can fd light 文章進(jìn)入can fd light技術(shù)社區(qū)

CAN信號(hào)中位定時(shí)段的規(guī)格

　　CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過(guò)程中會(huì)不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對(duì)位同步的要求是不同，為了滿(mǎn)足其要求，我們必須更加深入的來(lái)探討另一個(gè)概念叫位定時(shí)段的規(guī)格。　　位定時(shí)段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實(shí)現(xiàn)最大的總線(xiàn)長(zhǎng)度或者在給定總線(xiàn)長(zhǎng)度的情況下實(shí)現(xiàn)最短的等待時(shí)間(最大位速率)，那么用于重新同步的保留時(shí)間( 相位緩沖段)必須保持最小。當(dāng)時(shí)間緩沖段設(shè)定為最小值時(shí)，表示在一次重新同步當(dāng)中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對(duì)位同步的要求
關(guān)鍵字： CAN

基于CAN總線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)技術(shù)的輸液網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

　　摘要：據(jù)調(diào)查，目前在我國(guó)的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值，憑肉眼觀察來(lái)估計(jì)輸液速度。輸液速度是護(hù)士通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輸液器上的手動(dòng)滑輪來(lái)控制的，輸液量也是護(hù)士用只有兩個(gè)標(biāo)記的液體瓶?jī)A倒后估計(jì)的。利用人工監(jiān)視輸液情況，給病人和醫(yī)務(wù)人員帶來(lái)許多不便。隨著無(wú)線(xiàn)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，為輸液采用無(wú)線(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控帶來(lái)了便利條件。目前已有一些相關(guān)輸液的研究成果，實(shí)現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報(bào)警等功能，但主要是單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立使用，未能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了一種基于R
關(guān)鍵字： CAN 無(wú)線(xiàn)技術(shù)

如何用扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行新能源汽車(chē)工況模擬

　　近年來(lái)，隨著環(huán)境惡化和能源短缺問(wèn)題的日益凸顯，“ 新能源汽車(chē)”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點(diǎn)，很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設(shè)了“新能源汽車(chē)”研究方向及相關(guān)專(zhuān)業(yè)，今天，就讓我們看一下在實(shí)際教學(xué)中，如何通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速、扭矩來(lái)進(jìn)行工況模擬實(shí)驗(yàn)。　　高校新能源汽車(chē)教學(xué)是實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的一門(mén)課程，無(wú)論是偏向培養(yǎng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及科研型人才的本科教學(xué)，還是注重實(shí)踐操作技能的高職院校培養(yǎng)，都需要了解新能源車(chē)在真實(shí)環(huán)境下各種復(fù)雜的工況，受實(shí)驗(yàn)教學(xué)場(chǎng)地限制，學(xué)生學(xué)習(xí)期間往
關(guān)鍵字：扭矩轉(zhuǎn)速 CAN

什么是CAN信號(hào)中的位時(shí)間和位同步？

　　CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議的區(qū)別中有一個(gè)是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復(fù)雜的位同步方法。　　在面向字符的協(xié)議中的位同步實(shí)現(xiàn)起來(lái)很簡(jiǎn)單，在接受每個(gè)字符的起始位時(shí)進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開(kāi)始才有一個(gè)起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時(shí)也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個(gè)有效的信號(hào)邊沿都可對(duì)接收信號(hào)的時(shí)鐘周期進(jìn)行檢測(cè)。在信號(hào)邊
關(guān)鍵字： CAN 位同步

為什么CAN信號(hào)傳輸中要插入反碼位？

　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會(huì)見(jiàn)過(guò)“反碼位”一專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對(duì)其并沒(méi)有深入的理解，本文將讓大家對(duì)此不再迷惑。　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來(lái)表示一個(gè)位的時(shí)隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號(hào)電平在整個(gè)位時(shí)間里保持不變，因此只需要一個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。而曼徹斯特編碼的信號(hào)在一個(gè)位時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)位都有一個(gè)信號(hào)邊沿用來(lái)
關(guān)鍵字： CAN 反碼位

如何解決總線(xiàn)通訊數(shù)據(jù)沖突的問(wèn)題

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來(lái)越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線(xiàn)之類(lèi)的通訊接口，但其固化的幾個(gè)通訊數(shù)據(jù)格式，面對(duì)當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng)，時(shí)常會(huì)給設(shè)計(jì)者帶來(lái)底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關(guān)重要。　　一、問(wèn)題描述　　大家都知道，一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報(bào)文的ID也應(yīng)是不同的，否則當(dāng)ID沖突的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)上傳數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。但是我們時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報(bào)文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
關(guān)鍵字： CAN 總線(xiàn)通訊

為什么要使用CAN總線(xiàn)？

　　在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的大市場(chǎng)中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對(duì)我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。　　當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線(xiàn)通信，也許將給你帶來(lái)完全不一樣的開(kāi)發(fā)感受，下方我們將對(duì)這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯&qu
關(guān)鍵字： CAN RS485

直流充電樁上電源、CAN、RS485、RS232的隔離應(yīng)用

　　直流充電樁是一個(gè)典型的強(qiáng)弱電結(jié)合的電子系統(tǒng)，充電功率流的強(qiáng)電部分跟后臺(tái)的控制、顯示、通訊、計(jì)費(fèi)等弱電系統(tǒng)集合在一起，EMC和可靠性兼顧的問(wèn)題比較棘手。下面簡(jiǎn)要描下電源、CAN、RS485/232的隔離在直流樁上的應(yīng)用。　　　　圖 1 充電樁示意圖　　一、直流樁的主要通信方式　　1、CAN-bus：根據(jù)GB/T 20234.1-2015《電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電用連接裝置》的規(guī)范，直流樁與電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)CAN接口進(jìn)行通信，每一個(gè)充電插頭都有CAN接口。一樁兩充、一樁四充則有多個(gè)
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電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代，高校準(zhǔn)備好了嗎？

　　隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的紅火，各大高校也重視起新能源汽車(chē)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)教育。致遠(yuǎn)電子面向高校推出了新能源汽車(chē)研究平臺(tái)，為新能源汽車(chē)行業(yè)的基礎(chǔ)教育事業(yè)建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。　　近期無(wú)論是格力高調(diào)宣布進(jìn)軍電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)、政府嚴(yán)打新能源“騙補(bǔ)”，還有國(guó)家發(fā)布新的低速電動(dòng)車(chē)標(biāo)準(zhǔn)，這些資訊都直指一個(gè)事實(shí)——電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代離我們?cè)絹?lái)越近了。“零污染、零排放”的新能源電動(dòng)汽車(chē)作為環(huán)境保護(hù)與污染治理的一種理想解決方案，除了受傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)關(guān)注之外，也受到以高校
關(guān)鍵字：電動(dòng)汽車(chē) CAN

CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的可靠性設(shè)計(jì)

　　CAN總線(xiàn)通訊已經(jīng)從汽車(chē)電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開(kāi)使用了，例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)接口電路時(shí)需要注意哪些問(wèn)題呢? 　　對(duì)于提高CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的可靠性而言，離不開(kāi)隔離、總線(xiàn)阻抗匹配、總線(xiàn)保護(hù)等，在設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)要注意這些點(diǎn)以提高總線(xiàn)電路可靠性和安全性。　　一、隔離　　信號(hào)隔離　　隔離收發(fā)器可將總線(xiàn)和控制電路進(jìn)行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢(shì)差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線(xiàn)在嚴(yán)重干擾和其
關(guān)鍵字： CAN 收發(fā)器

奔馳汽車(chē)的通信為什么能固若金湯

　　安全至上是梅賽德斯- 奔馳造車(chē)工藝的優(yōu)良血統(tǒng)，接下來(lái)將同大家探討奔馳汽車(chē)安全性中非常重要的通訊環(huán)節(jié)是如何實(shí)現(xiàn)的。　　隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線(xiàn)保持等功能以及制動(dòng)輔助系統(tǒng)、制動(dòng)力分配系統(tǒng)、車(chē)身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展，汽車(chē)的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立，而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無(wú)縫集成更是各大整車(chē)廠(chǎng)追求的目標(biāo)。俗話(huà)說(shuō)，外練筋骨皮，內(nèi)練一口氣，有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車(chē)，是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢?下面將為大家從奔馳商務(wù)車(chē)的通訊系統(tǒng)—— 容
關(guān)鍵字： CAN NXP

主流CAN收發(fā)器性能PK

　　CAN總線(xiàn)迅猛發(fā)展的今天，有許多廠(chǎng)家都推出自己的CAN 收發(fā)器，都是號(hào)稱(chēng)和客戶(hù)所用的PIN to PIN兼容，價(jià)格更加優(yōu)惠。而實(shí)際這些收發(fā)器的設(shè)計(jì)與制造工藝決定了還是有很大區(qū)別的，不同行業(yè)的選型指標(biāo)都不能照搬。　　10年前，國(guó)內(nèi)的CAN收發(fā)器主流還是NXP(當(dāng)年叫飛利浦)的PCA82C250，后來(lái)升級(jí)為PCA82C251，增強(qiáng)了管腳耐壓能力與熱關(guān)斷功能，幾乎所有CAN節(jié)點(diǎn)都使用PCA82C250/251。　　但隨著汽車(chē)電子迅猛發(fā)展，以及半導(dǎo)體技術(shù)更新?；谌龢O管架構(gòu)的PCA82C250/251
關(guān)鍵字： CAN 收發(fā)器

CAN/RS485隔離收發(fā)模塊在直流充電樁上的應(yīng)用

　　充電樁是電動(dòng)汽車(chē)的電站，其功能類(lèi)似于加油站里面的加油機(jī)。根據(jù)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的充電方式，充電樁可分為交流充電樁和直流充電樁兩大類(lèi)。交流充電樁主要安裝在停車(chē)場(chǎng)，造價(jià)低廉，適合家用，給普通純電動(dòng)轎車(chē)充滿(mǎn)電需要4-5個(gè)小時(shí)，俗稱(chēng)“慢充”。目前小型車(chē)多采用交流充電樁充電。直流充電樁主要安裝在大型充電站內(nèi)，以三相四線(xiàn)制的方式連接電網(wǎng)，能夠提供充足的電力，輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大，俗稱(chēng)“快充”。電動(dòng)大巴車(chē)主要通過(guò)直流充電樁充電?！　鲗?dǎo)式直流充電樁通過(guò)接口與電動(dòng)汽車(chē)相連，人們?cè)诔潆姌渡系娜藱C(jī)交互界面處刷卡和進(jìn)行相應(yīng)的
關(guān)鍵字： CAN RS485

高速鐵路中CAN延遲通訊故障的判定和解決

　　高速鐵路的列控系統(tǒng)中，由于通訊距離較長(zhǎng)所以時(shí)常會(huì)出現(xiàn)CAN通訊故障，但是對(duì)故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進(jìn)行詳解?！　?nbsp; 　　隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高，地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問(wèn)題，這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展，其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者，他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱?，高鐵中的通訊問(wèn)題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視，他們是不能容忍這種錯(cuò)誤的，因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車(chē)人員的生命安全息息相關(guān)。
關(guān)鍵字： CAN 隔離器件

TI發(fā)布具有業(yè)界領(lǐng)先EMC性能的無(wú)堵塞高速CAN收發(fā)器系列

　　近日，德州儀器 (TI)推出了兩個(gè)系列的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)收發(fā)器，可滿(mǎn)足美國(guó)和歐洲汽車(chē)制造商所有的電磁兼容性(EMC)工業(yè)要求。TCAN1042和TCAN1051CAN收發(fā)器系列具有強(qiáng)大的總線(xiàn)故障保護(hù)功能、快速CAN靈活的數(shù)據(jù)速率(FD)和業(yè)界最短的環(huán)路延遲時(shí)間，可以為多種汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用提供業(yè)界最佳的保護(hù)和高性能組合。欲知更多新型CAN收發(fā)器的詳細(xì)信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.ti.com.cn/product/cn/TCAN1042HGV-Q1/description 和www.ti.c
關(guān)鍵字： TI CAN