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基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時(shí)做出更為及時(shí)的響應(yīng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法，根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  模型  智能  OS-  系統(tǒng)  基于  

基于RFID 技術(shù)的無線Key 模型

  • 　1 引言　　隨著電子商務(wù)和網(wǎng)上銀行的普遍應(yīng)用，USBKey 的安全使用成為日益關(guān)注的問題。在公 司、銀行、交易所等一些公共場所，如果用戶臨時(shí)有事暫時(shí)離開而又忘記拔掉USBKey，這 時(shí)非法者就有可能趁虛而入，竊取用戶
  • 關(guān)鍵字： Key  模型  無線  技術(shù)  RFID  基于  RFID  

使用基于模型的設(shè)計(jì) 開發(fā)側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

  • 汽車電子領(lǐng)域內(nèi)整合主動安全機(jī)制的趨勢愈演愈烈，迫使汽車制造廠商將防側(cè)翻功能整合到傳統(tǒng)汽車底盤控制系...
  • 關(guān)鍵字： 汽車底盤  防側(cè)翻  控制器  ESC  SUV  模型  

蓄電池荷電狀態(tài)閉環(huán)動態(tài)估算模型

  • 目前，由于鉛酸蓄電池的經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)成熟性，使其成為豐要的儲能設(shè)備。為了達(dá)到優(yōu)化蓄電池電力系統(tǒng)效率的目的，對蓄電池容量的實(shí)時(shí)監(jiān)控必不可少。而由于蓄電池的非線性特性，反映其容量的關(guān)鍵參數(shù)荷電狀態(tài)(SOC)，作為
  • 關(guān)鍵字： 模型  估算  動態(tài)  狀態(tài)  蓄電池  電池  

開關(guān)電源無模型控制的研究

  • 1、引言
    　　
    隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，電力電子設(shè)備與人們的工作、生活的關(guān)系日益密切，而電子設(shè)備都離不開可靠的電源。開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定
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個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評價(jià)模型與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 利用工業(yè)自動化控制中的負(fù)反饋理論，提出網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評價(jià)模型。制定了符合個(gè)性化學(xué)習(xí)特征的評價(jià)指標(biāo)體系，提出了一種帶有模糊評價(jià)因子的NTFAHP―FCE評價(jià)算法。設(shè)計(jì)了該評價(jià)模型的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評價(jià)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明，利用該評價(jià)系統(tǒng)得到評價(jià)結(jié)果是客觀地、有效地。
  • 關(guān)鍵字： 個(gè)性化  網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)  模型  系統(tǒng)    

一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗(yàn)證方法

  • 一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗(yàn)證方法, 嵌入式軟件廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域，如消費(fèi)電子、工業(yè)控制、汽車電子、移動通信等。嵌入式軟件的可靠性保證十分關(guān)鍵。嵌入式軟件中常見的錯(cuò)誤包括狀態(tài)機(jī)錯(cuò)誤、時(shí)序錯(cuò)誤、棧溢出／存儲溢出等，在開發(fā)過程中對嵌入式軟
  • 關(guān)鍵字： 驗(yàn)證  方法  軟件  嵌入式  模型  檢查  基于  

基于OpenGL的三維油藏可視化模型

  • 討論了三維油藏可視化模型的建立和相應(yīng)圖形繪制軟件的開發(fā)。對三維油藏地質(zhì)數(shù)據(jù)自動提取可視面，用OpenGL完成三維油藏模型顯示、剖切、變換等功能。該軟件通過了實(shí)際油田數(shù)據(jù)的測試。
  • 關(guān)鍵字： OpenGL  可視化  模型    

基于AT89C51單片機(jī)無線收發(fā)控制的交通信號燈模型

基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā)

基于模型的單目視覺定位方法研究概述

  • 1 引言 視覺是人類認(rèn)識世界的最重要的手段之一，人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，使用攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)模擬并實(shí)現(xiàn)部分生物視覺成為可能，并已在許多方面得
  • 關(guān)鍵字： 方法研究  概述  定位  視覺  模型  單目  基于  

基于任務(wù)的訪問控制模型在高校圖書館的應(yīng)用

  • 摘要：訪問控制是為了提高效益，增強(qiáng)競爭力，保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術(shù)?；谌蝿?wù)的訪問控制模型(TBAC)是從應(yīng)用的角度來解決安全問題，是基于主動式安全模型，以面向任務(wù)的觀點(diǎn)來建立安全模型
  • 關(guān)鍵字： 校圖書館  應(yīng)用  模型  控制  任務(wù)  訪問  基于  

帶跟瞄功能的視覺眼孔通信模型研究

  • 1 引言　　一般機(jī)器人具有視覺、力觸覺，而發(fā)射眼孔波的視覺機(jī)器人幾乎未見報(bào)導(dǎo)。機(jī)器人視覺識別和發(fā)射眼孔波之后，按眼孔波信息，機(jī)器人力觸覺傳感器可以進(jìn)行相應(yīng)動作。用視覺進(jìn)行識別，用眼孔波發(fā)射信息?！　⊙劭?/li>
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多Agent在IEC61850通信模型中的應(yīng)用研究

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