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8月24日，“2024 世界機(jī)器人大會(huì)”主論壇進(jìn)入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機(jī)器人發(fā)展提供新‘動(dòng)力’”的對(duì)話環(huán)節(jié)，德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人......
8 月24 日，“2024 世界機(jī)器人大會(huì)”主論壇進(jìn)入第三天，在下午的主論壇上，舉辦了“為人形機(jī)器人發(fā)展提供新‘動(dòng)力’”的對(duì)話環(huán)節(jié)，德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執(zhí)行主任、波士頓動(dòng)力公......
通過(guò)四個(gè)不同的例子，了解模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）系統(tǒng)誤差分析。在設(shè)計(jì)測(cè)量系統(tǒng)時(shí)，我們需要充分了解不同的誤差來(lái)源以及它們?nèi)绾斡绊懻w精度。錯(cuò)誤分析使我們能夠自信地選擇組件，并確保系統(tǒng)滿足精度要求。本文通過(guò)不同的例子深入探討了A......
了解電壓波及其與射頻（RF）電路設(shè)計(jì)的一個(gè)重要基本概念：傳輸線的關(guān)系。電路設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要因素是電路元件和互連相對(duì)于被處理信號(hào)波長(zhǎng)的物理尺寸。當(dāng)信號(hào)頻率足夠低，使得互連的物理尺寸小于信號(hào)波長(zhǎng)的十分之一時(shí)，我們可以假設(shè)沿線......
嵌入式軟件因?yàn)橛布Y源限制，可能存在驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用耦合的情況，但對(duì)于大型項(xiàng)目，資源充裕的情況下，復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯、后續(xù)擴(kuò)展維護(hù)的需要，必須采用分層和模塊化思維，這種思想就是架構(gòu)模式。市面上常見(jiàn)的架構(gòu)模式有以下幾種：· 分層架構(gòu)......
在這篇文章中，我們分析了E類放大器的操作，并檢查了其設(shè)計(jì)方程的基本假設(shè)。E類操作模式允許我們構(gòu)建高效功率放大器，其輸出功率水平從幾千瓦（在低射頻頻率下）到大約一瓦（在微波頻率下）不等。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單是E類放大器的主要優(yōu)點(diǎn)之一—......
本文是從LTspice到QSPICE的四部分系列文章中的第一篇，介紹了一個(gè)LED閃光燈電路，我們將用這兩個(gè)程序進(jìn)行模擬。SPICE模擬對(duì)于測(cè)試、表征和改進(jìn)最終將在實(shí)驗(yàn)室中構(gòu)建或作為組裝PCB生產(chǎn)的電路非常寶貴。在我看來(lái)，......
幾十年來(lái)，在人類對(duì)未來(lái)的幻想中，機(jī)器人總是一個(gè)繞不開(kāi)的主題。隨著無(wú)線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的“感知”能力也越來(lái)越強(qiáng)大，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來(lái)越得心應(yīng)手，這背后正是無(wú)線感知技術(shù)在其中起到了至關(guān)重要的作用。從高精......
電源產(chǎn)品在做驗(yàn)證時(shí)，經(jīng)常會(huì)遭遇到電磁干擾(EMI)的問(wèn)題，有時(shí)處理起來(lái)需花費(fèi)非常多的時(shí)間，許多工程師在對(duì)策電磁干擾時(shí)也是經(jīng)驗(yàn)重于理論，知道哪個(gè)頻段要對(duì)策那些組件，但對(duì)于理論上的分析卻很欠缺。筆者從事開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)多年，希望......
電影《摩登時(shí)代》里，卓別林扮演的工人在生產(chǎn)線上日復(fù)一日重復(fù)著機(jī)械式勞動(dòng)，幾乎變成了機(jī)器人——這是始于19世紀(jì)晚期的第二次工業(yè)革命（或稱工業(yè)2.0）的一個(gè)切面——流水線生產(chǎn)方式和電氣化的引入大幅提升了生產(chǎn)效率，把人類帶入了......
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