零基礎(chǔ)學(xué)FPGA (二十四)必會(huì)! 從靜態(tài)時(shí)序分析到SDRAM時(shí)序收斂(上篇)
下面我們進(jìn)入正題,今天我們講時(shí)序
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/278905.htm一、從靜態(tài)時(shí)序分析說(shuō)起
我理解的靜態(tài)時(shí)序分析,就是我們?cè)诓患蛹?lì)的情況下,通過(guò)對(duì)電路進(jìn)行時(shí)序的延遲計(jì)算,預(yù)計(jì)電路的工作流程,對(duì)電路提出我們需要的一些約束條件,比如我們需要從A寄存器到B寄存器的延遲不能大于10ns,如果我們不添加時(shí)序約束,綜合工具可能會(huì)有好幾條路徑,按照它自己的要求來(lái)布局布線,那么從A寄存器到B寄存器的時(shí)間就有可能是20ns或者15ns之類的路徑,而我們需要的是不能大于10ns,因此,我們需要添加時(shí)序約束,再根據(jù)特定的時(shí)序模型,使我們的系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
這里的時(shí)間延遲可能包括我們的PCB板的走線延遲,也包括FPGA內(nèi)部的走線延遲,時(shí)鐘延遲等等,這里我們添加的時(shí)序約束,就相當(dāng)于我們?cè)跊](méi)有下板之前,通過(guò)計(jì)算,來(lái)模擬仿真下板后的延遲情況,并通過(guò)時(shí)序報(bào)告查看有哪些違規(guī)路徑,以及建立保持時(shí)間不平衡的情況,通過(guò)時(shí)序優(yōu)化使其達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的過(guò)程。
小墨在做SDRAM時(shí)序約束的時(shí)候深有體會(huì),即使我們老老實(shí)實(shí)的按照時(shí)序計(jì)算公式將延時(shí)計(jì)算出來(lái)添加到工程中去,時(shí)序報(bào)告也顯示時(shí)序收斂并且也幾乎達(dá)到了建立保持時(shí)間的平衡狀態(tài),前后仿真也沒(méi)什么問(wèn)題,以為一切就緒了,但是下板后就是跑不起來(lái),最后我還是改動(dòng)了一下約束參數(shù),有時(shí)候甚至改動(dòng)幅度與計(jì)算幅度相比較大,當(dāng)然還是在保證時(shí)序收斂的情況下,下板之后竟然跑起來(lái)了,可能是我第一次接觸時(shí)序這個(gè)高大上的概念,經(jīng)驗(yàn)不足吧,有的時(shí)候真是碰運(yùn)氣....當(dāng)然等會(huì)我將源碼共享的時(shí)候,大家還需要自己進(jìn)行時(shí)序約束,因?yàn)槲覀兊?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/FPGA">FPGA芯片型號(hào),PCB布局,SDRAM型號(hào)都不太一樣,那么跑起來(lái)是件很困難的事情,所以大家還需要自己親自學(xué)一下這部分的知識(shí),自己去摸索。
我們直接來(lái)看這個(gè)圖,
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要看懂這個(gè)圖,當(dāng)然還需要有一個(gè)模型
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時(shí)序圖上的第一個(gè)時(shí)鐘,即我們的源時(shí)鐘,或者說(shuō)是我們的晶振時(shí)鐘,從晶振到達(dá)源寄存器,這段路程肯定是有延遲的,我們把這段延遲叫做Tc2s,也即我們的clk1.
時(shí)序圖上的第二個(gè)時(shí)鐘,是我們的源時(shí)鐘到達(dá)目的寄存器的時(shí)鐘,即我們的鎖存寄存器的時(shí)鐘,它到目的寄存器的延遲,我們稱為Tc2d,也即我們的clk2
clk1 到達(dá)源寄存器的時(shí)候,將輸入的數(shù)據(jù)鎖存器到源寄存器,目的寄存器沒(méi)有鎖存值,等到第二個(gè)時(shí)鐘周期,clk2 到達(dá)目的寄存器的時(shí)候,將源寄存器的輸出數(shù)據(jù)鎖存,數(shù)據(jù)必須在clk2 到達(dá)之前保持穩(wěn)定,從數(shù)據(jù)到達(dá)目的寄存器到clk2到達(dá)這段時(shí)間,稱為建立時(shí)間,當(dāng)然,數(shù)據(jù)被鎖存之后,還需要保持穩(wěn)定一段時(shí)間,這段時(shí)間稱為保持時(shí)間。
從數(shù)據(jù)被源寄存器鎖存開(kāi)始,到數(shù)據(jù)出現(xiàn)在目的寄存器的這段時(shí)間,我們稱為數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間Tco
我們做這樣一個(gè)考慮,如果Tco很長(zhǎng),也就是說(shuō),數(shù)據(jù)從被源寄存器捕獲,到出現(xiàn)在目的寄存器的延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng),甚至長(zhǎng)到clk2到達(dá)目的寄存器的時(shí)候還沒(méi)有到達(dá),那么,我們就說(shuō)這段路徑,建立時(shí)間違規(guī),數(shù)據(jù)不能被正確捕獲,這時(shí)候,我們就可以給其添加約束,讓數(shù)據(jù)在多少納秒之內(nèi)到達(dá),保證數(shù)據(jù)被捕獲,然后綜合工具就會(huì)根據(jù)我們的要求,尋找最佳路徑,從而保證建立時(shí)間足夠長(zhǎng)。
同理,假設(shè)Tco很短,短到clk2到來(lái)的時(shí)候,本來(lái)應(yīng)該被捕獲的數(shù)據(jù),還沒(méi)有保持一定的穩(wěn)定時(shí)間,就被下一個(gè)要捕獲的數(shù)據(jù)給覆蓋了,或者說(shuō)我們捕獲到的是下一個(gè)要捕獲的數(shù)據(jù),從而造成保持時(shí)間違規(guī)
所以,Tco的時(shí)間既不能太長(zhǎng),也不能太短,必須在一個(gè)合理的范圍內(nèi),盡量讓目的寄存器的捕獲時(shí)鐘在數(shù)據(jù)的有效窗口內(nèi),所以,建立保持時(shí)間必須滿足下列公式,公式的由來(lái)完全來(lái)自于時(shí)序圖
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其中,Tc2d - Tc2s叫做時(shí)鐘偏斜,這兩個(gè)公式,是我們下面分析SDRAM時(shí)序的兩個(gè)重要公式
再來(lái)看一下這兩個(gè)公式,既然我們要做時(shí)序分析,得要知道我們要分析的是哪一部分吧,Tclk我們無(wú)法改變,就是系統(tǒng)時(shí)鐘嘛,時(shí)鐘偏斜我們也改變不了,因?yàn)閷?duì)于一個(gè)特定的FPGA器件,時(shí)鐘偏斜相對(duì)固定,所以我們可以改變的就是Tco,怎么改變呢,就是添加我們的時(shí)序約束,讓綜合工具按照我們的要求尋找符合我們約束的路徑,從而滿足建立保持時(shí)間的要求。
二、輸入輸出模型以及I/O約束
1、先來(lái)看輸出模型
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當(dāng)然這個(gè)輸出模型并不是很符合我們的FPGA 和SDRAM的輸出模型,是我從網(wǎng)上找來(lái)的一張圖片,不過(guò)沒(méi)關(guān)系,做一下修改就好了。
我們的源時(shí)鐘需要進(jìn)入FPGA的PLL中,然后輸出給我們的FPGA做內(nèi)部時(shí)鐘,在輸出到外部做SDRAM的工作時(shí)鐘,所以上圖中,晶振到外部器件的時(shí)鐘路徑,應(yīng)該是PLL的輸出到SDRAM的輸出路徑
還有,我們之前做的靜態(tài)時(shí)序分析,是基于在FPGA內(nèi)部的,所以數(shù)據(jù)的延遲時(shí)間只有Tco一個(gè)參數(shù),然而,我們的這個(gè)輸出模型,是源寄存器在FPGA內(nèi)部,而目的寄存器在我們的SDRAM內(nèi)部,所以,我們的數(shù)據(jù)輸出路徑的延遲,還需要加上一部分,即我們的外部PCB走線延遲
這樣,我們的輸入延遲 = 數(shù)據(jù)在FPGA內(nèi)部傳輸延遲 Tco + 外部PCB走線延遲
帶入我們的靜態(tài)時(shí)序分析的建立時(shí)間公式得
Tco < Tclk - Tsu - 外部PCB延遲 + 時(shí)鐘偏斜
由于是輸出模型,所以,Tco即我們的約束部分,Tsu即SDRAM的建立時(shí)間,又因?yàn)?,altera官方提供的資料,不用時(shí)鐘偏斜這一概念,用的是時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí),
即時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí) = - 時(shí)鐘偏斜,即 Tc2s - Tc2d
所以,我們得出輸出模型的一個(gè)最終公式
Tco < Tclk - Tsu - 外部PCB延遲 - 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
其中 Tsu + 外部PCB延遲 + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí) 稱為最大輸出延時(shí)
也即 Tco < Tclk - 最大輸出延時(shí)
我們到時(shí)候給時(shí)序分析工具添加的,就是這個(gè)最大輸出延時(shí),有人會(huì)問(wèn),為什么我們添加的不是 Tclk - 最大輸出延時(shí),這個(gè)問(wèn)題我之前也想過(guò),我理解的就是,最大輸出延時(shí)是真實(shí)存在的,當(dāng)我們下板之后,這些延時(shí)會(huì)直接影響系統(tǒng)的,而Tclk確實(shí)固定的,因此,我們只需要算出最大輸出延時(shí),其實(shí)Tco就已經(jīng)確定了,綜合工具會(huì)根據(jù)這個(gè)確定值尋找路徑
同理,我們根據(jù)靜態(tài)時(shí)序分析的公式算出最小輸出延時(shí)
即Tco + 外部PCB走線延遲 + 時(shí)鐘偏斜 > Th
即 Tco > Th - 外部PCB走線延時(shí) + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
其中,最小輸出延時(shí) = Th - 外部PCB走線延時(shí) + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
即 Tco > 最小輸出延時(shí)
2、再來(lái)看輸入模型
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輸入模型無(wú)非就是跟輸出模型相反罷了,原來(lái)FPGA作為輸出,現(xiàn)在作為輸入,還是要考慮我們之前靜態(tài)時(shí)序分析的時(shí)候推出的那兩個(gè)公式
即 Tclk + 時(shí)鐘偏斜 > Tco + 外部PCB走線延時(shí) + Tsu
那么Tco + 外部PCB走線延時(shí) + 時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí) < Tclk - Tsu,
小于號(hào)左邊就是我們的最大輸入延時(shí) ,這里的Tco就不再是FPGA內(nèi)部的了,而是數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)SDRAM的延時(shí)了。Tclk就是FPGA的內(nèi)部時(shí)鐘了,Tsu當(dāng)然也是FPGA的建立時(shí)間。到了這個(gè)地方我就有點(diǎn)不懂了,既然是輸入延時(shí),為什么不把FPGA的建立時(shí)間考慮在內(nèi)呢?要知道我們?cè)谕戚敵鲅訒r(shí)的時(shí)候也是把SDRAM的建立時(shí)間考慮在內(nèi)了啊,為什么這里就不把FPGA的建立時(shí)間考慮在內(nèi)呢?
我是這么理解的,會(huì)不會(huì)是因?yàn)槲覀冎恍枰銛?shù)據(jù)到FPGA引腳的延時(shí)就可以了,剩下的路徑,包括數(shù)據(jù)從FPGA引腳到數(shù)據(jù)被鎖存這段時(shí)間,也就是已經(jīng)包括了FPGA的建立時(shí)間在內(nèi)了的緣故,這段時(shí)間是綜合工具根據(jù)我們的輸入延時(shí)來(lái)分配路線的。
這個(gè)問(wèn)題,希望看到的大神給個(gè)意見(jiàn)吧
當(dāng)然了,最小輸入延時(shí)也是根據(jù)那個(gè)公式求得
即Tco + 外部PCB走線延時(shí) +時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí) > Th
即最小輸入延時(shí) > Th
3、下面我們做一個(gè)總結(jié)
最大輸出延時(shí) = 外部器件的Tsu + 外部PCB最大延遲 + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
最小輸出延時(shí) = 外部器件的Th - 外部最小PCB走線延時(shí) + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
最大輸入延時(shí) = 外部器件最大Tco + 外部PCB最大走線延時(shí) + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
最小輸入延時(shí) = 外部器件最小Tco + 外部PCB最小走線延時(shí) + 最小時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
下面再來(lái)解釋一下最大最小問(wèn)題,看到這大家肯有點(diǎn)看不懂了,剛才還覺(jué)得可以,加了一些最大最小就看不懂了,其實(shí)我們要做的輸出,不僅僅是有一個(gè)引腳輸出,拿我們的SDRAM來(lái)說(shuō),有12根地址線,還有16根數(shù)據(jù)線還有其他的控制信號(hào)線要輸出,那么,我們應(yīng)該選其中最長(zhǎng)的,或者最短的來(lái)考慮,只要最長(zhǎng)的或者最短的滿足要求了,其他的自然也就滿足要求了,即我們用最壞的打算來(lái)考慮我們的約束路徑。
還有最大最小時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí),由于這里我們只有一跟時(shí)鐘線,就無(wú)所謂最大最小了,這么說(shuō)就是為了規(guī)范
最大最小外部器件的Tco,數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)SDRAM的時(shí)候,并不是時(shí)間都是一樣的,總有些快慢問(wèn)題,這里我們也取極限,就是數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)SDRAM的最大時(shí)間和最小時(shí)間,這個(gè)時(shí)間在datasheet里面是有參數(shù)的
細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn) 最小輸出延時(shí)計(jì)算的時(shí)候,為什么是減去 最小PCB走線延時(shí)呢,為什么不是最大?為什么不是加上最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)呢?為什么不是最小?其實(shí),時(shí)序分析工具分析的時(shí)候是按照一定的公式計(jì)算數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間和數(shù)據(jù)需要時(shí)間的,這個(gè)公式見(jiàn)下圖
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在計(jì)算保持時(shí)間余量,數(shù)據(jù)需要時(shí)間的時(shí)候,公式是減去 output minimum delay of pin
為什么是減去呢,按理說(shuō)應(yīng)該是加上我們的輸出最小延時(shí)才對(duì),小墨當(dāng)時(shí)也不理解,所以就當(dāng)是記住吧,也就是說(shuō)
這里的 output minimum delay of pin = - 輸出最小延時(shí)
這樣理解的話,那么輸出最小延時(shí)越大,那么output minimum delay of pin 就越小了,也就是為什么是減去最小PCB延時(shí)的原因吧
后面我們到時(shí)序分析工具里面看時(shí)序報(bào)告圖的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn),如果我們約束的最小輸出延時(shí)是負(fù)數(shù)的話,里面顯示的卻是正數(shù),所以,我們就暫時(shí)記住好了,因?yàn)檎娴氖遣缓美斫狻?/p>
三、參數(shù)計(jì)算
根據(jù)我們剛才推斷出來(lái)的那幾個(gè)公式,我們就可以進(jìn)行參數(shù)計(jì)算了,先來(lái)看看我們需要什么參數(shù)
輸出模型的時(shí)候,我們需要的是SDRAM的建立時(shí)間,保持時(shí)間,外部PCB走線延時(shí),輸入模型的時(shí)候,我們需要的是外部器件的最大最小Tco
SDRAM的建立保持時(shí)間可以從datasheet里面找到
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根據(jù)器件型號(hào),我們選擇建立時(shí)間為 1.5 ns ,保持時(shí)間為 0.8ns,外部PCB走線延時(shí)這個(gè)不怎么好算,只能估計(jì)吧,因?yàn)榘遄硬皇俏耶?huà)的,長(zhǎng)度也不知道,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),我們知道,信號(hào)在PCB上的延時(shí)大概為0.18ns /1000mil,那我就估計(jì)為最大0.3ns,最小0.1好了
然后是時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí),也就是源時(shí)鐘到達(dá)源寄存器 - 到達(dá)目的寄存器的值,由于我們的時(shí)鐘是總PLL發(fā)出的,時(shí)鐘從FPGA管腳輸出后再送給SDRAM,因此這個(gè)值一定是負(fù)值,而且也是時(shí)鐘在PCB上的走線延時(shí),這個(gè)值我們估算為-0.1ns好了,因?yàn)檎娴臎](méi)法算我覺(jué)得。
然后是數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)外部器件的最大最小延時(shí),這個(gè)值我們?cè)赟DRAM的理論篇里面說(shuō)了,就是Tac參數(shù)和Toh參數(shù),不懂得朋友可以到前面去補(bǔ)補(bǔ)課,這個(gè)值我們?cè)赿atasheet里面也找得到
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所以我們?nèi)∽畲骉co 為5.4ns 最小Tco為2.7ns
經(jīng)過(guò)計(jì)算得我們的約束參數(shù)
最大輸出延時(shí) =外部器件的Tsu+外部PCB最大延遲+最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
=1.5+0.3-0.1=1.7ns
最小輸出延時(shí) = 外部器件的Th - 外部最小PCB走線延時(shí) + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
= -(0.8 - 0.1 - 0.1 ) = - 0.6ns
最大輸入延時(shí) = 外部器件最大Tco + 外部PCB最大走線延時(shí) + 最大時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
= 5.4 + 0.3 - 0.1=5.6ns
最小輸入延時(shí) = 外部器件最小Tco + 外部PCB最小走線延時(shí) + 最小時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
= 2.7 + 0.1 -0.1 = 2.7ns
四、全局時(shí)鐘約束
由于我們的時(shí)鐘是由晶振源傳到PLL,然后再由PLL輸出給SDRAM和FPGA內(nèi)部寄存器的,因此我們需要對(duì)輸入的時(shí)鐘進(jìn)行約束,約束其為50M的時(shí)鐘,并對(duì)應(yīng)好我們的端口時(shí)鐘clk,即約束我們的輸入時(shí)鐘為50M,并給這個(gè)時(shí)鐘取一個(gè)在時(shí)序分析時(shí)鐘的名字,即sys_clk,關(guān)于timequest的使用,大家還需自行學(xué)習(xí),這里僅僅只是說(shuō)約束方法
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而對(duì)于PLL輸出時(shí)鐘的約束,我們僅需在.sdc文件相應(yīng)的的位置,手動(dòng)輸入約束即可,僅需要一條語(yǔ)句 ,這條命令輸進(jìn)去以后,時(shí)序分析工具會(huì)自動(dòng)的為我們約束好PLL的輸出時(shí)鐘
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我們可以通過(guò)查看時(shí)序報(bào)告,可以看到,我們的時(shí)鐘都跑到了我們約束的條件,如果我們不加這條語(yǔ)句的的話,那么PLL的輸出時(shí)鐘是達(dá)不到這個(gè)要求的,那樣的話,我們的時(shí)鐘都不穩(wěn)定,更別提系統(tǒng)穩(wěn)定性了
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五、關(guān)于虛擬時(shí)鐘
上圖中,細(xì)心的朋友可能會(huì)看到,第一行有一個(gè)SDRAM_CLK,這個(gè)時(shí)鐘是怎么來(lái)的呢?這個(gè)時(shí)鐘,其實(shí)就是我們給外部的芯片模擬了一個(gè)時(shí)鐘,因?yàn)橥獠科骷臅r(shí)鐘是我們PLL生成,送到外部管腳去的,并不是我們FPGA的內(nèi)部時(shí)鐘,既然不是內(nèi)部時(shí)鐘,那么我們就無(wú)法對(duì)其進(jìn)行約束,我們只能定義這么一個(gè)虛擬的時(shí)鐘,來(lái)盡可能模擬SDRAM的工作時(shí)鐘。 例如,輸入的時(shí)候,源寄存器在SDRAM中,目的寄存器在FPGA中,數(shù)據(jù)的傳輸是在SDRAM工作時(shí)鐘下進(jìn)行的,但是時(shí)序分析工具不知道這個(gè)時(shí)鐘,所以我們定義一個(gè)虛擬時(shí)鐘,連接好它的路徑,即從哪輸出,輸?shù)侥模@里的話就是從PLL的clk2輸出,到SDRAM的時(shí)鐘輸入引腳了。因?yàn)檫@里是時(shí)序約束模型為源同步時(shí)序模型,即時(shí)鐘都是由FPGA產(chǎn)生,在不是源同步時(shí)序模型的情況下,就不需要指明虛擬時(shí)鐘的源和目的,只需要指明周期即可。
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既然是模擬,那我們也應(yīng)該考慮到這個(gè)時(shí)鐘從PLL輸出,到FPGA引腳的這段時(shí)間的延時(shí),我們對(duì)其進(jìn)行最大,最小延時(shí)約束
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同理,我們約束最小值為0ns,這里就不做演示了,方法是一樣的
六、I/O時(shí)序約束
由于篇幅所限,這里就不能一點(diǎn)點(diǎn)的做了,只舉個(gè)例子吧,做最大輸入延時(shí)的約束,我們點(diǎn)擊 constraints ———> set input delay
時(shí)鐘名字我們選的就是我們生成的虛擬時(shí)鐘,為什么呢?因?yàn)槲覀冏龅氖荌O約束,即FPGA和SDRAM互相交換數(shù)據(jù),既然交換數(shù)據(jù)肯定是建立在時(shí)鐘的基礎(chǔ)上的,這個(gè)時(shí)鐘,就是虛擬時(shí)鐘。這個(gè)地方比較難懂了,我理解的也不是太好。畢竟我們是要看得是時(shí)序報(bào)告,時(shí)序報(bào)告就是建立在虛擬時(shí)鐘的基礎(chǔ)上的一個(gè)模擬過(guò)程。先理解到這里吧,也不知道該怎么解釋了,還請(qǐng)看到的大神給指點(diǎn)一二吧~
下面我們做最大輸入延時(shí)的約束,設(shè)置我們最大的輸入延時(shí)為5.4ns
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設(shè)置輸入路徑,因?yàn)橹挥蠸DRAM_data路徑是雙向的,做輸入的時(shí)候僅考慮這個(gè)路徑即可
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然后我們?cè)僮鲆粋€(gè)輸出最大延時(shí)的約束,輸出最大延時(shí)為1.7ns ,輸出路徑包括除了時(shí)鐘和時(shí)鐘有效信號(hào)sdram_cke信號(hào)外的所有的SDRAM引腳,當(dāng)然也包括sdram_data信號(hào),為什么不包括cke信號(hào)呢?因?yàn)閏ke信號(hào)自始至終沒(méi)有多少次的變化,也就是說(shuō)對(duì)時(shí)序要求不嚴(yán)格,對(duì)于這種信號(hào),類似還有片選信號(hào),數(shù)碼管片選,位選等,我們只需對(duì)其進(jìn)行false路徑約束即可,即對(duì)時(shí)序沒(méi)有嚴(yán)格要求的路徑
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剩下的路徑我就不再做了,都是一樣的,將所有路徑約束好之后,我們需要開(kāi)始調(diào)sdram工作時(shí)鐘的相位偏移了
由于篇幅所限,剩下的內(nèi)容我放到下篇中講,謝謝大家~
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