180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力

移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。FlexPWM模塊MCX A和N系列具有通用、高配置的增強(qiáng)型Flex脈寬調(diào)制器(eFlexPWM)模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高級(jí)控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開關(guān)式電源。eFlexPWM
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加速汽車電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)：恩智浦MBDT高效解決方案

在MATLAB博覽會(huì)上，恩智浦展示了強(qiáng)大的基于模型的設(shè)計(jì)工具箱（Model-Based Design Toolbox，MBDT），它可與MATLAB和Simulink無縫集成，為在恩智浦S32微控制器上的應(yīng)用程序開發(fā)提供一個(gè)自動(dòng)化途徑，加速汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)！憑借廣泛的汽車數(shù)學(xué)和電機(jī)控制功能庫(kù)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序塊，MBDT為恩智浦處理器提供多種仿真模式和代碼生成功能。通過MBDT進(jìn)行電機(jī)控制應(yīng)用開發(fā)，可獲得更優(yōu)的電機(jī)控制表現(xiàn)，并節(jié)省更多開發(fā)時(shí)間。通過內(nèi)置的底層配置工具，結(jié)合基于MBDT的框架模型，MBDT
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如何在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中精確檢測(cè)電機(jī)位置

本文介紹工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)用于電機(jī)控制的位置檢測(cè)接口時(shí)面臨的常見問題，即在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測(cè)位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測(cè)量電機(jī)位置對(duì)于自動(dòng)化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要，快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。位置、速度和方向之類的電機(jī)旋轉(zhuǎn)信息必須準(zhǔn)確，以為各種新興應(yīng)用生產(chǎn)精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器和控制器，例如，將微型組件裝配到空間有限的PCB區(qū)域中的裝配機(jī)器。近來，電機(jī)控制開始走向微型化，使得醫(yī)療健康行業(yè)出現(xiàn)新的外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用，航空航天和防務(wù)領(lǐng)域出現(xiàn)
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CGD為電機(jī)控制帶來GaN優(yōu)勢(shì)

Cambridge GaN Devices (CGD) 是一家無晶圓廠環(huán)?？萍及雽?dǎo)體公司，開發(fā)了一系列高能效氮化鎵（GaN）功率器件，致力于打造更環(huán)保的電子器件。CGD 正在與全球領(lǐng)先的連接和電源解決方案供應(yīng)商 Qorvo?（納斯達(dá)克股票代碼：QRVO）合作開發(fā) GaN 在電機(jī)控制應(yīng)用中的參考設(shè)計(jì)和評(píng)估套件（EVK）。CGD 旨在加快 GaN 功率 IC 在無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）應(yīng)用中的使用，打造更高功率、高效、緊湊和可靠的系統(tǒng)。Qorvo在為其PAC5556A高性能 BLD
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如何為您的電機(jī)控制系統(tǒng)增加更多價(jià)值?

如今，電機(jī)控制系統(tǒng)需要更高的性能、更低的功耗和更多的功能，包括智能操作。除了精確的電機(jī)控制外，系統(tǒng)還需要能夠同時(shí)執(zhí)行應(yīng)用程序、與其他設(shè)備通信以及檢測(cè)操作異常。此外，這些系統(tǒng)需要安全設(shè)計(jì)以及網(wǎng)絡(luò)連接的安全措施。為了幫助設(shè)計(jì)人員滿足這些要求，瑞薩在32位RA微控制器家族中新開發(fā)了RA8T1電機(jī)控制MCU產(chǎn)品群。RA8T1器件采用最新的高端Cortex-M?類內(nèi)核，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并有助于提高整體系統(tǒng)能效。除了性能之外，RA8T1還提供豐富的優(yōu)化特性，使設(shè)計(jì)人員能夠在其系統(tǒng)中拓展附加功能。將優(yōu)化的電機(jī)控制
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增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。 FlexPWM模塊MCX A和N系列具有通用、高配置的增強(qiáng)型Flex脈寬調(diào)制器 (eFlexPWM) 模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高級(jí)控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開關(guān)式電源。
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“進(jìn)芯電子”為DSP電機(jī)控制帶來國(guó)風(fēng)新勢(shì)力

DSP芯片也叫數(shù)字信號(hào)處理器，是一種專注于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，非常適合馬達(dá)控制、音視頻編解碼、無線通信、醫(yī)療成像等領(lǐng)域應(yīng)用。與其他微處理器件的發(fā)展軌跡一樣，DSP芯片已有40多年的歷史，但過去一直是外商的強(qiáng)項(xiàng)，直到最近十幾年，隨著本土芯片廠商的興起，國(guó)產(chǎn)DSP也浮出水面，尋求生存和生長(zhǎng)空間。在4月初北京舉行的“2024中國(guó)制冷展”上，來了一家專注做DSP芯片的企業(yè)——湖南進(jìn)芯電子科技有限公司，該公司也是唯一一家參加此展會(huì)的芯片廠商。進(jìn)芯為何參加被其他芯片公司看“冷”的展覽？進(jìn)芯的DSP做得怎么
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Microchip推出基于dsPIC? DSC的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制器、柵極驅(qū)動(dòng)器和通信整合到單個(gè)器件

為了在空間受限的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、實(shí)時(shí)的嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC?數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列。該系列器件在一個(gè)封裝中集成了dsPIC33 數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）、一個(gè)三相MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器和可選LIN 或 CAN FD 收發(fā)器。這種集成的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是減少電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的元件數(shù)量，縮小印刷電路板（PCB）尺寸，并降低復(fù)雜性。該系列器件的支持資源包括開發(fā)板、參考設(shè)計(jì)、應(yīng)用筆記和 Micr
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東芝推出適用于電機(jī)控制的Arm Cortex-M4微控制器

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（“東芝”）近日宣布，采用Cortex?-M4內(nèi)核并搭載FPU的TXZ+?族高級(jí)系列32位微控制器的M4K組新增8款新產(chǎn)品，閃存容量達(dá)512 KB／1 MB，同時(shí)提供4種不同的封裝類型。支持物聯(lián)網(wǎng)的電機(jī)應(yīng)用功能不斷發(fā)展，需要更大的編程容量以及更好的固件OTA支持。東芝新推出的M4K組產(chǎn)品將現(xiàn)有產(chǎn)品的最大代碼閃存容量從256 KB擴(kuò)充至512 KB[1]／1 MB[2]（具體容量視產(chǎn)品而定），RAM容量也從24 KB擴(kuò)充至64 KB。在容量提升的同時(shí)，其他特性也得以保留，包括運(yùn)
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東芝在其電機(jī)控制軟件開發(fā)套件中新增位置估算控制技術(shù)，旨在簡(jiǎn)化電機(jī)磁場(chǎng)定向控制

東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社（“東芝”）近日宣布，推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“電機(jī)參數(shù)調(diào)整工具”，使得電機(jī)控制功能得到改善。全新版本的電機(jī)控制軟件開發(fā)套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技術(shù)，用于磁場(chǎng)定向控制（FOC），與此同時(shí)，“Motor Tuning Studio Ver.1.0”則用于電機(jī)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算，兩款工具將于今天開始提供。FOC是一種高效的電機(jī)控制方法，但使用比例積分（PI）控制增益對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的復(fù)雜性成為了一
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動(dòng)圖描述幾種電機(jī)的基本原理

電機(jī)(俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。硬件筆記本1永磁電機(jī)永磁電機(jī)是利用永磁體提供磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)做功，需要2個(gè)條件，一個(gè)是存在磁場(chǎng)，另外一個(gè)是磁場(chǎng)中有運(yùn)動(dòng)的電流存在。硬件筆記本2直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。硬件筆記本3量子磁電機(jī)硬件筆記本4單
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H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)解析

一、簡(jiǎn)介之前介紹過H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本原理，但是以集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為示例。這些集成的芯片使用起來比較簡(jiǎn)單，但是只能適用于一些小電流電機(jī)，對(duì)于大電流的電機(jī)(比如：RS380和RS540電機(jī)），則不能使用這些集成的芯片（否則會(huì)導(dǎo)致芯片嚴(yán)重發(fā)熱并燒毀）。此時(shí)便需要自行用半橋/全橋驅(qū)動(dòng)芯片和MOS管搭建合適的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)大電流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。二、示例原理圖和PCB展示此原理圖和PCB采用的是網(wǎng)上分享的電路設(shè)計(jì)（IR2104半橋驅(qū)動(dòng)+LR7843MOS管），為了便于焊接，對(duì)其中的一些封裝進(jìn)行了修改，并
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瑞薩面向電機(jī)控制應(yīng)用推出性能卓越的RA8 MCU

2024 年 1 月 30 日，中國(guó)北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出基于Arm? Cortex?-M85處理器的RA8T1微控制器（MCU）產(chǎn)品群，可滿足工業(yè)、樓宇自動(dòng)化，以及智能家居等應(yīng)用中常見的電機(jī)、電源和其它產(chǎn)品的實(shí)時(shí)控制要求。RA8T1產(chǎn)品群是瑞薩RA8系列的第三款產(chǎn)品。所有RA8系列產(chǎn)品均具備6.39 CoreMark/MHz（注）的突破性性能，并采用高性能Arm Cortex-M85處理器和Arm的Helium?技術(shù)，能夠在數(shù)字信
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意法半導(dǎo)體智能執(zhí)行器 STSPIN 參考設(shè)計(jì)整合電機(jī)控制、傳感器和邊緣人工智能

2024 年 1 月 23 日，中國(guó)——意法半導(dǎo)體的EVLSPIN32G4-ACT邊緣 AI 電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)基于STSPIN32G4智能三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠降低智能執(zhí)行器的開發(fā)難度。意法半導(dǎo)體的無線工業(yè)傳感器節(jié)點(diǎn)STWIN.box(STEVAL-STWINBX1)整合電機(jī)控制、環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和物聯(lián)網(wǎng)連接功能。這兩塊電路板可以之直接互連，加快系統(tǒng)開發(fā)速度。EVLSPIN32G4-ACT整合電機(jī)控制系統(tǒng)創(chuàng)新與數(shù)據(jù)科學(xué)及其應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制性能突破，確保環(huán)保和盈利雙豐收。STWIN.box的高質(zhì)量傳感器采集
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你知道伺服電機(jī)的三種控制方式嗎

伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？01、伺服電機(jī)脈沖控制方式在一些小型單機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡(jiǎn)單，易于理解。基本的控制思路：脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制，翻開伺服電機(jī)的使用手冊(cè)，一般會(huì)有如下這樣的表格:都是脈沖控制，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：第一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A
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