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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言  機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
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基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

基于80C196KC的ARINC429總線接口板設(shè)計(jì)

  • 1 引言ARINC429總線是美國航空無線電公司(ARINC)制定的民用航空數(shù)字總線傳輸標(biāo)準(zhǔn),又稱為Mark33數(shù)字信息傳輸系統(tǒng),目前廣泛應(yīng)用于商用及運(yùn)輸飛機(jī)上,我國信息產(chǎn)業(yè)部也于1986年參考ARINC429標(biāo)準(zhǔn)頒布實(shí)施了
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基于PCI總線和CPLD的任意信號發(fā)生器設(shè)計(jì)

  • 摘要:設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于PCI總線和CPLD技術(shù),通過用戶軟件控制多種類型、參數(shù)信號生成的信號發(fā)生器,詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中主要軟、硬件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。本系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)各種常見的電磁信號的生成,并可以在本系統(tǒng)的基
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DSP與ISA總線PnP卡的接口技術(shù)研究

  • DSP與ISA總線PnP卡的接口技術(shù)研究,為解決多個(gè)總線設(shè)備共享系統(tǒng)總線時(shí)所帶來的系統(tǒng)底層資源的分配和再分配問題,Microsoft公司在1993年以后相繼公布了即插即用PnP(Plug-and-Play)規(guī)范,包括的總線類型有ISA、EISA、PCMCIA、PCI、VESA及SCSI等。PnP技術(shù)提

基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    半掛車指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車牽引,才能正常使用的一種無動(dòng)力的道路車輛,用于載運(yùn)人員和貨物”(GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn))。 半掛車的種類很多,包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、
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由外部總線訪問MPC5554的內(nèi)部存儲器

  • 由外部總線訪問MPC5554的內(nèi)部存儲器,本文所述的基于MPC5554和FPGA的測試系統(tǒng)已調(diào)試完成,MPC5554內(nèi)部的Flash存儲器可以通過EBI模塊由外部的FPGA進(jìn)行讀寫。與外掛的存儲器相比,通信讀/寫速度和系統(tǒng)的可靠性都大大提高。在實(shí)際應(yīng)用中,其他處理器也可以像文中的FPGA一樣模擬總線時(shí)序。當(dāng)應(yīng)用中不需要數(shù)據(jù)傳輸時(shí),也可將連接配置為普通I/0以作他用,硬件配置靈活。
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基于LVDS總線的高速長距數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)

  • 采用無信號調(diào)節(jié)功能的低電壓差分信號LVDS(Low―Voltage Differentical Signaling)器件接入通信設(shè)備,其電纜長度一般為幾米;但采用具有驅(qū)動(dòng)器預(yù)加重功能和接收器均衡功能的LVDS器件,其電纜長度可達(dá)數(shù)百米。采用LVDS
    接口器件的系統(tǒng)如果需長距離傳輸數(shù)據(jù),可采用電纜驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)采用DS92LVl023和DS92LVl224型的LVDS器件與驅(qū)動(dòng)器件CLC006和CLC014相配合,可實(shí)現(xiàn)傳輸300米的距離。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)已投入使用,其性能可靠工作穩(wěn)定。
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基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),1 引言
    can(controller area network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動(dòng)化系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號通信協(xié)議,屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)
  • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)  設(shè)計(jì)  總線  CAN  ARM7  處理器  基于  ARM7  CAN總線  網(wǎng)絡(luò)  lpc2119  

μC/OS-II在總線式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于CAN總線和RFID的礦井定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 引言  近年來,礦井安全事故頻發(fā)。在分析近期幾個(gè)煤礦特大事故時(shí)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)共性問題:地面與井下人員的信息溝通不及時(shí);煤礦事故發(fā)生后,搶險(xiǎn)救災(zāi)安全救護(hù)的效率低,搜救效果差。為了在礦難發(fā)生后能夠迅速確認(rèn)礦難位置
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基于PIC18F458的CAN總線接口設(shè)計(jì)

  • 1 引言
      在ff、lonworks、profibus、can、hart等主流現(xiàn)場總線工業(yè)通訊技術(shù)之中,can(controller area network,又稱控制器局域網(wǎng))總線除了具備現(xiàn)場總線的開放式、互操作性、數(shù)字化通訊等特點(diǎn)外,還具有以下特點(diǎn)
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利用CAN總線的進(jìn)行汽車輪速傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 信號處理電路  根據(jù)輪速傳感器信號特性,處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成?! ∠薹娐穼⑤喫賯鞲衅鬏敵鲂盘朧i正半周的幅值限制在5V以下,負(fù)半周使其輸出為-0.6V。濾波電路設(shè)計(jì)成帶反饋的有源低通
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基于EPLD的PCI總線仲裁器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 隨著VLSI/ULSI技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯器件EPLD/FPGA越來越受到人們的青睞,由于它具有集成度高、速度快、開發(fā)周期短、費(fèi)用低、用戶可定義功能及可重復(fù)編程和擦寫等許多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。這些器件的靈活性和
  • 關(guān)鍵字: EPLD  PCI  總線  仲裁器    
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can 總線介紹

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