2.4G射頻的CAN總線汽車故障診斷儀設(shè)計

PIC18F2682與射頻芯片nRF2401之間通過標準SPI接口SCK、SDI、SDO來完成 ，這樣可以大大提高發(fā)送速率。對nRF2401配置控制使能CS和接收、發(fā)送使能CE分別由RB4和RB5進行控制。當nRF240l接收到數(shù)據(jù)包時，DRl將被置高電平，因此PICl8F2682通過查詢 INT0的狀態(tài)可以判斷是否接收到數(shù)據(jù)。

　　2.2.2 接收端電路原理

　　圖4是系統(tǒng)接收端電路原理。由于TMU3100由PC供電，而PC機USB接口所提供的電壓VDD干擾較大，故對VDD進行了π濾波。

　　由于TMU3100沒有SPI模塊，故可以通過PB[1]、PB[0]按照SPI協(xié)議與nRF2401的SPI口來進行通信。對nRF2401配置控制使能CS和接收、發(fā)送使能CE分別由KSO[3]和KSO[13]控制。nRF2401接收到數(shù)據(jù)包后，DRl將被置高電平，因此TMU3100可以通過查詢KSl6的狀態(tài)判斷足否接收到數(shù)據(jù)。

3 軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括發(fā)射端軟件設(shè)計、接收端軟件設(shè)計和PC端軟件設(shè)計。

　　3.1 發(fā)射端軟件設(shè)計

　　發(fā)射端流程如圖5所示。軟件設(shè)計主要實現(xiàn)兩項功能：第一是實現(xiàn)CAN總線上數(shù)據(jù)的采集；第二是實現(xiàn)將采集后的數(shù)據(jù)通過射頻進行發(fā)射。

　　上電后，首先對CAN模塊進行初始化。然后初始化nRF2101，并與接收端建立連接。當發(fā)送完CAN數(shù)據(jù)后沒有收到ACK信號時，就跳頻；然后通知發(fā)送端準備接收重發(fā)的CAN數(shù)據(jù)，直到接收到ACK信號。

　　為了防止空中干擾，采用了自動跳頻的空中協(xié)議，即無論是否接收到ACK信號都進行跳頻，因此可以防止某個頻段的強干擾，進而降低誤碼率。

　　3.2 接收端軟件設(shè)計

　　接收端軟件流程如圖6所示。軟件設(shè)計主要實現(xiàn)兩項功能：第一是實現(xiàn)枚舉；第二是實現(xiàn)將接收到的數(shù)據(jù)通過USB上傳到PC。上電后，首先完成對TMU3100 的配置，并與PC機枚舉；枚舉成功后就對nRF2401進行配置，并與發(fā)射端建立連接。當接收到數(shù)據(jù)包后，首先判斷是CAN數(shù)據(jù)還是重傳數(shù)據(jù)命令。如果是 CAN數(shù)據(jù)包，則向發(fā)射端返回ACK信號并跳頻，然后將接收到的數(shù)據(jù)通過USB傳至PC；如果是重傳命令，則先跳頻，然后置重傳標志，表示下個數(shù)據(jù)包是重傳的數(shù)據(jù)包。

　　TMU3100被配置為標準HID類，這樣就不用為設(shè)備開發(fā)驅(qū)動程序，而是使用Windows提供的標準HID類驅(qū)動程序。

　　3.3 PC端軟件設(shè)計

　　PC端軟件由應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動程序組成。Windows為標準USB沒備提供了完善的內(nèi)置驅(qū)動，本系統(tǒng)采用Windows自帶的HID類驅(qū)動，只要將 TMU3100配置為HID類，即可完成與PC機的通信。這省去了開發(fā)設(shè)備的驅(qū)動程序，極大地簡化了上位機軟件的開發(fā)。