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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制

基于加速度模糊控制下的異步電動(dòng)機(jī)雙饋系統(tǒng)分析

  • 摘要:隨著速度調(diào)控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實(shí)時(shí)控制解決異步電動(dòng)機(jī)控制的要求被提上議程,特別在電動(dòng)機(jī)加減速情況下,這種對(duì)于改善電流畸變和異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的要求就更加強(qiáng)烈。文中提出了在加速度模糊
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四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手介紹及其控制

  • 一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
      
    機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360deg;的氣
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單片機(jī)的工業(yè)順序控制實(shí)驗(yàn)

  • 掌握工業(yè)順序控制程序的簡單編程,中斷的使用。
    實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
    1.實(shí)驗(yàn)原理圖:

    2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
    8032的P1.0—P1.6控制注塑機(jī)的七道工序,現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮,高電平有效,設(shè)定每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延
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51LPC系列單片機(jī)用于控制交流電機(jī)

  • 1 概述
    PHILIPS 51LPC系列單片機(jī)目前已包括P87LPC760/1/2/4/7/8/9共七個(gè)型號(hào)。51LPC提供高速和低速的晶振和RC振蕩方式,可編程選擇;具有較寬的操作電壓范圍2.7~6.0V,可編程I/O口線輸出模式選擇,可選擇施密特觸發(fā)
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基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

  • 摘要:為了實(shí)現(xiàn)水下自主式機(jī)器人的控制,設(shè)計(jì)了一種基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路。該電路將舵機(jī)控制信號(hào)與舵機(jī)位置反饋信號(hào)比較獲得的直流偏置電壓信號(hào)作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號(hào)。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信
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繼電器控制實(shí)驗(yàn)與控制方法

  • 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />掌握用繼電器控制的基本方法和編程。
    二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
    1、 實(shí)驗(yàn)原理圖:

    2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
    利用P1口輸出高低電平,控制繼電器的開合,以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部裝置的控制。
    3、預(yù)備知識(shí)
    現(xiàn)
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由外部電壓控制的恒流吸收電路功能及原理分析

  • 電路的功能電流吸收電路是從加有電壓的負(fù)載上吸收恒定電流的電路,即使負(fù)載電壓變動(dòng)也能保持穩(wěn)定的電流。本電路本身沒有基準(zhǔn)電壓源,需要從外部輸入。用電壓EIN控制恒流。它可用作自動(dòng)測(cè)量(如發(fā)光二極管和光斷續(xù)器的
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數(shù)字控制全橋軟開關(guān)電源的Saber仿真分析

  • 數(shù)字化是開關(guān)電源的發(fā)展趨勢(shì),它可以實(shí)現(xiàn)快速、靈活的控制設(shè)計(jì),改善電路的瞬態(tài)響應(yīng)性能,使之速度更快、精度更高,可靠性更強(qiáng)。因此,本文基于Saber仿真軟件對(duì)采用數(shù)字控制的大功率移相控制全橋ZVS電源系統(tǒng)( 12 V /
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LED控制結(jié)合AC電源的主要方法

  • 目前,AC電源結(jié)合控制方式主要包括以下幾種:

    1.原邊反饋電源。該技術(shù)用于小功率LED燈具驅(qū)動(dòng),用原有原邊反饋充電器開關(guān)電源移植而來。這部分AC驅(qū)動(dòng)沒有因LED應(yīng)用而改變規(guī)格,有著諸多的型號(hào)供選擇。除體積受
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可冗余并聯(lián)運(yùn)行的單相UPS研制

  • 1引言信息技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,對(duì)其供電電源的質(zhì)量和可靠性要求越來越高,多模塊并聯(lián)實(shí)現(xiàn)高可靠性...
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數(shù)字化控制UPS中電池電壓的檢測(cè)方法

基于滑??刂频腜WM整流器的研制

  • 摘要:在建立三相PWM整流器的非線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)PI控制難以達(dá)到良好的控制效果的問題,采用電壓外環(huán)為滑模變結(jié)構(gòu)控制,電流內(nèi)環(huán)為前饋解耦控制的方法,并且以DSP為主控芯片搭建實(shí)驗(yàn)樣機(jī),為降低開關(guān)損
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混合儲(chǔ)能的獨(dú)立光伏系統(tǒng)充電控制研究

  • 摘要:超級(jí)電容的功率密度大,循環(huán)壽命長,很適合與能量密度大的蓄電池相結(jié)合,共同組成獨(dú)立式光伏發(fā)電系統(tǒng)的儲(chǔ)能部分。在此分析比較了兩種儲(chǔ)能器件的各項(xiàng)參數(shù),針對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種應(yīng)用于蓄電池與超
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直接轉(zhuǎn)矩控制永磁同步高壓直流發(fā)電系統(tǒng)研究

  • 摘要:永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),越來越得到重視和研究。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)具有控制結(jié)構(gòu)簡潔,對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴少,轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速等特點(diǎn),在發(fā)電領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。這里以TMS320F2812DSP為核
  • 關(guān)鍵字: 發(fā)電  系統(tǒng)  研究  直流  高壓  控制  永磁  同步  直接  

基于直接電流控制的并聯(lián)型PFC變換器研究

  • 摘要:提出了并聯(lián)型功率因數(shù)校正(PFC)的概念,揭示了基于直接電流控制的并聯(lián)型有源電力濾波器(APF)和傳統(tǒng)PFC技術(shù)的內(nèi)在聯(lián)系。并聯(lián)型PFC兼具并聯(lián)型APF和傳統(tǒng)PFC的優(yōu)點(diǎn),即只需處理諧波和無功功率,裝置容量小,效率高
  • 關(guān)鍵字: 變換器  研究  PFC  控制  直接  電流  基于  
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控制介紹

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