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雙天線GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本系統(tǒng)作為淺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一種,利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合,以基于DSP+FPGA多處理器結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺(tái),在原有的位置與速度基礎(chǔ)上加入了姿態(tài)作為第三個(gè)量測(cè)量,應(yīng)用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的初始值和修正。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過跑車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有實(shí)時(shí)性好,運(yùn)算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: GPS SINS 導(dǎo)航系統(tǒng) FPGA 卡爾曼濾波 201401
OTN幀頭定位電路優(yōu)化研究
- 在OTN幀結(jié)構(gòu)中,Serdes在從高速的串行數(shù)據(jù)中恢復(fù)出數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)只是按順序以64bit為寬度重新放置,并沒有按字節(jié)對(duì)齊,所以后續(xù)電路無法直接使用這樣的數(shù)據(jù)。需要幀頭定位電路找到幀頭后,把所有的數(shù)據(jù)按字節(jié)對(duì)齊。但是將OTN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)后,存在著數(shù)據(jù)速率高,位寬大的問題。在ASIC或FPGA中,大量的大位寬的數(shù)據(jù),是不容易運(yùn)行在較高的速率下的。所以需要對(duì)幀定位電路進(jìn)行簡化,以使得電路在大位寬時(shí),仍然能夠進(jìn)行高速運(yùn)行。研究了OTN數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)后,提出了一種適合于高速率的、大位寬的處理電路。
- 關(guān)鍵字: OTN FPGA Serdes ASIC 幀定位 201401
Xilinx UltraScale 產(chǎn)品陣容發(fā)布五大解讀
- 2013年12月10日,賽靈思全球高級(jí)副總裁湯立人先生專程到中國北京和深圳等地與各地媒體溝通, 隆重宣布賽靈思一個(gè)嶄新的產(chǎn)品系列 ——All Programmable UltraScale的正式面世。其中包括兩項(xiàng)重要內(nèi)容:
- 關(guān)鍵字: 賽靈思 UltraScale ARM FPGA
基于單片機(jī)和FPGA的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)
- 一、設(shè)計(jì)目的 隨著電子信息的飛速發(fā)展,近年來,遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控技術(shù)也漸漸成為醫(yī)療界的一個(gè)熱點(diǎn)。重要生命參 ...
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) FPGA 遠(yuǎn)程 醫(yī)療監(jiān)控
基于FPGA的SPWM變頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 由于脈寬調(diào)制技術(shù)是通過調(diào)整輸出脈沖的頻率及占空比來實(shí)現(xiàn)輸出電壓的變壓變頻效果,所以在電機(jī)調(diào)速、逆變器等...
- 關(guān)鍵字: FPGA SPWM 變頻系統(tǒng)
使用AVR單片機(jī)配置FPGA
- Altera公司的ACEX、FLEX等系列的FPGA芯片應(yīng)用廣泛,但其FPGA基于SRAM結(jié)構(gòu),決定電路邏輯功能的編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SR ...
- 關(guān)鍵字: AVR單片機(jī) FPGA
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