1 引 言 2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持,
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設(shè)計 控制系統(tǒng) 電動車 DSP 基于
摘要:文中基于方便老年人、盲人、智障人士等特殊人群出行,便于監(jiān)護(hù)人監(jiān)控和尋找,綜合應(yīng)用MC控制、GPS定位、GSM/GPRS傳輸、角度測量等技術(shù),制作了一種智能定位報警拐杖。樣機(jī)測試證明,當(dāng)使用者的實際位置超出設(shè)
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拐杖 研究 報警 定位 MCU 智能 基于
系統(tǒng)設(shè)計人員正面臨越來越多的挑戰(zhàn),他們必須在不降低系統(tǒng)元件(如高速資料轉(zhuǎn)換器)性能的情況下讓設(shè)計最大程度地實現(xiàn)節(jié)能。設(shè)計人員們可能轉(zhuǎn)而裼瞇磯嘁緣緋毓┑緄撓τ(如某種手持終端、軟體無線設(shè)備或可攜式超音波掃
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ADC 設(shè)計 方案 高速 驅(qū)動 基于 開關(guān)電源 解析
電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實現(xiàn)功率合成,組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個模塊協(xié)調(diào)工作,對分布式電源系統(tǒng)進(jìn)行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點之一。目前對分布式電源
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電源 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計 總線 CAN DSP 芯片 基于
基于VHDL語言對高速A/D器件TLC5510控制的實現(xiàn),--TLC5510 VHDL控制程序 --文件名:TLC5510.vhd --功能:基于VHDL語言,實現(xiàn)對高速A/D器件TLC5510控制 --最后修改日期:2004.3.20 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity tlc5510 is
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TLC5510 控制 實現(xiàn) 器件 A/D VHDL 語言 高速 基于
基于FPGA的中文字符顯示的VHDL程序,--文件名:lcd_driver.vhd?! ?-功能:FGAD驅(qū)動LCD顯示中文字符“年”?! ?-最后修改日期:2004.3.24。 library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use
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VHDL 程序 顯示 字符 FPGA 中文 基于
基于VHDL的基帶信號的MFSK調(diào)制,--多進(jìn)制數(shù)字頻率調(diào)制(MFSK)系統(tǒng)VHDL程序 --文件名:MFSK --功能:基于VHDL硬件描述語言,完成對基帶信號的MFSK調(diào)制 --說明:這里MFSK的M為4 --最后修改日期:2004.2.13 library ieee; use ieee.s
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MFSK 調(diào)制 信號 基帶 VHDL 基于
基于嵌入式DSP系統(tǒng)的低功耗優(yōu)化設(shè)計,無線系統(tǒng)及有線系統(tǒng)設(shè)計師均必須重視電源效率問題,盡管雙方的出發(fā)點不盡相同:對于移動設(shè)備而言,更長的電池使用壽命、更長的通話時間或更長的工作時間都是明顯的優(yōu)勢,降低電源要求意味著使用體積更小的電池或選擇
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優(yōu)化 設(shè)計 功耗 系統(tǒng) 嵌入式 DSP 基于
基于FPGA的LED電視動態(tài)背光系統(tǒng)設(shè)計,本文設(shè)計一款基于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的液晶電視動態(tài)背光系統(tǒng),采用LED側(cè)背光方式,符合當(dāng)前液晶電視LED背光應(yīng)用主流?! ‰娨晞討B(tài)背光 以往的電視機(jī)主板將圖像信號通過LVDS(LowVoltageDifferentialSignal,低
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背光 系統(tǒng) 設(shè)計 動態(tài) 電視 FPGA LED 基于
基于FPGA的IPV6數(shù)字包的分離與封裝的實現(xiàn),筆者在參加國家“863”重大專題項目“高速密碼芯片及驗證平臺系統(tǒng)”的過程中,遇到了將IPV6數(shù)據(jù)包的包頭和數(shù)據(jù)部分拆開,然后在數(shù)據(jù)部分送密碼芯片進(jìn)行加/解密處理,最后再將處理后的數(shù)據(jù)部分與
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封裝 實現(xiàn) 分離 數(shù)字 FPGA IPV6 基于
基于SoPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器,摘要:闡述了一種基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動生化分析儀中,以實現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動的針式打印機(jī)及機(jī)器人等領(lǐng)域的多步進(jìn)電機(jī)工作的場合。關(guān)鍵
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控制器 電機(jī) 步進(jìn) SoPC 基于
基于Android系統(tǒng)的家庭體感娛樂平臺,摘要:介紹一款基于Android系統(tǒng)的家庭游戲主機(jī),使用嵌入式ARM硬件平臺開發(fā),是匯集運動健身、體感互動、網(wǎng)絡(luò)資訊、數(shù)字信息服務(wù)、電子商務(wù)等功能于一身的家庭體感娛樂平臺。硬件方面使用TI公司的OMAP3515處理器;軟
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娛樂 平臺 家庭 系統(tǒng) Android 基于
基于DSP/BIOS大空間網(wǎng)絡(luò)型火災(zāi)探測系統(tǒng)設(shè)計,摘要 針對傳統(tǒng)圖像型火災(zāi)探測系統(tǒng)以PC作為處理終端,且不能對CCD攝像機(jī)進(jìn)行有效控制等缺點,提出了以TMS320DM642為平臺開發(fā)基于DSP/BIOS的大空間網(wǎng)絡(luò)型火災(zāi)探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在DSP/BIOS與RF5參考框架的基礎(chǔ)上,利用
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探測 系統(tǒng) 設(shè)計 火災(zāi) 網(wǎng)絡(luò)型 DSP BIOS 空間 基于
基于ARM9的轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測圖像采集模塊設(shè)計,摘要 轉(zhuǎn)轍機(jī)是鐵路上負(fù)責(zé)道岔的轉(zhuǎn)換、鎖閉、監(jiān)督功能的電氣設(shè)備,它的監(jiān)測對維護(hù)列車安全運行具有重要意義?,F(xiàn)有道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備缺口監(jiān)測系統(tǒng)存在檢測方式落后、不直觀、高誤警等情況。針對上述情況文中提出了一種在線視
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采集 模塊 設(shè)計 圖像 監(jiān)測 ARM9 缺口 基于
引言 HART(Highway Addressable Remote Transducer,可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道)通信協(xié)議由美國Rose-mount公司于20世紀(jì)80年代中期推出,之后又進(jìn)行了修訂和增補,作為開放標(biāo)準(zhǔn)由HART通信基金會HCF向全世界發(fā)布,
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模塊 設(shè)計 實現(xiàn) 通信 協(xié)議 A5191HRT AD421 HART 基于
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