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基于MM908E625和Low-G的汽車駕駛監(jiān)控儀設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-02-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

實(shí)驗(yàn)表明:加速度信號更能反映汽車駕駛者在正常駕駛和時(shí),對車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向軸、油門踏板和剎車踏板這三個關(guān)鍵部件的操控效果的不同,正常駕駛時(shí)加速度信號的輸出電壓在中心點(diǎn)電壓±0.5V變化,而時(shí)加速度信號的輸出電壓在中心點(diǎn)電壓±1V變化,且加速度信號變化的頻度大于正常駕駛的情況。

第四個LIN子節(jié)點(diǎn)的測量信號作為模糊控制器的輸入限定條件。

  硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖(1)所示:

圖(1)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

  2.加速度計(jì)LIN子節(jié)點(diǎn):

  (1).速度計(jì)LIN子節(jié)點(diǎn)原理圖(2)及加速度測量模塊圖(3):

圖(2)LIN子節(jié)點(diǎn)原理圖  圖(3)測量模塊

  (2).加速度計(jì)LIN子節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)安裝:

  MMA6260Q為XY雙軸向傳感器,為保證獲得較理想的加速度測量,加速度計(jì)設(shè)計(jì)成帶LIN接口,物理尺寸為5X5X2CM的測量模塊,直接安裝在油門開度踏板、制動踏板和方向轉(zhuǎn)軸上。油門開度踏板和制動踏板測量模塊垂直安裝,確保X軸方向可測量踏板的加速度信號,Y軸方向測量車輛運(yùn)行中平均震動信號。方向轉(zhuǎn)軸測量模塊水平安裝,確保XY軸方向可測量方向盤轉(zhuǎn)向的加速度信號。

  3.傳感器簡介:

  除用于加速度測量的外,還有以下傳感器。

  節(jié)氣門(油門)開度傳感器:節(jié)氣門由駕駛員操縱,直接反映駕駛員的控制意圖,因此是判斷發(fā)動機(jī)工況的重要信號。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門軸的尾端,采用霍爾線性傳感器。經(jīng)傳感器信號調(diào)理板處理后,由LIN子節(jié)點(diǎn)測量模塊檢測搜企網(wǎng),節(jié)氣門完全關(guān)閉時(shí),傳感器輸出電壓等于0V;節(jié)氣門完全打開時(shí),輸出電壓等于5V。當(dāng)節(jié)氣門不斷開大時(shí),其輸出電壓隨之線形增加。

  發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速傳感器:采用霍爾脈沖式。經(jīng)傳感器信號調(diào)理板脈沖整形電路處理之后,由主芯片的輸入捕捉口進(jìn)行脈沖捕捉。對應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1500rpm-8000rpm的范圍,接口板輸出對應(yīng)0V-5V變化。對應(yīng)車速60KM/h-180KM/h的范圍,接口板輸出對應(yīng)0V-5V變化。

智能控制(模糊控制器)設(shè)計(jì)

  



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