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MIT最新研究:無需3D地圖,利用GPS和LiDAR在鄉(xiāng)村道路上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

  •   高精度地圖是無人駕駛發(fā)展成熟標(biāo)志之一,在橫向/縱向精確定位、基于車道模型的避讓等都離不了高精度地圖。然而,在一些偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村道路環(huán)境中,繪制高精度地圖有很大的難度。MIT最近曝光了他們近期的研究成果,利用拓?fù)涞貓D、開放式街道地圖(OSM)和本地局部感知系統(tǒng),無需3D地圖,在鄉(xiāng)村道路實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。   目前,最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一般都依靠詳細(xì)、精確的高精度地圖來完成定位。高精度地圖包含大量的行車輔助信息,其中有一些必要的道路數(shù)據(jù)和道路周圍固定對(duì)象的信息。通過這些數(shù)據(jù),導(dǎo)航系統(tǒng)可以準(zhǔn)確定位地形、道路輪廓
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MIT發(fā)明3D石墨烯:世界上強(qiáng)度最高最輕巧的材料

  •   長(zhǎng)久以來,材料學(xué)家就知道,可以通過精心排布碳原子的方式獲得強(qiáng)度超高的物質(zhì)。   例如:石墨烯。迄今為止,石墨烯是人類已知的強(qiáng)度最大的材料,其由在非常薄的二維平面上排列的碳原子所成。   但是它有一個(gè)缺點(diǎn):雖然它的薄度和獨(dú)特的導(dǎo)電性能值得關(guān)注,可是要用石墨烯來制造出有用的三維形態(tài)的材料是非常困難的。   去年1月,麻省理工學(xué)院的一支研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),利用小片的石墨烯,將它們?nèi)诤铣删W(wǎng)狀結(jié)構(gòu)不僅可以保留材料的強(qiáng)度,而且保持了材料的多孔性態(tài)。   根據(jù)在3D打印模型上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn),研究人員已經(jīng)確定,這種材料
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MIT研發(fā)新導(dǎo)航系統(tǒng) 搭配傳感器或?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)途出行

  •   據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動(dòng)駕駛車載導(dǎo)航系統(tǒng),可為車輛提供導(dǎo)航服務(wù),無需高清地圖的支持。當(dāng)車輛配置該項(xiàng)技術(shù)后,用戶們可盡享遠(yuǎn)行的快樂。        MIT機(jī)器人專業(yè)人士兼論文合著者Teddy Ort表示,該系統(tǒng)假定車輛的前進(jìn)路線上無障礙(clear path),該技術(shù)可與其他現(xiàn)有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,如:其他車輛或行人,可在運(yùn)量繁忙的交通情境下為車輛提供導(dǎo)航服務(wù)。   Ort與他的同事在單行道公路上測(cè)試該項(xiàng)導(dǎo)航系統(tǒng),他們驅(qū)
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MIT開發(fā)新技術(shù):無人駕駛汽車沒有地圖也能導(dǎo)航

  •   5月7日消息,據(jù)福布斯雜志報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)開發(fā)出一套新系統(tǒng),允許無人駕駛汽車在沒有地圖的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。這項(xiàng)剛剛起步的技術(shù)可能被用來幫助防止未來交通事故,比如最近涉及Uber無人駕駛車輛的死亡車禍。   MIT開發(fā)新技術(shù):無人駕駛汽車沒有地圖也能導(dǎo)航圖:麻省理工學(xué)院下屬實(shí)驗(yàn)室CSAIL為無人駕駛的豐田普銳斯配備了可在鄉(xiāng)村道路上行駛的新系統(tǒng)?   到目前為止,許多在實(shí)際道路上測(cè)試的無人駕駛汽車要么依賴高度詳細(xì)的3D地圖,要么系統(tǒng)允許車輛在路標(biāo)明確的城市或公路環(huán)境中導(dǎo)航。但是絕大多數(shù)的美國
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MIT研發(fā)“讀心機(jī)”:你不張嘴就知道想說什么

  •   亞馬遜發(fā)明的Alexa和Echo智能音箱,讓人類社會(huì)進(jìn)入了語音互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,互聯(lián)網(wǎng)變成一個(gè)更具人性化的“語音小秘書”。不過在某些情況下,當(dāng)眾發(fā)出語音指令顯得有些尷尬,人們需要一種更加隱秘的語音輸入工具。   據(jù)外媒最新消息,美國麻省理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì),成功開發(fā)出一種語言識(shí)別工具,在用戶還沒有說出話時(shí),就能夠識(shí)別出說話內(nèi)容。   眾所周知的是,亞馬遜Alexa、谷歌助手在內(nèi)的產(chǎn)品,早已經(jīng)走出了智能手機(jī)、智能音箱等應(yīng)用范圍,開始覆蓋各種硬件或者軟件工具,比如用Alexa開車,或是
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MIT研發(fā)出新成像技術(shù) 助自動(dòng)駕駛汽車霧天行駛

  •   據(jù)美國媒體4月2日?qǐng)?bào)道,麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的相機(jī)文化部門的研究人員開發(fā)出一種新的霧天成像系統(tǒng),其可測(cè)量出汽車與被濃霧籠罩物體間的距離,完成人類肉眼不能完成的任務(wù)。該研究旨在將此項(xiàng)技術(shù)整合到自動(dòng)駕駛汽車中,以便車輛在惡劣天氣下避開障礙物。   該成像傳感系統(tǒng)使用飛行時(shí)間相機(jī),可以向物體發(fā)射短脈沖激光。然后計(jì)算光線反射所需時(shí)長(zhǎng)來判斷汽車與物體間的距離。 因霧通常會(huì)散射激光,使自動(dòng)駕駛車輛難以駕駛。 但研究人員研究出這種新算法,可助自動(dòng)駕駛汽車在霧天安全行駛,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說是一個(gè)巨大的突破。
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自動(dòng)駕駛又闖禍,MIT的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

  •   近幾年間,自動(dòng)駕駛技術(shù)風(fēng)靡全球,被認(rèn)為是科技領(lǐng)域的下一個(gè)革新。除了傳統(tǒng)汽車廠商的大規(guī)模布局之外,科技公司起到了重要的推動(dòng)作用,如谷歌、Uber、百度、英偉達(dá)等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及資本的大量進(jìn)入,自動(dòng)駕駛也開始逐漸走向現(xiàn)實(shí)。然而,這一過程并不是一帆風(fēng)順,甚至遭遇到了致命打擊。   Uber無人駕駛事故,激光雷達(dá)成“背鍋俠”   美國東部時(shí)間3月19日晚間10時(shí)許,一輛Uber無人駕駛車輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡,這也是已知的首例無人駕駛汽車致使行人死亡
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MIT學(xué)生研發(fā)全新機(jī)器人:解開三階魔方僅0.38秒

  •   目前復(fù)原三階魔方的世界紀(jì)錄為0.637秒,是由一名叫“Sub1 Reloaded”的機(jī)器人完成的,而現(xiàn)在麻省理工學(xué)院的學(xué)生Ben Katz與開發(fā)人員Jared Di Carlo共同打造了一個(gè)新的魔方機(jī)器人,僅用0.38秒就解開了三階魔方。        Di Carlo在博客中表示:“我們解開魔方的時(shí)間為0.38秒,包括從網(wǎng)絡(luò)攝像頭獲取圖像,檢測(cè)顏色,尋找解決方案,并旋轉(zhuǎn)三階魔方的各面。”同時(shí)Di Carlo表示能夠打破原來的世界紀(jì)錄
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MIT宣布新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片功耗降低95%

  •   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常強(qiáng)大,但是它們需要大量的能量。麻省理工學(xué)院的工程師們現(xiàn)開發(fā)出了一種新的芯片,可以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功耗降低95%,這也許會(huì)使得其可在電池驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行。   如今智能手機(jī)正變得越來越智能,提供了越來越多的人工智能服務(wù),如數(shù)字助理和實(shí)時(shí)翻譯。但是,為這些服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常都在云端,智能手機(jī)的數(shù)據(jù)也是在云端來回傳輸。   這并不是一種理想的狀態(tài),因?yàn)檫@需要大量的通信帶寬,并且這意味著潛在的敏感數(shù)據(jù)正在被傳輸并存儲(chǔ)在不受用戶控制的服務(wù)器上。但是,圖形處理器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行需要大
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MIT工程師打造植物光源 未來可取代路燈照明

  •   12月15日,未來的道路可能將由發(fā)光的樹木而不是路燈照亮,麻省理工學(xué)院的工程師們已經(jīng)創(chuàng)造出了具有生物發(fā)光能力的植物。研究人員將特殊的納米粒子注入到豆瓣菜的葉子中,結(jié)果讓這株植物在接下來的近4個(gè)小時(shí)里持續(xù)散發(fā)著微光。        為了創(chuàng)造出發(fā)光的植物,麻省理工學(xué)院的工程師們使用了一種名為熒光素酶的生物酶。熒光素酶能夠?qū)晒馑胤肿赢a(chǎn)生作用,導(dǎo)致其發(fā)光。另外一種名為輔酶A的分子會(huì)通過消除一種抑制熒光素酶活性的反應(yīng)副產(chǎn)物,給這一發(fā)光過程提供幫助。   麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)將這些化學(xué)成分裝
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IBM和MIT將合作10 年,花2.4 億美元建AI 實(shí)驗(yàn)室

  •   這可以說是學(xué)界和業(yè)界的一次強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手了。近日,據(jù)外媒報(bào)道,IBM 決定投資 2.4 億美元,在 10 年時(shí)間里和 MIT(麻省理工學(xué)院)合作建立一個(gè) AI 實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室位于劍橋的 IBM 沃森健康和網(wǎng)絡(luò)安全中心總部,靠近麻省理工學(xué)院。   MIT-IBM AI 沃森實(shí)驗(yàn)室未來將通過開發(fā)新的 AI 算法來提高機(jī)器學(xué)習(xí)的能力,同時(shí)研究新的硬件材料、設(shè)備等用于支持人工智能的發(fā)展和改進(jìn)。另外,實(shí)驗(yàn)室也將致力于把研究應(yīng)用于行業(yè),如醫(yī)療、網(wǎng)絡(luò)安全等。   除了這些未來計(jì)劃,該實(shí)驗(yàn)室還有一些確定的發(fā)展目標(biāo),比如
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MIT 最新 AI 醫(yī)療系統(tǒng)公布:“重癥監(jiān)護(hù)室干預(yù)” 與”電子醫(yī)療檔案模型遷移“

  •   在最新的一組論文中,MIT 計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室 CSAIL 的研究員,提出了兩套幫助醫(yī)生更好做治療方案決策的系統(tǒng)。   一支團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一套名為 “ICU Intervene” ,即“重癥監(jiān)護(hù)室干預(yù)”的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。大量重癥監(jiān)護(hù)室(ICU)的數(shù)據(jù),從病人關(guān)鍵生命體征、之前醫(yī)生的治療備注,到人口統(tǒng)計(jì)學(xué)信息,都會(huì)被整合到一起,以幫助醫(yī)生做出決策——哪些治療方案最適合當(dāng)前病人的癥狀。該系統(tǒng)使用深度學(xué)習(xí)來做出實(shí)時(shí)預(yù)測(cè),從過去的 I
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MIT開發(fā)新AI技術(shù):讓視頻播放不卡頓 或可用于VR視頻

  •   MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)有一個(gè)研究團(tuán)隊(duì),在教授穆罕默德·阿里扎德(Mohammad Alizadeh)的領(lǐng)導(dǎo)下,他們開發(fā)出一個(gè)名叫“Pensieve”的AI,它可以挑選最佳算法,確保流媒體視頻播放時(shí)順暢無阻不中斷,回放時(shí)讓質(zhì)量達(dá)到最佳。   Pensieve以現(xiàn)有技術(shù)作為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn),比如ABR技術(shù),YouTube使用了該技術(shù),簡(jiǎn)單來講就是降低視頻質(zhì)量,確保視頻流暢播放。AI可以根據(jù)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)條件選擇選擇不同的算法,盡可能彌補(bǔ)某一種方法的缺
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MIT截肢教授:腦機(jī)接口開創(chuàng)人類和機(jī)器“互操作”新時(shí)代

  •   來自麻省理工學(xué)院(MIT)的Hugh Herr教授是MIT媒體實(shí)驗(yàn)室(MIT Media Lab)生物機(jī)電工程領(lǐng)域的負(fù)責(zé)人。在媒體實(shí)驗(yàn)室,他致力于開發(fā)增強(qiáng)人類身體能力的機(jī)器設(shè)備。在BBC記者Dave Lee與他討論“腦機(jī)接口”的相關(guān)話題時(shí),他說:   “我們正處于人類歷史的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。……我們?cè)趯⑸窠?jīng)系統(tǒng)與已經(jīng)建好的世界融合起來。我們當(dāng)前使用的技術(shù)與人類的神經(jīng)系統(tǒng)相分離,但我們正在建立融合人類生理學(xué)的人機(jī)關(guān)系,并逐步向這一新時(shí)代過渡。&
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MIT教授:當(dāng)身體與機(jī)器融合時(shí),人也能做硬件升級(jí)

  •   7月18日消息,據(jù)BBC報(bào)道,近來,我們都在猜測(cè)人工智能(AI)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人是否會(huì)顛覆人類,以及由此引發(fā)的各種后果。然而,這種假設(shè)可能還要數(shù)十年才能成為現(xiàn)實(shí)。但是現(xiàn)在我們需要反思更直接的問題,即當(dāng)人類決定成為機(jī)器人時(shí)會(huì)發(fā)生什么?   圖1:赫爾教授認(rèn)為,我們正進(jìn)入人機(jī)互操作的新時(shí)代   麻省理工學(xué)院(MIT)著名的生物機(jī)電團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人休·赫爾教授(Hugh Herr)說:“我們正處于人類歷史上關(guān)鍵的過渡點(diǎn)上。”他說,生物機(jī)電團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是建立最終消除殘疾的科學(xué)
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