can－bus 文章進(jìn)入can－bus技術(shù)社區(qū)

如何確定CAN通信節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度？

　　汽車(chē)CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點(diǎn)組合到一起后，實(shí)現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯(cuò)誤增加。具體如表 1為汽車(chē)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122位寬度容忍測(cè)試條件標(biāo)準(zhǔn) 　　　　在表1所示的四種條件下，選擇被測(cè)DUT的適應(yīng)條件。使用如表 2所示的報(bào)文對(duì)DUT進(jìn)行發(fā)送，不出現(xiàn)錯(cuò)誤幀則表示通過(guò)。　　表2 測(cè)試報(bào)文　　　　所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品加入現(xiàn)場(chǎng)的總線之前都需
關(guān)鍵字： CAN 波特率

如何進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)信號(hào)特征測(cè)試

　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細(xì)細(xì)道來(lái)，如果做好信號(hào)特征的好壞評(píng)估。　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)”。　　表 1 GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn) 　　在以往的測(cè)
關(guān)鍵字： CAN

總想說(shuō)點(diǎn)兒讓人拍案叫絕的設(shè)計(jì)

　　我一直不喜歡那些盲目崇拜老外的人，但有時(shí)還不得不對(duì)行業(yè)內(nèi)的老外，佩服得五體投地。他們也會(huì)出錯(cuò)，寫(xiě)出一些亂七八糟的文章害人，但是確實(shí)有好多設(shè)計(jì)，實(shí)在精妙，讓人拍案叫絕。　　前些日子看CAN總線，那么多設(shè)備掛接在單信息總線上，都想說(shuō)話，還沒(méi)有領(lǐng)導(dǎo)，那不成一鍋粥了嗎?看懂就發(fā)現(xiàn)，原來(lái)它們給每個(gè)接入設(shè)備分配了ID號(hào)——有大小區(qū)分的身份證，靠二進(jìn)制的01級(jí)別展開(kāi)無(wú)限制的競(jìng)爭(zhēng)，一下就實(shí)現(xiàn)了多個(gè)設(shè)備無(wú)領(lǐng)導(dǎo)情況下的單總線競(jìng)爭(zhēng)占用?？赐旰?，我的感覺(jué)是美妙。這些洋鬼子，看來(lái)是聰明的，至少不比我
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“MCU+”層出不窮，MCU未來(lái)如何演繹？

新的技術(shù)趨勢(shì)不斷出現(xiàn)，MCU+傳感器、MCU+無(wú)線、MCU+FPGA、大小核MCU……未來(lái)，MCU還將出現(xiàn)哪些新的應(yīng)用?廠商將如何進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方能滿(mǎn)足需求? 　
關(guān)鍵字： MCU CAN

如何用手機(jī)實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控

　　摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世，打破以往線纜的傳輸，讓現(xiàn)場(chǎng)總線通信實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，甚至步入手機(jī)APP監(jiān)控時(shí)代。　　如今汽車(chē)已成為人類(lèi)生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實(shí)是一件苦惱的事情，為了解決這問(wèn)題，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實(shí)現(xiàn)汽車(chē)物聯(lián)網(wǎng)，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團(tuán)，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車(chē)領(lǐng)域，樂(lè)視聯(lián)手北汽集
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如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的Busoff恢復(fù)時(shí)間

　　通信出現(xiàn)故障是時(shí)常會(huì)遇到的事情，小則無(wú)傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認(rèn)處理方式是否能可靠運(yùn)作更是重中之重。　　當(dāng)CAN通信出現(xiàn)故障時(shí)，CAN控制器會(huì)讓故障節(jié)點(diǎn)從主動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)進(jìn)入被動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)，甚至進(jìn)入總線關(guān)閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節(jié)點(diǎn)脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點(diǎn)的通信，但該控制方案將導(dǎo)致在系統(tǒng)重新上電之前，進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)會(huì)持續(xù)無(wú)法與其他節(jié)點(diǎn)做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點(diǎn)只是暫時(shí)的故障，那讓節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自恢復(fù)的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)
關(guān)鍵字： CAN Busoff

如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的信號(hào)邊沿參數(shù)

　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的信號(hào)邊沿各項(xiàng)參數(shù)都有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)”。　　表 1 GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn) 　　所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT(被測(cè)設(shè)備)的信號(hào)邊沿參數(shù)測(cè)試。一般是使用GMW3122信號(hào)邊沿測(cè)試的CAN測(cè)試方法，如下描述：　　如圖 1所示，我們以信號(hào)跳變過(guò)程的20% ~ 80%定義為該
關(guān)鍵字： CAN DUT

CAN FD，汽車(chē)電子下一個(gè)“風(fēng)口”

　　隨著電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，以及對(duì)汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和人機(jī)交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來(lái)越顯得力不從心，CAN FD應(yīng)運(yùn)而生，無(wú)疑將是下一個(gè)工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。　　隨著電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，以及對(duì)汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和人機(jī)交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來(lái)越顯得力不從心，因此改進(jìn)版的CAN總線應(yīng)運(yùn)而生。從2012年第13屆ICC大會(huì)上發(fā)布，到2015年提交國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
關(guān)鍵字： CAN 示波器

基于CAN總線的在線更新機(jī)制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　0引言　　分散型控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)終端一般由控制器和各檢測(cè)模塊構(gòu)成，它們之間通過(guò)一定的通信網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)的交換鏈路。這種系統(tǒng)具有高可靠、開(kāi)放性、靈活性、協(xié)調(diào)性、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。然而，該分散型系統(tǒng)也具有終端數(shù)量多、分布范圍廣的特點(diǎn)。一旦終端系統(tǒng)軟件存在缺陷或用戶(hù)提出新的功能和指標(biāo)要求時(shí)，其升級(jí)、維護(hù)的工作量和成本都非常大。本文針對(duì)上述情況，設(shè)計(jì)了一種方便、靈活、快速及穩(wěn)定地對(duì)MCU節(jié)點(diǎn)進(jìn)行在線更新的機(jī)制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò)，采用IAP編程技術(shù)(In Application Pro
關(guān)鍵字： CAN LPC11C24

如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值

　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。　　　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn) 　　所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT(被測(cè)設(shè)備)的輸入電壓閾值測(cè)試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測(cè)試方法，如下描述：
關(guān)鍵字： CAN 示波器

看整車(chē)廠如何實(shí)現(xiàn)信號(hào)電壓幅值的一致性

　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸出電壓有著嚴(yán)格的規(guī)定，單個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出電壓如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)信號(hào)電平不可靠的情況，導(dǎo)致錯(cuò)誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點(diǎn)間無(wú)法進(jìn)行通信。具體要求如表 1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。　　 ? 　　所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要測(cè)試CAN節(jié)點(diǎn)DUT(被測(cè)設(shè)備)的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)的CAN測(cè)試方法，如下描述：　　如表 1所示負(fù)載條件下，選擇被測(cè)DU
關(guān)鍵字： CAN ZDS2024

ZLG隔離CAN模塊助力華南理工大學(xué)賽車(chē)決勝賽場(chǎng)

　　摘要：華南理工大學(xué)方程式賽車(chē)隊(duì)每年都會(huì)設(shè)計(jì)、制造一輛油車(chē)和一輛純電動(dòng)賽車(chē)參加大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽。2015賽季，ZLG的新一代隔離CAN收發(fā)模塊CTM1051KT將用在華工第二代電動(dòng)賽車(chē)上，助力華工賽車(chē)取勝。　　一、ZLG新一代CTM隔離CAN收發(fā)模塊　　ZLG新一代隔離CAN收發(fā)模塊，在前兩代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，對(duì)內(nèi)部的隔離DC-DC和隔離信號(hào)回路進(jìn)行優(yōu)化，獲得了更好的異常保護(hù)、耐壓及功耗等性能，適用于BMS、過(guò)程自動(dòng)化、工業(yè)通信等場(chǎng)合。　　　　典型應(yīng)用電路　　1、
關(guān)鍵字： ZLG CAN

CAN-bus通信步入手機(jī)APP時(shí)代！

　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車(chē)之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車(chē)載設(shè)備的通訊中更是一枝獨(dú)秀。但面對(duì)目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機(jī)監(jiān)控已無(wú)法滿(mǎn)足我們新時(shí)代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場(chǎng)合。　　如果說(shuō)手機(jī)的使用拉近了人與人之間的距離，那么智能手機(jī)的出現(xiàn)，各種APP應(yīng)用程序的深入用戶(hù)群體，則是完全改變了新時(shí)代人類(lèi)的生活方式。物聯(lián)網(wǎng)、智能工廠、智慧城市、智能家居無(wú)不瞄準(zhǔn)了人人必備的手機(jī)平臺(tái)，這是一個(gè)時(shí)代的主題，作為通訊
關(guān)鍵字： CAN-bus

CAN總線在汽車(chē)行駛記錄儀中的應(yīng)用

　　汽車(chē)行駛記錄儀(vehicle traveling data recorder)是安裝在車(chē)輛上，能夠記錄、存儲(chǔ)、顯示、打印車(chē)輛運(yùn)行速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車(chē)輛行駛的其他狀態(tài)信息，并可通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置，俗稱(chēng)汽車(chē)黑匣子。汽車(chē)行駛記錄儀的使用對(duì)遏制疲勞駕駛、車(chē)輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車(chē)輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。　　汽車(chē)行駛記錄儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)記錄儀)由汽車(chē)行駛記錄儀的主機(jī)部分和計(jì)算機(jī)終端的數(shù)據(jù)分析軟件部分構(gòu)成。主機(jī)部分是記錄儀的核
關(guān)鍵字： CAN P89C52

電動(dòng)汽車(chē)快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對(duì)GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及其遠(yuǎn)程管理。　　0引言　　隨著國(guó)家對(duì)新能源技術(shù)的大力扶持，電動(dòng)汽車(chē)逐漸成為國(guó)家在新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對(duì)象，而電動(dòng)汽車(chē)充電站、快速充
關(guān)鍵字： CAN GPRS