已經(jīng)成為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)不可缺少的一項(xiàng)功能。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展時(shí)間,車道偏離警告逐漸升級(jí)成了車道保持輔助,除了具有警告功能外,該系統(tǒng)還能夠在汽車“壓線”時(shí)自動(dòng)修正偏差,甚至現(xiàn)在最先進(jìn)的車道保持輔助系統(tǒng)能夠?qū)④囕v實(shí)時(shí)保持在車道中央,該結(jié)果由系統(tǒng)通過(guò)不間斷地微調(diào)方向盤實(shí)現(xiàn)。

車道偏離警告是所謂的“循環(huán)”中的一環(huán):自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將車輛與前車保持一定距離跟隨;車道偏離警告/車道保持輔助則負(fù)責(zé)觀察側(cè)面車輛行駛情況;盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)相鄰車道是否有車輛靠近;后方停車聲納和后視攝像頭(有些車在車身四周均具備攝像頭)則監(jiān)視車輛后方情況。在某種程度上,這已經(jīng)可以稱得上“自動(dòng)駕駛”。

LDW如何工作:擋風(fēng)玻璃攝像頭追蹤車道線標(biāo)志

最常見(jiàn)的車道偏離警告系統(tǒng)中,通過(guò)安裝在擋風(fēng)玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統(tǒng)從數(shù)字化影像中解析出道路中的實(shí)線與虛線車道標(biāo)記。作為司機(jī),應(yīng)當(dāng)時(shí)刻將車輛保持在實(shí)線與虛線之間,不過(guò)一旦司機(jī)操作疏忽使車輛靠近或觸碰到車道線,系統(tǒng)將發(fā)出視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)雙重警告并在方向盤或座椅上發(fā)出振動(dòng)提示。但如果轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟時(shí),該系統(tǒng)便不會(huì)發(fā)出任何警告。

車道保持輔助則在警告的基礎(chǔ)上還會(huì)主動(dòng)對(duì)車輛方向進(jìn)行修正。一些系統(tǒng)會(huì)對(duì)單側(cè)前車輪進(jìn)行制動(dòng),使車輛方向回復(fù)至原來(lái)狀態(tài);而另一些系統(tǒng)則通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)達(dá)到同樣的目的。在這兩種情況下,司機(jī)都可以主動(dòng)控制方向盤來(lái)抵消系統(tǒng)的動(dòng)作。什么?你擔(dān)心司機(jī)的力量不足以抵消系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向力?那除非這輛車被黑客遠(yuǎn)程操控了。

少數(shù)時(shí)候,車道偏離警告系統(tǒng)中會(huì)包括一系列激光或紅外線傳感器。更少的情況下,是在車輛后方安裝攝像頭檢測(cè)后方車道標(biāo)志,例如日產(chǎn)Altima。在感覺(jué)上,檢測(cè)后方車道標(biāo)志不如檢測(cè)前方標(biāo)志來(lái)的及時(shí),特別是在彎道中。而汽車制造商表示,事實(shí)并非如此,此外,車道偏離警告主要用于直線車道。

多用途攝像機(jī)不僅可以檢測(cè)車道標(biāo)記


安裝在擋風(fēng)玻璃后方的攝像頭可以有多種用途,包括:車道偏離警告、車道保持輔助、前方碰撞警告、擋風(fēng)玻璃刮水器控制、自適應(yīng)巡航控制、標(biāo)志識(shí)別。

其中,擋風(fēng)玻璃刮水器控制的原理是,當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)收集到的前方路況圖像非常模糊,那么系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為擋風(fēng)玻璃上有雨水,如果雨刮器本就處于開(kāi)啟狀態(tài),那么其動(dòng)作頻率將會(huì)提升。

而自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),斯巴魯?shù)腅yesight系統(tǒng)在后視鏡兩側(cè)相距1英尺處分別裝有兩個(gè)立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達(dá)作為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的信息收集器。雖然其探測(cè)距離不如基于雷達(dá)的同類系統(tǒng),不過(guò)若是在高速公路上行駛的話,效果相差無(wú)幾。

標(biāo)志識(shí)別功能只有極少數(shù)的高端車型搭載,其中奔馳新S級(jí)就具備這項(xiàng)功能。通過(guò)在攝像頭系統(tǒng)中加入光學(xué)字符識(shí)別算法后,系統(tǒng)可探測(cè)出限速標(biāo)致、臨時(shí)施工限速、事故標(biāo)記或大霧警告標(biāo)記等。目前,許多的導(dǎo)航系統(tǒng)都會(huì)標(biāo)出相應(yīng)路段的限速信息,而且如果車中具備通信系統(tǒng),臨時(shí)限速信息還可發(fā)送至車內(nèi)系統(tǒng)中。

聲音警告or振動(dòng)警告

車道偏離警告系統(tǒng)在儀表板處都有一個(gè)警示燈,并伴隨著車道警示圖像一起出現(xiàn)。當(dāng)車輛即將偏離車道時(shí),圖像中車道的某一邊會(huì)閃爍或發(fā)生顏色變化。而通常司機(jī)從車輛側(cè)視鏡中看見(jiàn)的警示燈閃爍是由盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的警高,而不是車道偏離警告。


當(dāng)然,車道偏離警告系統(tǒng)還有進(jìn)一步警告方式。在亞洲,幾乎所有配備車道偏離警告的汽車中,系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出警告聲響。而在德國(guó),福特與林肯品牌的車中則采用方向盤振動(dòng)的方式發(fā)出警告。通用汽車的新車中則采用座椅單邊振動(dòng)的方式來(lái)提醒司機(jī)過(guò)于靠近哪邊的車道。

在多種警告方式之中,許多人認(rèn)為聲音警告最不科學(xué)。因?yàn)椴粌H是司機(jī)還是乘客都會(huì)受到該警告的影響,甚至有時(shí)候會(huì)被警告聲嚇一跳,若聲音警告多次觸發(fā),這就等于向乘客傳遞一項(xiàng)信息——這位司機(jī)駕駛技術(shù)很爛。而振動(dòng)警告則只有司機(jī)本人能夠感受到。


至少到目前為止,沒(méi)有一輛車中有這樣的設(shè)置——關(guān)閉聲音警報(bào)但同時(shí)保留儀表板視覺(jué)警告。每輛具備車道偏離警告系統(tǒng)的車只有“開(kāi)”或“關(guān)”的選項(xiàng)。一些車中,當(dāng)汽車啟動(dòng)后會(huì)默認(rèn)將偏離警告系統(tǒng)打開(kāi)。司機(jī)所要做的就是記住該系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)按鈕位置。

車道偏離警告并不是任何情況都有效

關(guān)于主動(dòng)安全系統(tǒng),我們需要記住的一點(diǎn)就是:它并不能保證萬(wàn)無(wú)一失。車道偏離警告在雨雪路況下的效果將變得很差,甚至可能在視野不好的情況下自動(dòng)關(guān)閉,并向司機(jī)發(fā)出提示信息。很顯然,雨雪天氣中,雪將車道標(biāo)記覆蓋,系統(tǒng)也無(wú)從進(jìn)行車道辨別。在高速公路出入口地帶,因?yàn)椴淼赖拇嬖?,車道?biāo)記會(huì)突然發(fā)生偏離,此時(shí)系統(tǒng)也將暫時(shí)失去作用。


而盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)有時(shí)也會(huì)將隧道的墻壁誤認(rèn)為是相鄰車道的汽車。

另一種情況是,當(dāng)?shù)缆分械能嚨罉?biāo)記因時(shí)間過(guò)久而褪色時(shí),系統(tǒng)的功能性將大幅下降。

你的下一輛車是否該配備車道偏離警告?

車道偏離警告在提升安全性方面的重要性僅此于盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。不過(guò)由于成本偏高,要將其作為新車的固定配置不太現(xiàn)實(shí)。相對(duì)來(lái)說(shuō),美國(guó)NHTSA更可能先批準(zhǔn)將后視攝像頭作為新車的標(biāo)配。

在是否需要配備該車道偏離警告方面,如果司機(jī)大部分情況下在高速路況下行駛,那么該系統(tǒng)則非常有必要;而若只是在城市路況間行駛,則沒(méi)必要配備該系統(tǒng)。

車道偏離警告真的能降低事故率嗎?

車道偏離警告應(yīng)用的目的就是降低事故率,不過(guò)它真的做到了嗎?美國(guó)保險(xiǎn)業(yè)資助下的公路安全保險(xiǎn)信息(Insurance Information for Highway Safety)機(jī)構(gòu)表示,車道偏離警告每年可減少7500起交通事故的發(fā)生。然而,在2012年,美國(guó)公路損失數(shù)據(jù)研究所(Highway Loss Data Institute)指出,車道偏離警告系統(tǒng)反而會(huì)略微增加交通事故率。其中,2012年,美國(guó)市場(chǎng)上的別克品牌汽車在配備了車道偏離警告和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)后,事故率反而同比略微上升。


美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)指出:“有記載的交通事故中,97%與是否搭載車道偏離輔助無(wú)關(guān)?!?/P>

造成該結(jié)果的原因或許是當(dāng)司機(jī)認(rèn)為有安全系統(tǒng)作為“靠山”后駕駛變得更隨意。但請(qǐng)記住,再先進(jìn)的安全系統(tǒng)也只能盡量避免事故發(fā)生,而不能實(shí)現(xiàn)零事故率。

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