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智能輔助駕駛:雷達(dá)、LiDAR和攝像頭孰優(yōu)孰劣?

  • 現(xiàn)在各大車企在智能輔助駕駛方面宣傳尤為看重,但實(shí)際怎么運(yùn)轉(zhuǎn)、有何作用又有什么優(yōu)劣?目前汽車中使用的傳感器主要是雷達(dá)、LiDAR和攝像頭。它們各有長(zhǎng)短,用處不同。這些傳感器協(xié)同工作,提供外部世界車輛、行人、騎自行車的人、標(biāo)志等原始數(shù)據(jù),其重疊功能會(huì)產(chǎn)生冗余(圖中顏色重疊部分),確保一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),另一個(gè)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。ADAS完整愿景將融合多種RF技術(shù)和立體視覺(jué)等傳感器,形成一個(gè)完整的360°數(shù)字處理環(huán)境。毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是一種使用毫米波段進(jìn)行測(cè)距、探測(cè)、跟蹤、成像的主動(dòng)傳感器。它可主動(dòng)發(fā)射電磁波,穿
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“LiDAR激光雷達(dá)”為智慧物流賦能,羅姆“激光器+GaN”帶來(lái)安全精準(zhǔn)

  • 1? ?LiDAR(3D感測(cè)和距離感測(cè))備受矚目在物流行業(yè),物流需求持續(xù)擴(kuò)大,但同時(shí)也面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。越來(lái)越多的業(yè)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始考慮引進(jìn)智慧物流系統(tǒng),利用AGV(無(wú)人搬運(yùn)車)和AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)等執(zhí)行工作。然而,也有很多企業(yè)擔(dān)心安全性和系統(tǒng)管理等方面的問(wèn)題。實(shí)際上,ISO 對(duì)功能安全的要求也很高,能夠確保安全性的智能感測(cè)技術(shù)和模塊已經(jīng)逐漸成為不可或缺的存在。在這種背景下,旨在構(gòu)建更安全、更安心的智慧物流系統(tǒng),并且能夠更精準(zhǔn)地感測(cè)更遠(yuǎn)的距離、不易受到陽(yáng)光干擾的激光雷達(dá)LiD
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LiDAR技術(shù)的新時(shí)代:前景廣闊,未來(lái)可期

  • 什么是LiDAR??LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探測(cè)與測(cè)距)的縮寫(xiě),是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射對(duì)象物,并通過(guò)光學(xué)傳感器捕獲其反射光來(lái)測(cè)量距離的遙感(使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng))方法。也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像檢測(cè)與測(cè)距)”,通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物,計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差。LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離,還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。Li
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適用于自主駕駛車輛LiDAR的GaN FET快速指南

  • 激光探測(cè)及測(cè)距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無(wú)人機(jī)、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中,大多都有人類參與其中,因此人們擔(dān)心 LiDAR 激光可能會(huì)對(duì)眼睛造成傷害。為防止此類傷害,汽車 LiDAR 系統(tǒng)必須符合 IEC 60825-1 1 類安全要求,同時(shí)發(fā)射功率不超過(guò) 200 W。通用解決方案一般采用 1 至 2 ns 脈沖,重復(fù)頻率為 1 至 2 MHz。這很有挑戰(zhàn)性,因?yàn)樾枰褂梦⒖刂破骰蚱渌笮蛿?shù)字集成電路 (IC) 來(lái)控制激光二極管,但又不能直接驅(qū)動(dòng)它,這樣就必須增加一個(gè)柵極
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深度解析:激光器與雷達(dá)如何打好配合?

  • 近年來(lái),激光雷達(dá)技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注和提及,但在實(shí)際應(yīng)用中,其效果似乎尚未完全達(dá)到預(yù)期。雖然有些汽車已經(jīng)配備了激光雷達(dá),但其潛在的效用尚未得到充分發(fā)揮。在汽車領(lǐng)域,如何充分利用激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛或輔助駕駛帶來(lái)優(yōu)勢(shì)仍是一個(gè)挑戰(zhàn),產(chǎn)業(yè)還在摸著石頭過(guò)河。作為L(zhǎng)iDAR 技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者,艾邁斯歐司朗從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),深入洞察激光雷達(dá)的場(chǎng)景需求?;诖?,艾邁斯歐司朗提供了一系列針對(duì)性的激光器解決方案建議,旨在為客戶提供最佳的激光雷達(dá)解決方案。圖1 激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景(圖片來(lái)源:艾邁斯歐司朗)1 激光雷達(dá)最原始的應(yīng)用場(chǎng)景:
  • 關(guān)鍵字: 202312  激光器  激光雷達(dá)  LiDAR  艾邁斯歐司朗  EEL  VCSEL  

ROHM開(kāi)發(fā)出LiDAR用的120W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW8”

  • 全球知名半導(dǎo)體制造商ROHM(總部位于日本京都市)開(kāi)發(fā)出一款高輸出功率半導(dǎo)體激光二極管“RLD90QZW8”,該產(chǎn)品非常適用于搭載測(cè)距和空間識(shí)別用LiDAR*1的工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的AGV(Automated Guided Vehicle/無(wú)人搬運(yùn)車)和服務(wù)機(jī)器人、消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人等應(yīng)用。近年來(lái),在AGV、掃地機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車等需要自動(dòng)化工作的廣泛應(yīng)用中,可以準(zhǔn)確測(cè)量距離和識(shí)別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下,為了“更遠(yuǎn)”、“更準(zhǔn)確”地檢測(cè)到信息,要求作為光源的激光二極管提高輸出功率和性能。R
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貿(mào)澤電子開(kāi)售適合工業(yè)LiDAR和測(cè)距應(yīng)用的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器

  • 專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨ams OSRAM的SPL S1L90H單通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器為工程師提供更出色的性能和更簡(jiǎn)便的光學(xué)集成,適用于遠(yuǎn)距離工業(yè)測(cè)距和激光雷達(dá) (LiDAR) 應(yīng)用,如無(wú)人機(jī)和機(jī)器人,以及建筑和工業(yè)自動(dòng)化等。貿(mào)澤電子供應(yīng)的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器采用先進(jìn)的芯片技術(shù)和表面貼裝 (SMT) 封裝,是一款多功能、小孔徑的邊發(fā)射激光器 (EEL)
  • 關(guān)鍵字: 貿(mào)澤  LiDAR  測(cè)距  ams OSRAM  激光器  

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

  • 機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng),便需要擁有3D感知(3D perception)功能,必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置,其中以LiDAR(激光雷達(dá))能夠提供高精度的位置傳感,最受到業(yè)界的重視。此外,機(jī)器人也需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng),來(lái)執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展,以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。激光雷達(dá)帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng)新近未來(lái)的AI機(jī)器人是指通過(guò)給自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)增加3D感知功能,使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識(shí)別自身的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)
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毫米波傳感器: 簡(jiǎn)介、集成與實(shí)現(xiàn)

  • 毫米波 (mmWave) 傳感器使用電磁頻譜中的特定頻段:30GHz至300GHz的頻率之間,或10毫米至1毫米的對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)之間。這些傳感器的名稱及命名方式取決于它們使用的波長(zhǎng)。由于毫米波傳感器的工作頻率,有時(shí)它也是無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距(雷達(dá))的代名詞。過(guò)去幾年,隨著自動(dòng)駕駛汽車、物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、智能建筑和工業(yè)自動(dòng)化等常將毫米波傳感器集成到物體探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)中的行業(yè)的蓬勃發(fā)展,毫米波傳感器在設(shè)備中的應(yīng)用急劇增加。隨著使用量的增加,毫米波傳感器的成本已逐漸下降,推動(dòng)了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。就性能而言,毫米波傳感
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Velodyne Lidar與Stanley Robotics達(dá)成多年期合作

  • Velodyne?Lidar與法國(guó)知名機(jī)器人公司Stanley?Robotics正式達(dá)成多年期合作協(xié)議,為其提供先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器,以賦能其自動(dòng)代客泊車解決方案。這項(xiàng)創(chuàng)新型服務(wù)利用自主搬運(yùn)機(jī)器人,可幫助停車場(chǎng)改善客戶泊車體驗(yàn),并增加停車場(chǎng)內(nèi)可停放的車輛數(shù)量。Stanley Robotics將采用 Velodyne?Puck與Velarray M1600激光雷達(dá)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)感知與導(dǎo)航功能,幫助其設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的全電動(dòng)泊車機(jī)器人Stan自主且安全地運(yùn)行。上述兩種型號(hào)的傳感器均提供實(shí)時(shí)
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Velodyne Lidar公布2022年第二季度財(cái)報(bào)

  • 近日,激光雷達(dá)公司Velodyne Lidar(NASDAQ: VLDR, VLDRW)公布了截至2022年6月30日第二季度的財(cái)務(wù)報(bào)告。  Velodyne Lidar首席執(zhí)行官Ted Tewksbury博士表示:“今年第二季度,我們?cè)诠I(yè)與機(jī)器人、智能基礎(chǔ)設(shè)施及自動(dòng)駕駛這三大目標(biāo)市場(chǎng)均看到強(qiáng)勁的客戶需求。憑借Velodyne運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的出色執(zhí)行力,我們?cè)诿媾R供應(yīng)鏈持續(xù)緊張的沖擊下,成功實(shí)現(xiàn)了連續(xù)收入增長(zhǎng)。” Tewksbury博士提到:“我們始終專注于為客戶提供智能視覺(jué)解決
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工業(yè)4.0浪潮下,激光雷達(dá)大規(guī)模商業(yè)化機(jī)會(huì)和市場(chǎng)需求已顯現(xiàn)

  • 所謂破曉時(shí)刻,這是最壞的時(shí)代,也是最好的時(shí)代。 上車是激光雷達(dá)的終極選擇嗎?十幾年前,第一顆激光雷達(dá)被安裝在實(shí)驗(yàn)車頂,進(jìn)入大眾視線,激光雷達(dá)上車?yán)顺彪S之而來(lái),一直席卷至今。的確,上車使這一技術(shù)進(jìn)入更多人視野,然而這份“光芒”也由于自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用未達(dá)預(yù)期,隨之影響了激光雷達(dá)的發(fā)展。甚至可以說(shuō),這份認(rèn)知已成為一種束縛。 我們認(rèn)為,雖然自動(dòng)駕駛汽車的全面應(yīng)用還未到來(lái),但這并不會(huì)減緩市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求。相反,在工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、以及智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域的推動(dòng)下,激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求將迅猛
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提供應(yīng)用關(guān)鍵價(jià)值的3D ToF LIDAR技術(shù)

  • 3D飛行時(shí)間(3D ToF)是一種無(wú)掃描儀LIDAR(光檢測(cè)和測(cè)距,激光雷達(dá))技術(shù),通過(guò)發(fā)射納秒級(jí)的高功率光脈沖來(lái)捕獲相關(guān)場(chǎng)景的深度信息(通常是短距離內(nèi)),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)4.0、汽車、醫(yī)療健康、安防和監(jiān)控、機(jī)器人等領(lǐng)域。本文將為您介紹3D ToF技術(shù)的發(fā)展與ADI推出的相關(guān)解決方案。3D ToF技術(shù)可精準(zhǔn)進(jìn)行距離測(cè)量3D ToF技術(shù)是采用ToF攝像頭通過(guò)使用調(diào)制光源(例如激光)主動(dòng)照亮物體,然后用對(duì)激光波長(zhǎng)敏感的傳感器捕捉反射光,以此測(cè)量距離。傳感器測(cè)量從攝像頭發(fā)射光,到攝像頭接收到發(fā)射光之
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汽車知識(shí)小課堂 | 如何利用LiDAR實(shí)現(xiàn)深度感測(cè)

  • LiDAR的全稱是Light Detection and Ranging(激光探測(cè)及測(cè)距),是一種利用激光感測(cè)距離的方法,它會(huì)測(cè)量激光從物體反射回來(lái)所用的時(shí)間而達(dá)到測(cè)距的目的。根據(jù)具體應(yīng)用,可以使用不同的波長(zhǎng),但最常用的是紅外線(IR)。大多數(shù)時(shí)候,人腦擅長(zhǎng)推斷物體的相對(duì)深度/距離和大小,這是人類的一種本能,尤其是在駕駛車輛時(shí)。但成像系統(tǒng)卻很難做到這一點(diǎn),尤其是標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器是用2D圖像表示3D場(chǎng)景。在類似于人眼的立體布局中使用兩個(gè)圖像傳感器,能夠提取深度數(shù)據(jù),但測(cè)距精度有限,并且會(huì)受到環(huán)境光線的影響。使
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借助可靠的陰影校正,單個(gè)LiDAR傳感器即可實(shí)現(xiàn)高效輪廓檢測(cè)

  • Contour2D傳感器系統(tǒng)用于監(jiān)控傳送帶利用率 Contour2D傳感器系統(tǒng)能以最佳方式來(lái)有效檢測(cè)傳送帶的利用率。它是市場(chǎng)上唯一只需要一個(gè)LiDAR傳感器來(lái)執(zhí)行此操作的系統(tǒng)。R2000 LiDAR傳感器的獨(dú)特性能和智能算法能確??煽康年幱靶U?。只需最少的安裝工作和快速直接的三步調(diào)試,即可完善這一非常經(jīng)濟(jì)的解決方案。借助這些算法,只需一個(gè)2D LiDAR傳感器就能可靠地檢測(cè)傳送帶的占用情況。為了讓包裹盡可能高效和均勻地分配在運(yùn)往下游站點(diǎn)的傳送帶上,必須可靠地檢測(cè)傳送帶的當(dāng)前利用率。Contour
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