基于AT89C51型單片機(jī)的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

　　1 引言

　　CAN(Controller Area Network)是控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線是德國(guó)BOSCH公司20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多控制與測(cè)試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。這是一種多主總線，無(wú)論是在高速網(wǎng)絡(luò)還是在低成本的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)，應(yīng)用都很廣泛。由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，其主要特點(diǎn)如下：

　　●通信方式靈活，可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從。

　　●CAN節(jié)點(diǎn)只需對(duì)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，其節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級(jí)，節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)可通過(guò)報(bào)文標(biāo)識(shí)符進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)最多可在134μs內(nèi)傳輸，可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。

　　●CAN總線通信格式采用短幀格式，每幀字節(jié)數(shù)量多為8個(gè)字節(jié)，可滿足一般工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的要求，同時(shí)，8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，保證了通信的實(shí)時(shí)性。

　　●采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息出現(xiàn)沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)重載的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

　　●直接通信距離最大可達(dá)10 km (速率在5 kb/s以下)，最高通信速率可達(dá)1 Mb/s (此時(shí)距離最長(zhǎng)為40 m)；節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。

　　●CAN總線采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證數(shù)據(jù)通信的可靠性，其節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。

　　2 CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　由于CAN總線采用多主方式工作,所以具有與DCS(分布式控制系統(tǒng))不一樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)組成,如圖1所示。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是所有的節(jié)點(diǎn)都能以平等的地位掛接在總線上。1個(gè)總線節(jié)點(diǎn)通常至少包括3部分：控制節(jié)點(diǎn)任務(wù)的單片機(jī)、總線控制器及總線驅(qū)動(dòng)器。本文主要介紹CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。智能節(jié)點(diǎn)由89C5l型單片機(jī)、SJA1000型總線控制器、82C250型總線驅(qū)動(dòng)器及PC構(gòu)成。在實(shí)際應(yīng)用中可以連接不同的傳感器件，完成數(shù)據(jù)的采集和傳輸。

　　3 硬件電路設(shè)計(jì)

　　筆者設(shè)計(jì)的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)采用Intel公司的AT89C51型單片機(jī)作為節(jié)點(diǎn)的微處理器。AT89C51具有64KB的尋址空間。本身不帶CAN控制器,所以要實(shí)現(xiàn)與CAN總線之間的通信需外加CAN控制器和CAN驅(qū)動(dòng)器。在本設(shè)計(jì)中采用SJAl000型CAN總線通信控制器和AT82C250型總線驅(qū)動(dòng)器。

　　CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件電路如圖2所示。從圖2可以看出，硬件電路主要由AT89C51、SJAl000、AT82C250、6N137型高速光電耦合器和MAX202型電平轉(zhuǎn)換器件組成。AT89C51負(fù)責(zé)SJAl000的初始化，控制SJAl000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。MAX202用于TTL電平與RS232電平的相互轉(zhuǎn)換，可以將接收的數(shù)據(jù)顯示在PC上。SJAl000的ADO-AD7連接到AT89C51的P0口，CS連接到AT89C51的P2.7。P2.7為0時(shí)，CPU片外存儲(chǔ)器地址可選中SJA1000，CPU通過(guò)這些地址可對(duì)SJAl000執(zhí)行相應(yīng)的讀/寫(xiě)操作。SJAl000的RD、WR、ALE分別與AT89C51的相應(yīng)引腳相連，SJAl000的INT接AT89C51的INTl，AT89C51也可通過(guò)中斷方式訪問(wèn)SJA1000。

　　為了增強(qiáng)總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，SJAl000的TX0和RX0并不直接與82C250的TXD和RXD相接,而是通過(guò)6N137與AT82C250相接，這樣，很好地實(shí)現(xiàn)了總線上各節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。不過(guò)，光耦電路用的2個(gè)電源VCC和VDD必須隔離。電源的完全隔離可采用小功率電源隔離模塊實(shí)現(xiàn)。這雖然增加了接口電路的復(fù)雜性，但卻提高了節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。

　　AT82C250與總線的接口也采取了一定的安全和抗干擾措施。AT82C250的CANH引腳和CANL引腳各自通過(guò)1只5 Ω的電阻器與總線相連，電阻器可起到一定的限流作用，保護(hù)AT82C250免受過(guò)電流沖擊。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了2只30pF的小電容器，可以濾除總線上的高頻干擾并具有一定的防電磁輻射能力。另外,在2條CAN總線輸入端與地之間分別接了1個(gè)防雷擊管，當(dāng)2個(gè)輸入端與地之間出現(xiàn)瞬變干擾時(shí)，防雷擊管的放電起到一定的保護(hù)作用。AT82C250的RS引腳接1只斜率電阻器,其阻值的大小可根據(jù)總線通信速度適當(dāng)調(diào)整,一般在16 kΩ~140 kΩ之間。