基于USB2.0的非制冷紅外熱像儀圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.2 存儲單元
經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化過的數(shù)字視頻圖像,采用YUV格式輸出時(shí),需用2 bit表示,在圖像處理領(lǐng)域,通常只用1 bit表示黑白圖像,為了兼容彩色圖像采集模式,數(shù)據(jù)存儲空間按照彩色圖像的數(shù)據(jù)量進(jìn)行設(shè)計(jì)。每幀圖像為720×576×1*05 000 bit×16 bit,存儲器可采用雙口FIFO、雙口SRAM,但考慮到圖像的數(shù)據(jù)量及成本,采用兩片SRAM構(gòu)成乒乓式存儲結(jié)構(gòu)。雙緩存結(jié)構(gòu)常用于高速大容量數(shù)據(jù)傳輸中。因此采用兩片容量為512 kbit×16 bit的SRAM構(gòu)成乒乓存儲單元。這里只截取640×480像素圖像,因此采用512 000 bit×16 bit的SRAM是可以完成圖像的存儲與傳輸。
1.3 數(shù)據(jù)傳輸
本設(shè)計(jì)采用Cypress公司的USB2.O控制器芯片CY7C68013,該片集成有包含8.5 kB RAM增強(qiáng)型8051微處理器,4 kB的FIFO存儲器,通用可編程接口(GPIF),串行接口引擎(SIE)和USB2.0收發(fā)器。
芯片工作在Slave FIFO的接口方式下,在該模式下外部邏輯直接控制接口芯片內(nèi)部的FIFO。其工作過程是,當(dāng)USB設(shè)備接入計(jì)算機(jī)時(shí),計(jì)算機(jī)和USB設(shè)備之間產(chǎn)生枚舉過程,計(jì)算機(jī)檢測到有設(shè)備接入,自動(dòng)發(fā)出查詢請求,USB設(shè)備回應(yīng)請求,返回設(shè)備的Verdor ID和Product ID,計(jì)算機(jī)據(jù)此裝載相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,完成重枚舉過程。計(jì)算機(jī)通過USB發(fā)出采集指令后,啟動(dòng)A/D和FPGA,紅外圖像的一幀經(jīng)過SAA7114處理送到SRAM,然后通過USB芯片上傳給計(jì)算機(jī)。在上傳過程中,兩片SRAM分別存儲一幀圖像的奇偶場,當(dāng)一片用于存儲時(shí),另一片用于傳輸已存儲的圖像,如此往復(fù)完成實(shí)時(shí)視頻圖像采集。
1.4 現(xiàn)場可編程門陣列單元
FPGA完成的邏輯功能包括:對SAA7114進(jìn)行配置,將A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字視頻流變換成固定分辨率的圖像視頻流及行場使能信號,控制USB芯片及SRAM存儲芯片的讀寫時(shí)序。采用FPGA實(shí)現(xiàn)這些功能降低了PCB板的復(fù)雜程度,而且提高了系統(tǒng)的靈活性。
2 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的軟件由以下3部分組成。
2.1 固件程序設(shè)計(jì)
開發(fā)USB接口的應(yīng)用系統(tǒng)最重要的是USB驅(qū)動(dòng)程序和固件程序的編制。Cypress公司的開發(fā)包中提供專門的開發(fā)系統(tǒng),為開發(fā)固件提供了便利條件。在Cypress的主頁上有。EZ-USB開發(fā)工具包下載,提供了控制面板程序(ControlPanel)和KeilC51套裝軟件。在Keil uVision2環(huán)境下在Periph.c和Dscr.a(chǎn)5l文件中加入用戶代碼程序即可實(shí)現(xiàn)特定的功能,加快開發(fā)進(jìn)度。固件程序設(shè)計(jì)主要包括初始化、處理標(biāo)準(zhǔn)USB設(shè)備請求以及USB掛起時(shí)的電源管理,初始化FIFO及USB端點(diǎn)。CY7C68013具有軟配置的特性,當(dāng)設(shè)備與主機(jī)連接后,可裝載不同的固件使設(shè)備呈現(xiàn)不同的特性,方便外設(shè)固件的在線升級。
設(shè)置CY7C68013內(nèi)部相應(yīng)的寄存器,使其工作在USB2.0方式下,由固件程序應(yīng)答USB的傳輸,而不是USB內(nèi)核。芯片工作在Slave FIF0接口模式下。
框架函數(shù)分為3大類:任務(wù)分配器(以TD為字首)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求分析(以DR為字首)和USB中斷處理(以ISR為字首)。
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