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嵌入式系統(tǒng)在機(jī)電控制中的應(yīng)用

本文介紹了嵌入式系統(tǒng)及其特點(diǎn)，討論了嵌入式微處理器、軟硬件開發(fā)平臺及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇。以Stewart平臺伺服控制器為例介紹了嵌入式系統(tǒng)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)方法，通過對典型信號的跟蹤結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)是成功的。引言美國著名未來學(xué)家尼葛洛龐帝1999年1月訪華時(shí)預(yù)言，4～5年后嵌入式智能(電腦)工具將是PC和因特網(wǎng)之后最偉大的發(fā)明。事實(shí)正如尼葛洛龐帝先生所預(yù)料的那樣，嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用已成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)，國際上大牌公司如Intel、Microsoft(微軟)等紛紛投入巨資，分別推出了
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全球PLD市場狀況介紹圖1 PLD市場（單位：10億美元實(shí)心條柱是FPGA的市場）圖2 PLD市場增長曲線圖圖3 Altera公司PLD應(yīng)用情況和未來計(jì)劃
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一、前言近幾年高度蓬勃的行動通訊與無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用成功的攫取半導(dǎo)體業(yè)者的眼光，紛紛投入相關(guān)組件的開發(fā)生產(chǎn)，使得無線通訊組件在整體半導(dǎo)體市場的比重逐年增加。其中身為無線通訊重要核心的射頻IC（包含RF Transceiver、PLL、PA等）更是逐年成長，這也帶動了相關(guān)的射頻IC業(yè)者身價(jià)水漲船高；不過觀察目前在射頻IC市場上參與競爭的業(yè)者，仍多數(shù)為美、歐、日等IDM大廠，亞太業(yè)者勢力目前在射頻IC市場仍
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車用半導(dǎo)體占全球整體半導(dǎo)體產(chǎn)值約在7%左右，雖然比例不大，但各國際IC廠商無不用盡心力企圖在車用IC市場占有一席之地，主要原因在于相較于其它成熟的IC產(chǎn)業(yè)，車用IC卻是以特殊的利基市場立足于IC產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，而且技術(shù)與市場正在持續(xù)創(chuàng)新與擴(kuò)大。目前車用IC市場的主要領(lǐng)導(dǎo)廠商皆是以歐美日IDM大廠為主，除了技術(shù)水準(zhǔn)領(lǐng)先外，也接近全球主要車輛生產(chǎn)區(qū)域，在供應(yīng)鏈封閉的產(chǎn)業(yè)特性當(dāng)中，以就近服務(wù)方式取得車輛大廠訂單。目前各車用IC領(lǐng)導(dǎo)
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市場調(diào)研公司Gartner Dataquest副總裁兼首席分析師Bryan Lewis先生指出：第二代SoC已經(jīng)出現(xiàn)，預(yù)計(jì)將在2010年達(dá)到300億美元的市場規(guī)模(圖1)。這個(gè)領(lǐng)域?qū)⒈挥袑?shí)力的大公司主宰。第二代SoC有很多特點(diǎn)：器件門數(shù)高，帶有多處理器核，使用了多層軟件。典型產(chǎn)品有Philips的Nexperia，TI的OMAP，松下的UniPhier。它們的主要特征包括：多個(gè)子系統(tǒng)組成一個(gè)完全的系統(tǒng)；嵌入式軟件驅(qū)動子系統(tǒng)和層次化軟件；含有半導(dǎo)體IP(知識產(chǎn)權(quán)
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ARM在32位IP市場中居于壟斷地位，但32位市場的未來也許并不像這張表清晰簡單。眾多32位公司規(guī)模無法與ARM相提并論，但技術(shù)實(shí)力毫不遜色。眾多32位公司正臥薪嘗膽，試圖打破這種壟斷。這場戰(zhàn)役誰將是最后的贏家？眾所周知，ARM的成功主要靠在手機(jī)市場的巨大成功：在整個(gè)手機(jī)市場占有80%以上的份額。但在其他領(lǐng)域，例如日本游戲機(jī)、美國機(jī)頂盒市場，MIPS公司業(yè)績驕人。Freescale、IBM、Intel、日本瑞薩、ADI等也在各自的汽車/工業(yè)、計(jì)算、消費(fèi)等特定領(lǐng)域中有廣泛的客戶支持。中國還有神州龍芯、蘇州
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通用電路(23篇) 消除現(xiàn)實(shí)世界中超低功耗嵌入式設(shè)計(jì)的隱患貴重物品追蹤器解決方案——超低功耗微控制器作為GPS及GPRS的核心四通道I2C多路復(fù)用器提供了地址擴(kuò)展、總線緩沖和故障管理基于SOPC的嵌入式高速串口設(shè)計(jì) 將串行應(yīng)用移植到USB接口的簡便方法利用SPI總線擴(kuò)串口的方法對高分辨率ADC應(yīng)用中的增益誤差和帶寬考慮采用寬帶電壓和電流反饋運(yùn)放的應(yīng)用要求改進(jìn)混合信號電路的RF性能用運(yùn)算跨導(dǎo)放大器和接地電容器實(shí)現(xiàn)正弦振蕩器利用PNP雙極性管提升線性調(diào)節(jié)器的輸出電流能力實(shí)現(xiàn)“防保”電路設(shè)計(jì)
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義隆電子股份有限公司進(jìn)軍無線通訊市場再傳捷報(bào)，研發(fā)的無線通訊芯片產(chǎn)品，近期新推出2.4GHz ISM band FM/FSK 射頻收發(fā)芯片（編號：EM196610）。此芯片整合了射頻、中頻、音頻(PA/LNA/IF/Audio)所有的主動組件，具有高功率輸出與高接收靈敏度及低功耗等特性。其中通訊動態(tài)范圍達(dá)到120dB，領(lǐng)先業(yè)界同類的產(chǎn)品。另外，此芯片采用分?jǐn)?shù)式頻率合成方法與新調(diào)變方式，具有自動調(diào)校的功能，可輕易滿足各類系統(tǒng)的應(yīng)用，達(dá)到設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的最佳化需求。此芯片
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