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基于MM908E625和Low-G的汽車駕駛監(jiān)控儀設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-02-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
 

1.數(shù)據(jù)庫建立:

  駕駛狀態(tài)模糊控制器數(shù)據(jù)庫的建立和數(shù)據(jù)更新是本課題設(shè)計(jì)的重要部分SOOQ.cn版權(quán)所有,汽車正常駕駛時(shí),系統(tǒng)設(shè)定為連續(xù)駕駛的前兩個(gè)小時(shí)為正常駕駛,在這段時(shí)間內(nèi)監(jiān)控儀的工作是對駕駛員的駕駛習(xí)慣進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集,按設(shè)定量化等級作數(shù)據(jù)的線性化量化,對應(yīng)于油門開度、制動(dòng)踏板位置和方向盤轉(zhuǎn)向軸三種類型的變量的不同量綱,按比例因子對數(shù)據(jù)處理,依據(jù)模糊子集的隸屬度函數(shù)模糊化數(shù)據(jù)。

  為了消除大的誤差,在量化級之間采用插值運(yùn)算,引入權(quán)系數(shù)因子w(.),對于任意一個(gè)連續(xù)的測量值通過相鄰的兩個(gè)離散的加權(quán)運(yùn)算得到模糊度的值。在模糊化數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上,生成正常駕駛習(xí)慣數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)不斷采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。隨著連續(xù)駕駛時(shí)間的增加(大于兩個(gè)小時(shí)或采集數(shù)據(jù)的變化超出駕駛狀態(tài)監(jiān)控指標(biāo)),監(jiān)控儀自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。

  2.軟件框圖

  (1).PC機(jī)程序設(shè)計(jì):

  PC機(jī)程序用C語言編寫,完成數(shù)據(jù)庫的建立和維護(hù)、對LIN-BUS網(wǎng)絡(luò)的管理、模糊控制器算法和規(guī)則的運(yùn)算、交互界面的輸入輸出控制。軟件框圖如圖(6)所示。

圖(6)PC機(jī)軟件框圖

  (2).測量模塊程序設(shè)計(jì):

  測量模塊是以單片機(jī)為核心的數(shù)據(jù)采集器,程序用CodeWarrior3.1CW-HC083.0設(shè)計(jì),測量模塊軟件框圖如圖(7)所示。

圖(7)測量模塊軟件框圖

結(jié)論

  智能控制技術(shù)應(yīng)用于汽車監(jiān)控課題是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜和具有相當(dāng)難度的研究方向,通過對LIN-BUS網(wǎng)絡(luò)的研究,以加速度傳感器和其他傳感器與嵌入式PC機(jī)建立起這樣一個(gè)硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對在正常駕駛、短距離駕駛、短時(shí)間駕駛的數(shù)據(jù)庫的建立,規(guī)則庫數(shù)據(jù)的修正,狀態(tài)監(jiān)控。對油門開度、制動(dòng)踏板位置和方向盤轉(zhuǎn)向軸等三種主要影響駕駛狀態(tài)的因數(shù),設(shè)計(jì)出模糊控制器,從理論和硬件實(shí)現(xiàn)兩方面做了有益的探討,雖然離實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化有一定的距離,但是為進(jìn)一步完善該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。


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