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TI全球核心大學(xué)計(jì)劃登陸中國(guó)

　　2007 年 10 月 31 日，德州儀器 (TI)在滬舉辦新聞發(fā)布會(huì)，宣布誠(chéng)邀中國(guó)三所大學(xué) - 清華大學(xué)、上海交通大學(xué)及電子科技大學(xué)加入其“全球核心大學(xué)計(jì)劃”。上述三所大學(xué)將和全球另外四所大學(xué)(佐治亞理工、MIT、德州Rice大學(xué)以及印度科技大學(xué))共同組成TI 大學(xué)合作項(xiàng)目的研究網(wǎng)絡(luò)。　　TI 中國(guó)大學(xué)計(jì)劃始于 1996 年。十多年來(lái)，TI 不僅支持上述三所大學(xué)設(shè)立了DSP技術(shù)中心，并在其他141所中國(guó)大學(xué)中建立了160 多個(gè)實(shí)驗(yàn)室，使15~16萬(wàn)名學(xué)生通過(guò)DSP培訓(xùn)走向工作崗位。　　TI
關(guān)鍵字： 0712_A 雜志_高校園地 TI 大學(xué) 消費(fèi)電子

智能感覺(jué)統(tǒng)合教育系統(tǒng)*

　　摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了智能感覺(jué)統(tǒng)合訓(xùn)練系統(tǒng)CasBam，該系統(tǒng)運(yùn)用了RFID身份識(shí)別、微控開(kāi)關(guān)控制板、紅青立體圖片等技術(shù)。它的推廣，將在節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，大大提高幼兒感統(tǒng)教育的質(zhì)量。　　關(guān)鍵詞：感覺(jué)統(tǒng)合失調(diào);RFID;紅青立體圖片;專(zhuān)家診斷系統(tǒng) 　　引言　　筆者在北京市幾家幼兒園走訪(fǎng)時(shí)，了解到大約每個(gè)班級(jí)里都有10%的孩子患有一種感覺(jué)統(tǒng)合失調(diào)(DSI)的典型癥狀，中度或輕微癥狀的孩子就更多了。更為讓人擔(dān)憂(yōu)的是，由于缺少相關(guān)的訓(xùn)練器械和教育方法，在大部分的發(fā)展中國(guó)家，患兒很難及時(shí)得到治療或者
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 0711_A 雜志_高校園地感覺(jué)統(tǒng)合失調(diào) RFID 紅青立體圖片操作系統(tǒng)

基于FPGA的數(shù)字視頻轉(zhuǎn)換接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　本文從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，采用FPGA作為主控芯片，設(shè)計(jì)了一款數(shù)字視頻接口轉(zhuǎn)換設(shè)備，該設(shè)備針對(duì)于MT9M111這款數(shù)字圖像傳感器產(chǎn)生的ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、色彩空間變換、分辨率轉(zhuǎn)換等操作，完成了從ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)到DVI格式數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，使得MT9M111數(shù)字圖像傳感器的BT656數(shù)據(jù)格式圖像能夠以1280
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 0710_A 雜志_高校園地 FPGA 數(shù)字視頻 MCU和嵌入式微處理器

基于攝像頭的智能車(chē)預(yù)測(cè)控制策略

要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)通過(guò)單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機(jī)中，然后對(duì)采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線(xiàn)在圖像坐標(biāo)系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對(duì)智能小車(chē)進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊(duì)用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對(duì)攝像頭作嚴(yán)格的標(biāo)定，因?yàn)橹豁殞⒑诰€(xiàn)在圖像坐標(biāo)系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)調(diào)試而獲得合適的取值。正因?yàn)檫@
關(guān)鍵字：汽車(chē)電子 0709_A 雜志_高校園地攝像頭智能車(chē) 傳感器執(zhí)行器

基于嵌入式Linux的 TFT LCD IP及驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。圖1 系統(tǒng)框圖Nios II處理器在SDRAM中開(kāi)辟幀緩沖(Frame buffer)，可以是單緩沖也可以是雙緩沖。以單緩沖為例。處理器將一幀圖像數(shù)據(jù)(640
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 0709_A 雜志_高校園地 Linux TFT LCD 液晶顯示 LCD

Intel：多核計(jì)劃輔助教改

在“2007英特爾中國(guó)多核技術(shù)學(xué)術(shù)論壇”上，本刊采訪(fǎng)了Intel副總裁兼中國(guó)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總經(jīng)理王文漢博士和中國(guó)教育事務(wù)部經(jīng)理朱文利女士。問(wèn)：多核面臨著編程的挑戰(zhàn)，如何讓中國(guó)的產(chǎn)業(yè)界了解多核？答：Intel在多核方面有全球大學(xué)計(jì)劃，去年全球40多所高校開(kāi)設(shè)多核課程，中國(guó)就有5所高校；07年有400所高校開(kāi)設(shè)多核課程，我們中國(guó)有37所高校。問(wèn)：貴公司選擇學(xué)校的時(shí)候是否有專(zhuān)門(mén)的選擇標(biāo)準(zhǔn)？答：Intel真正選擇的時(shí)候主要看質(zhì)量，是否能否達(dá)到預(yù)期目的，有多少學(xué)生會(huì)受益。因此，不僅僅是211的頂尖的學(xué)校，需要有行業(yè)中有代
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 0709_A 雜志_高校園地 Intel MCU和嵌入式微處理器

把大學(xué)作為推廣普及FPGA之源

當(dāng)ASIC越來(lái)越不能適應(yīng)靈活應(yīng)用的需求以及通用產(chǎn)品對(duì)低成本的要求逐漸提升，F(xiàn)PGA大量蠶食曾經(jīng)ASIC的市場(chǎng)，越來(lái)越多的設(shè)計(jì)者將重心轉(zhuǎn)向FPGA，這其中包括很多ASIC設(shè)計(jì)工程師。FPGA對(duì)于初創(chuàng)型的公司是一個(gè)非常理想的選擇，從新產(chǎn)品研制的原型到樣機(jī)的設(shè)計(jì)，采用FPGA可以大大加速新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的進(jìn)程。此外，最重要的原因是每一年FPGA的價(jià)格會(huì)明顯下降，包括它的設(shè)計(jì)軟件和它的應(yīng)用性都是比傳統(tǒng)的ASIC設(shè)計(jì)要便宜很多。對(duì)于Xilinx這樣的FPGA領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，僅僅推廣產(chǎn)品是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，普及FPGA技術(shù)與
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教改與產(chǎn)業(yè)發(fā)展休戚相關(guān)

2007年7月21~22日，第五屆全國(guó)高校嵌入式系統(tǒng)教學(xué)研討會(huì)舉行。該會(huì)議由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)嵌入式系統(tǒng)分會(huì)主辦，中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)承辦，北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司等單位協(xié)辦。會(huì)上，王越院士、倪光南院士、中國(guó)電子學(xué)會(huì)劉汝林秘書(shū)長(zhǎng)的報(bào)告引人注目。劉汝林：教改的幾點(diǎn)考慮劉汝林秘書(shū)長(zhǎng)認(rèn)為，中國(guó)信息產(chǎn)業(yè)居于世界第二，但大而不強(qiáng)。嵌入式系統(tǒng)可以從信息大國(guó)到強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變中起到作用，這是因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)無(wú)孔不入。我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)不強(qiáng)的原因是技術(shù)含量不高，主要依靠別人的技術(shù)。希望學(xué)校教材能夠與產(chǎn)業(yè)發(fā)展
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智能車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)功能及應(yīng)用本系統(tǒng)主要完成將智能車(chē)行駛過(guò)程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車(chē)速，舵機(jī)轉(zhuǎn)角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無(wú)線(xiàn)串行通信方式發(fā)送至上位機(jī)處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線(xiàn)。有了這些曲線(xiàn)就不難看出智能車(chē)在賽道各個(gè)位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對(duì)于電機(jī)控制PID參數(shù)的選取，通過(guò)速度—時(shí)間曲線(xiàn)可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對(duì)于采用CCD傳感器的隊(duì)伍來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見(jiàn)智能車(chē)之所見(jiàn)，相信對(duì)編寫(xiě)循線(xiàn)算法有很大幫助。而且還可以對(duì)這些數(shù)據(jù)作進(jìn)一步處理，例如
關(guān)鍵字：測(cè)試測(cè)量 0708_A 雜志_高校園地汽車(chē)電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 測(cè)試測(cè)量

在NIOS-II系統(tǒng)中A/D數(shù)據(jù)采集接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在FPGA系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部A/D數(shù)據(jù)采集電路的控制接口邏輯，由于其邏輯功能不是很復(fù)雜，因此可采用自定義的方式。采用這種方法進(jìn)行設(shè)計(jì)有兩種途徑。①?gòu)能浖先?shí)現(xiàn)。這種方案將NIOS處理器作為一個(gè)主控制器，通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路。由于NIOS處理器的工作頻率相對(duì)于外部設(shè)備來(lái)說(shuō)要高出許多，故此種方法會(huì)造成CPU資源極大的浪費(fèi)；②用FPGA 的邏輯資源來(lái)實(shí)現(xiàn)A/D采集電路的控制邏輯。FPGA有著豐富的邏輯資源和接口資源，在其中實(shí)現(xiàn)并行的數(shù)據(jù)采集很少會(huì)受到硬件資源的限制，在功能上，設(shè)計(jì)的接口控制邏輯相當(dāng)于
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 0708_A 雜志_高校園地 NIOS-II 數(shù)據(jù)采集模擬IC 電源

多核時(shí)代，嵌入式編程和應(yīng)用之出路

2007年7月中旬，英特爾公司在大連召開(kāi)“2007英特爾中國(guó)多核技術(shù)學(xué)術(shù)論壇”，來(lái)自全國(guó)40多所高校的近百名教師濟(jì)濟(jì)一堂，探討多核時(shí)代的軟件編程方法和應(yīng)用方案。摩爾定律=晶體管預(yù)算+最低功耗+最低成本Intel副總裁兼中國(guó)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總經(jīng)理王文漢博士指出，摩爾定律也隨著時(shí)代的變遷而變換著內(nèi)容。1965年誕生的摩爾定律預(yù)測(cè)每?jī)赡昃w管的密度翻一番。最早是在芯片上晶體管密度提高；后來(lái)變?yōu)樗俣忍嵘碈PU的主頻越來(lái)越快；此時(shí)又帶來(lái)了散熱問(wèn)題，因此現(xiàn)在追求能耗的降低。既追求密度、又追求功耗和成本的結(jié)果，就誕生了
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基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實(shí)現(xiàn)

在去年的Freescale全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽中，賽道信息檢測(cè)方案總體上有兩大類(lèi)：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、信息檢測(cè)頻率高，但檢測(cè)范圍、精度有限且能耗較大；后者獲取的賽道信息豐富，但電路設(shè)計(jì)和軟件處理較復(fù)雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點(diǎn)并實(shí)際測(cè)試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制策略的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集我們選擇了一款1/3 OmniVision CMOS攝像頭，用LM1881進(jìn)行信號(hào)分離，結(jié)合AD采樣，實(shí)現(xiàn)了視頻信號(hào)的采
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基于SOPC的便攜式邊界掃描故障診斷儀

邊界掃描原理剖析邊界掃描技術(shù)的核心思想是在器件內(nèi)部的核心邏輯與I/O引腳之間插入的邊界掃描單元，它在芯片正常工作時(shí)是“透明”的，不影響電路板的正常工作。各邊界掃描單元以串行方式連接成掃描鏈，通過(guò)掃描輸入端將測(cè)試矢量以串行掃描的方式輸入，對(duì)相應(yīng)的引腳狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)測(cè)試矢量的加載；通過(guò)掃描輸出端將系統(tǒng)的測(cè)試響應(yīng)串行輸出，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，完成電路系統(tǒng)的故障診斷及定位，邊界掃描測(cè)試原理示意圖如圖1所示。圖1 邊界掃描測(cè)試基本原理示意圖邊界掃描測(cè)試的物理基礎(chǔ)是IEEE1149.1邊界掃描測(cè)試總線(xiàn)和設(shè)
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 0707_A 雜志_高校園地 SOPC 嵌入式

關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)思想及算法實(shí)現(xiàn)車(chē)模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車(chē)模運(yùn)行的主要形式主要是車(chē)模的規(guī)定的賽道內(nèi)行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導(dǎo)線(xiàn)。圖1 車(chē)模及賽道的相關(guān)參數(shù)常用的車(chē)模巡線(xiàn)方案有光電傳感器陣列和CCD探測(cè)法等，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計(jì)方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收?qǐng)D2 用于路況識(shí)別的紅外光電傳感
關(guān)鍵字： 0706_A 跑線(xiàn)識(shí)別汽車(chē)電子雜志_高校園地智能車(chē) 汽車(chē)電子

紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)

系統(tǒng)組成及工作原理實(shí)時(shí)紅外圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，對(duì)紅外成像傳感器獲取的地面場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)中指定目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤，實(shí)時(shí)解算出目標(biāo)在圖像場(chǎng)景中的精確位置，并輸出目標(biāo)偏離系統(tǒng)視軸的方位，通過(guò)伺服控制回路，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤目標(biāo)。同時(shí)，圖像跟蹤系統(tǒng)接受來(lái)自外部控制系統(tǒng)的控制命令和數(shù)據(jù)，并按總體通訊協(xié)議要求向外部控制系統(tǒng)回送跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)、圖像數(shù)據(jù)和系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)總體要求，選擇Altera公司Stratix系列的EP1S25。實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，圖像跟蹤系統(tǒng)接受來(lái)自紅外成像焦平面視頻數(shù)據(jù)流，
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