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LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計

  •   摘要:足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術(shù),具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)設(shè)計,滿足微型機器人的控制需要。同時,也有利于足球機器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。     關(guān)鍵詞:足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000   以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng),已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域,智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣
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54M無線網(wǎng)絡(luò)適配器在嵌入式系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用

  • 目前,嵌入式技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)等各類市場產(chǎn)品。并且隨著互聯(lián)網(wǎng)的日益發(fā)達,具有無線接入功能的嵌入式系統(tǒng)更加具有發(fā)展前景。本文將介紹支持IEEE 802.11g協(xié)議的54M USB無線網(wǎng)卡在嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)使用了ARM9系列的S3C2410處理器。 1 系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu) 1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。   系統(tǒng)核心芯片采用三星公司的S3C2410處理器,該處理器是三星公司的一款基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器
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基于ARM7的新型嵌入式心電監(jiān)護儀的研制

  • 基于ARM7的新型嵌入式心電監(jiān)護儀的研制,本文介紹了一種新型便攜式心電監(jiān)測儀的軟硬件設(shè)計,基于ARM核的32位低功耗微處理器作為系統(tǒng)控制核心,系統(tǒng)采用源碼公開的嵌入式uClinux操作系統(tǒng),可實現(xiàn)心電信號的實時顯示和遠程監(jiān)測
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基于ARM7網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜系統(tǒng)的研制

  • 系統(tǒng)基于ARM的S3C44B0X微處理器進行開發(fā),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性,利用GPRS的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢達到遠程控制的目的, 且具備汽車報警系統(tǒng)現(xiàn)有的其他功能, 可靠地實現(xiàn)防盜控制功能。
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愛特梅爾把ARM7微控制器片上閃存密度翻一番

  • 愛特梅爾公司 (Atmel®  Corporation) 現(xiàn)已把基于ARM7TDMI™ 處理器核的AT91SAM7S、SAM7X 和 SAM7XC 系列微控制器的閃存 (Flash) 擴展為512Kb雙存儲庫。閃存密度從256Kb翻一番到 512Kb,就能助軟件工程師在下一代產(chǎn)品中集成新功能,并實現(xiàn)真正的應(yīng)用內(nèi)編程 (In-Application Programming,  IAP),而所需的額外的成本少于20%。 支持真正的應(yīng)用內(nèi)編程 AT91SAM7S512
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ST的ARM7電機控制開發(fā)套件簡化成本敏感設(shè)備的向量驅(qū)動設(shè)計

  •   ST 針對注重成本的電器、工業(yè)設(shè)備和HVAC(供暖通風(fēng)空調(diào))市場推出一套新的電機控制開發(fā)工具。以最近推出的32位STR750微控制器為內(nèi)核,新套件有助于快速開發(fā)高性能的采用永磁同步電機(PMSM)和三相感應(yīng)交流電機的向量控制應(yīng)用。這套工具含有讓用戶在數(shù)分鐘內(nèi)做好開發(fā)準(zhǔn)備和完成目標(biāo)應(yīng)用開發(fā)所需的全部固件和硬件,其中包括一個初步評估用的24V直流永磁電機。   向量(或面向磁場)控制算法廣泛用于高性能驅(qū)動器,具有速度控制精確和響應(yīng)速度快的特點,保證效率在瞬變工作期間得到優(yōu)化。這套工具還有一個實用的優(yōu)點,即
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利用一個ARM7處理器對無刷電機實施磁場定向控制

  • 摘要: 在一個基于ARM7的單片機上實施合理的控制算法(如磁場定向控制),三相無刷電機的動態(tài)響應(yīng)性能將會變得像分開勵磁的直流電機一樣快速。這種控制方法使三相無刷電機可用于汽車、機器人、工業(yè)變頻器以及某些家電設(shè)備中的高端電機驅(qū)動器。本文主要介紹如何在一個ARM處理器產(chǎn)品上實現(xiàn)這些系統(tǒng)控制方案,該單片機含有先進的PWM生成和信號調(diào)節(jié)功能所需的外設(shè),避免了專用或混合處理器架構(gòu)所需的學(xué)習(xí)過程。 電機驅(qū)動能效不論提高多少,都會節(jié)省大量的電能,這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電
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嵌入式系統(tǒng)在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用

  • 摘 要:介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設(shè)計。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務(wù)應(yīng)用軟件的設(shè)計實例,并成功實現(xiàn)了六軸聯(lián)動。 關(guān)鍵詞:ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動 “大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
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基于ARM7 LPC2148便攜式抄表器的設(shè)計

  • 自動抄表系統(tǒng)(Automatic Meter Reading System,AMRS)是一種不需要人員到達現(xiàn)場就能完成抄讀用戶用電量的智能化管理系統(tǒng),近年來,這一技術(shù)在國內(nèi)外應(yīng)運而生,而發(fā)展非常迅速,他的最終目的是自動、集中、定時地抄錄各用戶的用電量,這對于提高電力部門的管理水平和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。 在自動抄表系統(tǒng)中,除了使用RS485總線、電力線載波或電話線進行數(shù)據(jù)通訊外,有些時候需要工作人員到現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集,便攜式抄表器作為十分便捷的現(xiàn)場抄表工具,是自動抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集手段的一個十分有
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基于ARM7 LPC2148便攜式抄表器的設(shè)計

  • 自動抄表系統(tǒng)(Automatic Meter Reading System,AMRS)是一種不需要人員到達現(xiàn)場就能完成抄讀用戶用電量的智能化管理系統(tǒng),近年來,這一技術(shù)在國內(nèi)外應(yīng)運而生,而發(fā)展非常迅速,他的最終目的是自動、集中、定時地抄錄各用戶的用電量,這對于提高電力部門的管理水平和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。 在自動抄表系統(tǒng)中,除了使用RS485總線、電力線載波或電話線進行數(shù)據(jù)通訊外,有些時候需要工作人員到現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集,便攜式抄表器作為十分便捷的現(xiàn)場抄表工具,是自動抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集手段的一個十分有
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基于ARM9處理器S3C2410的LCD顯示系統(tǒng)設(shè)計

  • 引言 S3C2410是三星公司生產(chǎn)的基于ARM920T內(nèi)核的RISC微處理器,其主頻可達203MHz[1],適用于信息家電、PDA、手持設(shè)備、移動終端等領(lǐng)域,本文介紹了基于S3C2410的顯示系統(tǒng)的硬件電路及驅(qū)動軟件設(shè)計方法 TFT-LCD模塊的時序要求 本顯示模塊選用的LQ080V3DG01是Sharp公司的TFT-LCD器件,該器件的分辨率為640
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基于ARM7微處理器的中文液晶顯示技術(shù)

  • 1 引言 液晶顯示屏LCD作為一種功耗低、體積小、無輻射的顯示器件,近幾年被廣泛應(yīng)用于各式各樣的嵌入式電子產(chǎn)品中,LCD可分為段位式、字符式和點陣式三種,其中,段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和數(shù)字的簡單顯示,不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求,而點陣式LCD不僅可以顯示字符、數(shù)字,還可以顯示各種圖形、曲線及漢字,并且可以實現(xiàn)屏幕上下左右滾動動畫功能,分區(qū)開窗口、反轉(zhuǎn)、閃爍等功能,用途十分廣泛,為了簡化液晶 顯示電路的設(shè)計和應(yīng)用,生產(chǎn)廠家通常將液晶顯示單元、顯示控制器,顯示內(nèi)存和顯示驅(qū)動電路等裝配在
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愛特梅爾推出新型ARM7 閃存微控制器

飛利浦推出90 納米ARM9微控制器

  • LPC3180提供高計算性能和低功耗 皇家飛利浦電子公司 近日宣布開始供應(yīng)業(yè)界第一個ARM9核心的90納米微控制器LPC3180。飛利浦這一全新的32 位MCU不僅提供高效能和低功耗,也是唯一提供矢量浮點協(xié)處理器和整合的USB On-The-Go,以及在低至0.9V電壓的超低功耗模式下運行能力的ARM9微控制器。飛利浦LPC3180的最高速度可達208 MHz,是許多高精度應(yīng)用的理想選擇,例如銷售點(POS)設(shè)備、醫(yī)療及工業(yè)裝置、全球定位系統(tǒng)(GPS)和機器人等。
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全球首款低于3美元的ARM7閃存微控制器

  •      Atmel現(xiàn)已推出全球首個起價低于3美元的ARM7 基礎(chǔ)閃存微控制器系列,專為8位應(yīng)用產(chǎn)品量身定做。AT91SAM7S32 和 AT91SAM7S64 是接腳少的智能型 ARM7 (Smart ARM7) 微控制器系列 (SAM7S 系列) 的首批產(chǎn)品,其閃存密度分別為 32KB 和 64KB。 
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