滿足安全／帶寬需求的車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

　　Goldilocks與CAN的優(yōu)先級(jí)仲裁是一致的，但它基于DMA原理執(zhí)行調(diào)度和離線仿真。另外，它不限制仲裁總線速度。

　　在低成本方面，LIN總線為車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供每節(jié)點(diǎn)最低的成本。這種串行總線能以最快19,200波特的速度實(shí)現(xiàn)智能傳感器和激勵(lì)器的互連，線纜長(zhǎng)度最長(zhǎng)達(dá)40米。LIN也常被用作CAN子總線。

　　Atmel公司提供第二代系列高集成度LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片。這些芯片具有6kV靜電放電(ESD)保護(hù)和增強(qiáng)的電磁干擾(EMI)性能，所帶的LIN收發(fā)器內(nèi)置了輸出電壓為3.3/5V的穩(wěn)壓器。另外，Atmel公司還將推出同時(shí)內(nèi)置穩(wěn)壓器和看門狗定時(shí)器的芯片。

　　俄羅斯公司Finprom Resouce將MSP LIN技術(shù)用于奧迪A6的汽車座位控制。據(jù)該公司介紹，這種技術(shù)可以提供最佳的經(jīng)濟(jì)、靈活和功能組合。

　　Finprom還為自適應(yīng)車輛系統(tǒng)提供AVAS數(shù)字化車輛控制技術(shù)。這種技術(shù)基于相同的電子元件、公共通道和通信協(xié)議，將汽車通信通道中的信息密度提高到97%，并將通道內(nèi)的服務(wù)信息共享降低了3%。AVAS技術(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)電源線進(jìn)行通信，兼容CAN和LIN拓?fù)洹?/P>

軟件是關(guān)鍵

　　鑒于車內(nèi)大量控制器件、激勵(lì)器、傳感器和互連線帶來的復(fù)雜性，軟件成為車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵部分就毫不奇怪了。Vector CANtech公司總裁Bruce D.Emaus指出，汽車嵌入式軟件的規(guī)模非常龐大，今天的高端汽車要求上百兆字節(jié)的軟件代碼。

　　Emaus表示，他們遵循AUTOSAR等開放軟件標(biāo)準(zhǔn)，因此能夠保證軟件代碼的可復(fù)用性、軟件開發(fā)成本的降低和可移植性。Robert Bosch LLC公司提供的汽車產(chǎn)品也支持AUTOSAR，并希望這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)能成為全球標(biāo)準(zhǔn)。

　　AUTOSAR等軟件對(duì)車輛之間以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間通信的影響將越來越大。Emaus指出，用戶功能要求、政府條例要求、網(wǎng)絡(luò)中使用車輛復(fù)用、通信協(xié)議、所使用的OEM特殊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作策略都在不斷增加，并且系統(tǒng)架構(gòu)種類也在增加，特別是在使用了線傳控制子系統(tǒng)的情況下。所有這些意味著軟件增長(zhǎng)的強(qiáng)烈勢(shì)頭。

　　“汽車就像蜂窩電話一樣，”Continental Automotive Systems公司連接業(yè)務(wù)部執(zhí)行副總裁Kieran O’Sullivan表示，“它們將變成更寬網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)?！?

　　NEC電子美國(guó)公司計(jì)劃為其32位V850系列MCU以及帶嵌入式FlexRay控制器的V850E/PH03 MCU，開發(fā)AUTOSAR兼容的MCAL微控制器驅(qū)動(dòng)程序。該公司就這一項(xiàng)目正在與ETAS和KPIT Cummins Infosystems展開合作。

　　Mentor Graphics公司展示了首個(gè)針對(duì)AUTOSAR的支持工具。這個(gè)名為Volcano車輛系統(tǒng)架構(gòu)(VSA)的工具還支持針對(duì)FlexRay、CAN和LIN的嵌入式軟件設(shè)計(jì)。Volcano的模型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)流程可以幫助用戶減少設(shè)計(jì)汽車元件、嵌入式軟件和網(wǎng)絡(luò)中采用的下行數(shù)據(jù)驗(yàn)證和物理原型創(chuàng)建的工作量。用戶可以在軟件編程流程之前進(jìn)行關(guān)鍵的設(shè)計(jì)決策和驗(yàn)證，從而縮短產(chǎn)品的上市時(shí)間。

　　Vector Informatik公司推出了一種用于消息類總線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換格式，稱為現(xiàn)場(chǎng)總線交換格式(FIBEX)，用于幫助AUTOSAR軟件的開發(fā)。這種格式以XML為基礎(chǔ)，包含了描述整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)所需的所有信息。這些信息包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑴渲脜?shù)、調(diào)度、幀、信號(hào)及其位級(jí)的編碼。FIBEX已經(jīng)成為FlexRay總線系統(tǒng)的一種標(biāo)準(zhǔn)。

　　Vector Informatik還與The MathWorks公司合作使其設(shè)計(jì)工具與AUTOSAR應(yīng)用程序具有互操作性。用戶可以在Vector Informatik公司用于AUTOSAR的Davinci Developer中定義元件架構(gòu)，然后將元件導(dǎo)出到the MathWorks公司的Simulink中去。

　　一些領(lǐng)先汽車制造商和公司，如豐田、Denso、摩托羅拉和Delphi，在使用The MathWorks的軟件產(chǎn)品來改進(jìn)設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜和集成的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這是因?yàn)樗鼈兡軇?chuàng)建一個(gè)公共平臺(tái)用于共享系統(tǒng)規(guī)范和開發(fā)思想，這樣的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括AUTOSAR、FlexRay、CAN和LIN。

　　支持AUTOSAR的另一家公司是提供開發(fā)工具的dSPACE公司。它在SystemDesk版本2.0中增加了一個(gè)支持AUTOSAR版本2.1和3.0的仿真模塊。利用這一模塊，用戶可以仿真復(fù)雜大規(guī)模ECU網(wǎng)絡(luò)中的單獨(dú)軟件模塊，并驗(yàn)證所有軟件模塊間的交互。

　　Synopsys公司提供的Saber開發(fā)環(huán)境可用于確保信號(hào)完整性的車載網(wǎng)絡(luò)仿真和分析。Synopsys公司技術(shù)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人Thorsten Gerke表示，許多車載網(wǎng)絡(luò)元件和網(wǎng)絡(luò)版圖會(huì)影響信號(hào)完整性，包括電感、變阻器、電纜類型和長(zhǎng)度以及電纜終端。