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智能輔助駕駛：雷達(dá)、LiDAR和攝像頭孰優(yōu)孰劣？

現(xiàn)在各大車企在智能輔助駕駛方面宣傳尤為看重，但實(shí)際怎么運(yùn)轉(zhuǎn)、有何作用又有什么優(yōu)劣？目前汽車中使用的傳感器主要是雷達(dá)、LiDAR和攝像頭。它們各有長短，用處不同。這些傳感器協(xié)同工作，提供外部世界車輛、行人、騎自行車的人、標(biāo)志等原始數(shù)據(jù)，其重疊功能會(huì)產(chǎn)生冗余（圖中顏色重疊部分），確保一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。ADAS完整愿景將融合多種RF技術(shù)和立體視覺等傳感器，形成一個(gè)完整的360°數(shù)字處理環(huán)境。毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是一種使用毫米波段進(jìn)行測(cè)距、探測(cè)、跟蹤、成像的主動(dòng)傳感器。它可主動(dòng)發(fā)射電磁波，穿
關(guān)鍵字：智能駕駛雷達(dá) LiDAR 攝像頭

“LiDAR激光雷達(dá)”為智慧物流賦能，羅姆“激光器+GaN”帶來安全精準(zhǔn)

1? ?LiDAR（3D感測(cè)和距離感測(cè)）備受矚目在物流行業(yè)，物流需求持續(xù)擴(kuò)大，但同時(shí)也面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問題。越來越多的業(yè)內(nèi)企業(yè)開始考慮引進(jìn)智慧物流系統(tǒng)，利用AGV（無人搬運(yùn)車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）等執(zhí)行工作。然而，也有很多企業(yè)擔(dān)心安全性和系統(tǒng)管理等方面的問題。實(shí)際上，ISO 對(duì)功能安全的要求也很高，能夠確保安全性的智能感測(cè)技術(shù)和模塊已經(jīng)逐漸成為不可或缺的存在。在這種背景下，旨在構(gòu)建更安全、更安心的智慧物流系統(tǒng)，并且能夠更精準(zhǔn)地感測(cè)更遠(yuǎn)的距離、不易受到陽光干擾的激光雷達(dá)LiD
關(guān)鍵字： 202411 LiDAR 激光雷達(dá) 智慧物流羅姆激光器 GaN

LiDAR技術(shù)的新時(shí)代：前景廣闊，未來可期

什么是LiDAR？?LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對(duì)象物，并通過光學(xué)傳感器捕獲其反射光來測(cè)量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測(cè)與測(cè)距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物，計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來的時(shí)間差。LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。Li
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適用于自主駕駛車輛LiDAR的GaN FET快速指南

激光探測(cè)及測(cè)距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無人機(jī)、倉庫自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中，大多都有人類參與其中，因此人們擔(dān)心 LiDAR 激光可能會(huì)對(duì)眼睛造成傷害。為防止此類傷害，汽車 LiDAR 系統(tǒng)必須符合 IEC 60825-1 1 類安全要求，同時(shí)發(fā)射功率不超過 200 W。通用解決方案一般采用 1 至 2 ns 脈沖，重復(fù)頻率為 1 至 2 MHz。這很有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樾枰褂梦⒖刂破骰蚱渌笮蛿?shù)字集成電路 (IC) 來控制激光二極管，但又不能直接驅(qū)動(dòng)它，這樣就必須增加一個(gè)柵極
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深度解析:激光器與雷達(dá)如何打好配合?

近年來，激光雷達(dá)技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注和提及，但在實(shí)際應(yīng)用中，其效果似乎尚未完全達(dá)到預(yù)期。雖然有些汽車已經(jīng)配備了激光雷達(dá)，但其潛在的效用尚未得到充分發(fā)揮。在汽車領(lǐng)域，如何充分利用激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛或輔助駕駛帶來優(yōu)勢(shì)仍是一個(gè)挑戰(zhàn)，產(chǎn)業(yè)還在摸著石頭過河。作為LiDAR 技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，艾邁斯歐司朗從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，深入洞察激光雷達(dá)的場(chǎng)景需求?；诖?，艾邁斯歐司朗提供了一系列針對(duì)性的激光器解決方案建議，旨在為客戶提供最佳的激光雷達(dá)解決方案。圖1 激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景（圖片來源：艾邁斯歐司朗）1 激光雷達(dá)最原始的應(yīng)用場(chǎng)景：
關(guān)鍵字： 202312 激光器激光雷達(dá) LiDAR 艾邁斯歐司朗 EEL VCSEL

ROHM開發(fā)出LiDAR用的120W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW8”

全球知名半導(dǎo)體制造商ROHM（總部位于日本京都市）開發(fā)出一款高輸出功率半導(dǎo)體激光二極管“RLD90QZW8”，該產(chǎn)品非常適用于搭載測(cè)距和空間識(shí)別用LiDAR*1的工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的AGV（Automated Guided Vehicle/無人搬運(yùn)車）和服務(wù)機(jī)器人、消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人等應(yīng)用。近年來，在AGV、掃地機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車等需要自動(dòng)化工作的廣泛應(yīng)用中，可以準(zhǔn)確測(cè)量距離和識(shí)別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下，為了“更遠(yuǎn)”、“更準(zhǔn)確”地檢測(cè)到信息，要求作為光源的激光二極管提高輸出功率和性能。R
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貿(mào)澤電子開售適合工業(yè)LiDAR和測(cè)距應(yīng)用的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器

專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨ams OSRAM的SPL S1L90H單通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器為工程師提供更出色的性能和更簡便的光學(xué)集成，適用于遠(yuǎn)距離工業(yè)測(cè)距和激光雷達(dá) (LiDAR) 應(yīng)用，如無人機(jī)和機(jī)器人，以及建筑和工業(yè)自動(dòng)化等。貿(mào)澤電子供應(yīng)的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器采用先進(jìn)的芯片技術(shù)和表面貼裝 (SMT) 封裝，是一款多功能、小孔徑的邊發(fā)射激光器 (EEL)
關(guān)鍵字：貿(mào)澤 LiDAR 測(cè)距 ams OSRAM 激光器

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達(dá)）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機(jī)器人也需要通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。激光雷達(dá)帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng)新近未來的AI機(jī)器人是指通過給自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）增加3D感知功能，使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識(shí)別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)
關(guān)鍵字： Arrow 機(jī)器人 LiDAR 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

毫米波傳感器: 簡介、集成與實(shí)現(xiàn)

毫米波 (mmWave) 傳感器使用電磁頻譜中的特定頻段：30GHz至300GHz的頻率之間，或10毫米至1毫米的對(duì)應(yīng)波長之間。這些傳感器的名稱及命名方式取決于它們使用的波長。由于毫米波傳感器的工作頻率，有時(shí)它也是無線電探測(cè)和測(cè)距（雷達(dá)）的代名詞。過去幾年，隨著自動(dòng)駕駛汽車、物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、智能建筑和工業(yè)自動(dòng)化等常將毫米波傳感器集成到物體探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)中的行業(yè)的蓬勃發(fā)展，毫米波傳感器在設(shè)備中的應(yīng)用急劇增加。隨著使用量的增加，毫米波傳感器的成本已逐漸下降，推動(dòng)了進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用。就性能而言，毫米波傳感
關(guān)鍵字：毫米波傳感器 Lidar 貿(mào)澤

Velodyne Lidar與Stanley Robotics達(dá)成多年期合作

Velodyne?Lidar與法國知名機(jī)器人公司Stanley?Robotics正式達(dá)成多年期合作協(xié)議，為其提供先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，以賦能其自動(dòng)代客泊車解決方案。這項(xiàng)創(chuàng)新型服務(wù)利用自主搬運(yùn)機(jī)器人，可幫助停車場(chǎng)改善客戶泊車體驗(yàn)，并增加停車場(chǎng)內(nèi)可停放的車輛數(shù)量。Stanley Robotics將采用 Velodyne?Puck與Velarray M1600激光雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)感知與導(dǎo)航功能，幫助其設(shè)計(jì)開發(fā)的全電動(dòng)泊車機(jī)器人Stan自主且安全地運(yùn)行。上述兩種型號(hào)的傳感器均提供實(shí)時(shí)
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Velodyne Lidar公布2022年第二季度財(cái)報(bào)

近日，激光雷達(dá)公司Velodyne Lidar（NASDAQ: VLDR, VLDRW）公布了截至2022年6月30日第二季度的財(cái)務(wù)報(bào)告。 Velodyne Lidar首席執(zhí)行官Ted Tewksbury博士表示：“今年第二季度，我們?cè)诠I(yè)與機(jī)器人、智能基礎(chǔ)設(shè)施及自動(dòng)駕駛這三大目標(biāo)市場(chǎng)均看到強(qiáng)勁的客戶需求。憑借Velodyne運(yùn)營團(tuán)隊(duì)的出色執(zhí)行力，我們?cè)诿媾R供應(yīng)鏈持續(xù)緊張的沖擊下，成功實(shí)現(xiàn)了連續(xù)收入增長?！?nbsp;Tewksbury博士提到：“我們始終專注于為客戶提供智能視覺解決
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工業(yè)4.0浪潮下，激光雷達(dá)大規(guī)模商業(yè)化機(jī)會(huì)和市場(chǎng)需求已顯現(xiàn)

所謂破曉時(shí)刻，這是最壞的時(shí)代，也是最好的時(shí)代。上車是激光雷達(dá)的終極選擇嗎？十幾年前，第一顆激光雷達(dá)被安裝在實(shí)驗(yàn)車頂，進(jìn)入大眾視線，激光雷達(dá)上車?yán)顺彪S之而來，一直席卷至今。的確，上車使這一技術(shù)進(jìn)入更多人視野，然而這份“光芒”也由于自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用未達(dá)預(yù)期，隨之影響了激光雷達(dá)的發(fā)展。甚至可以說，這份認(rèn)知已成為一種束縛。我們認(rèn)為，雖然自動(dòng)駕駛汽車的全面應(yīng)用還未到來，但這并不會(huì)減緩市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求。相反，在工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、以及智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域的推動(dòng)下，激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求將迅猛
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提供應(yīng)用關(guān)鍵價(jià)值的3D ToF LIDAR技術(shù)

3D飛行時(shí)間（3D ToF）是一種無掃描儀LIDAR（光檢測(cè)和測(cè)距，激光雷達(dá)）技術(shù)，通過發(fā)射納秒級(jí)的高功率光脈沖來捕獲相關(guān)場(chǎng)景的深度信息（通常是短距離內(nèi)），已經(jīng)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)4.0、汽車、醫(yī)療健康、安防和監(jiān)控、機(jī)器人等領(lǐng)域。本文將為您介紹3D ToF技術(shù)的發(fā)展與ADI推出的相關(guān)解決方案。3D ToF技術(shù)可精準(zhǔn)進(jìn)行距離測(cè)量3D ToF技術(shù)是采用ToF攝像頭通過使用調(diào)制光源（例如激光）主動(dòng)照亮物體，然后用對(duì)激光波長敏感的傳感器捕捉反射光，以此測(cè)量距離。傳感器測(cè)量從攝像頭發(fā)射光，到攝像頭接收到發(fā)射光之
關(guān)鍵字：艾睿電子 ToF，LIDAR

汽車知識(shí)小課堂 | 如何利用LiDAR實(shí)現(xiàn)深度感測(cè)

LiDAR的全稱是Light Detection and Ranging(激光探測(cè)及測(cè)距)，是一種利用激光感測(cè)距離的方法，它會(huì)測(cè)量激光從物體反射回來所用的時(shí)間而達(dá)到測(cè)距的目的。根據(jù)具體應(yīng)用，可以使用不同的波長，但最常用的是紅外線(IR)。大多數(shù)時(shí)候，人腦擅長推斷物體的相對(duì)深度/距離和大小，這是人類的一種本能，尤其是在駕駛車輛時(shí)。但成像系統(tǒng)卻很難做到這一點(diǎn)，尤其是標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器是用2D圖像表示3D場(chǎng)景。在類似于人眼的立體布局中使用兩個(gè)圖像傳感器，能夠提取深度數(shù)據(jù)，但測(cè)距精度有限，并且會(huì)受到環(huán)境光線的影響。使
關(guān)鍵字：安森美 LiDAR

借助可靠的陰影校正，單個(gè)LiDAR傳感器即可實(shí)現(xiàn)高效輪廓檢測(cè)

Contour2D傳感器系統(tǒng)用于監(jiān)控傳送帶利用率 Contour2D傳感器系統(tǒng)能以最佳方式來有效檢測(cè)傳送帶的利用率。它是市場(chǎng)上唯一只需要一個(gè)LiDAR傳感器來執(zhí)行此操作的系統(tǒng)。R2000 LiDAR傳感器的獨(dú)特性能和智能算法能確?？煽康年幱靶Ｕ?。只需最少的安裝工作和快速直接的三步調(diào)試，即可完善這一非常經(jīng)濟(jì)的解決方案。借助這些算法，只需一個(gè)2D LiDAR傳感器就能可靠地檢測(cè)傳送帶的占用情況。為了讓包裹盡可能高效和均勻地分配在運(yùn)往下游站點(diǎn)的傳送帶上，必須可靠地檢測(cè)傳送帶的當(dāng)前利用率。Contour
關(guān)鍵字： LiDAR 傳感器

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