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基于STM32的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具快速、有效地完成伺服控制器的設(shè)計(jì)、調(diào)試。自20世紀(jì)90年代以來，隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)得到極大的發(fā)展，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提
關(guān)鍵字： STM32 STM32F407 PMSM

基于STM32的光纖光柵傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：通過對FBG傳感器、FFP-TF(可調(diào)諧光纖F—P濾波器)以及STM32微控制器的研究，設(shè)計(jì)了一種光纖光柵傳感系統(tǒng)。該傳感系統(tǒng)具有精密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶、使用方便、適用于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。本文給出了傳感系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。目前，F(xiàn)BG(Fiber Bragg Grating)傳感器已成為光纖光柵傳感領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，在石油化工，海洋探測，航空航天，煤礦開采等領(lǐng)域都有著極其可觀的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)傳感器將電信號作為待測參量的載體，而FBG傳感器是將光信號作為待測參量的載體。由于
關(guān)鍵字： STM32 FFP-TF

STM32再學(xué)習(xí)——啟動(dòng)流程分析

　　我們寫嵌入式程序，基本上采用C語言來編寫，以main(?)作為程序的入口。但實(shí)際上，mian()并不是最先要執(zhí)行的，在這之前需要做一些基本的工作，如堆、棧的定義;main函數(shù)的復(fù)位連接等，這些工作就需要一個(gè)專門的啟動(dòng)程序來完成，由于需要做的工作內(nèi)容不多，并且需要更直接的管理內(nèi)存，一般采用匯編編寫?！　o論是STM32、ARM系列的單片機(jī)，還是簡單的如51，PIC等，都以為上述原因，需要啟動(dòng)程序，只不過51，PIC等單片機(jī)的啟動(dòng)程序已經(jīng)在相應(yīng)的IDE編譯、鏈接的時(shí)候隱含的編譯了，故在寫單片機(jī)程
關(guān)鍵字： STM32 嵌入式 ARM

基于STM32+AD9850的實(shí)用信號源的設(shè)計(jì)（二）

4.軟件設(shè)計(jì) STM32F103ZE單片機(jī)控制AD9850產(chǎn)生頻率和相位都可控制的正弦波，頻率量由鍵盤決定，步進(jìn)量為1 Hz.A D 9 8 5 0頻率分辨率為0.029104Hz,完全能夠滿足要求.正弦號送入到DAC0832的基準(zhǔn)電壓輸入端VREF,單片機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量調(diào)節(jié)其幅值，設(shè)置按鍵調(diào)整值實(shí)現(xiàn)100mv的步進(jìn).設(shè)置按鍵調(diào)整占空比和幅值，單片機(jī)通過對AD9850內(nèi)部比較器的控制，從而改變方波的占空比和頻率.方波信號送入到DAC0832的基準(zhǔn)電壓輸入端，單片機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量調(diào)節(jié)其
關(guān)鍵字： STM32 AD9850

基于STM32+AD9850的實(shí)用信號源的設(shè)計(jì)（一）

1.引言在通訊.電子測量.電視廣播.雷達(dá).遙控遙測.導(dǎo)航等領(lǐng)域都需要在一定頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生符合質(zhì)量要求的頻率信號.隨著電子技術(shù)的發(fā)展，人們對信號源的頻率精確度和頻率穩(wěn)定度以及其他方面的要求越來越高.目前，產(chǎn)生一定頻率的信號一般是采用頻率合成技術(shù)，隨著技術(shù)的發(fā)展，頻率合成器應(yīng)運(yùn)而生，這是實(shí)現(xiàn)頻率合成技術(shù)的電路系統(tǒng).而直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(Direct Digital FrequencySynthesis.簡稱DDS)頻率轉(zhuǎn)換速度快，頻率分辨率精度高，被廣泛使用.有王學(xué)鳳等人使用DDS芯片的信號源設(shè)計(jì);有袁
關(guān)鍵字： STM32 AD9850

STM32再學(xué)習(xí)——集成開發(fā)環(huán)境IDE

　　嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)軟件和硬件相結(jié)合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。軟件代碼經(jīng)編寫、編譯、匯編、鏈接，生成可執(zhí)行文件，然后將可執(zhí)行文件加載到嵌入式系統(tǒng)的ROM或flash中，通過嵌入式系統(tǒng)的MCU來控制、檢測外部的裝置。　　軟件的編輯需要文本編輯器，編譯需要編譯器，匯編需要匯編器，鏈接需要編譯器，可執(zhí)行文件需要軟件工具來加載文件，同時(shí)軟件還需要一些函數(shù)庫，中間件等。為了使開發(fā)更便捷，簡單，幾乎所有的MCU芯片都會(huì)有對應(yīng)的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，該環(huán)境囊括了軟件開發(fā)從編輯到可執(zhí)行文件的所有工具，同時(shí)還包括常用的庫，調(diào)試工具，
關(guān)鍵字： STM32 IDE MCU MDK IAR

基于FPGA和STM32的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

摘要：運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。關(guān)鍵詞：STM32;FPGA;CAN總線;運(yùn)動(dòng)控制如今，運(yùn)動(dòng)控制正朝著高速度、高精度、開放式的方向發(fā)展，從而對執(zhí)行部件提出了更高的要求。過去的運(yùn)動(dòng)控制器主要是基于單片機(jī)
關(guān)鍵字： STM32 FPGA

一款基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

摘要：在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。關(guān)鍵詞：PMSM;STM32;運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI 伴隨著計(jì)算機(jī)的普及，PC的性能、可靠性及應(yīng)用環(huán)境也已經(jīng)今非昔比，在工業(yè)領(lǐng)域方面PC擁有大量的支持軟件用以改善用戶界面、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真、故障診斷、網(wǎng)絡(luò)通訊等諸多功能，
關(guān)鍵字： STM32 PCI

基于STM32單片機(jī)的酒精濃度探測儀設(shè)計(jì)

摘要：采用具有ARM Cortex—M3內(nèi)核的STM32F103VET6單片機(jī)與ME3-C2H5OH電化學(xué)式氣敏元件實(shí)現(xiàn)了對酒精濃度的測量，通過TFTLCD對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，并采用語音模塊進(jìn)行語音報(bào)警提示，從而實(shí)現(xiàn)了對不同濃度酒精的檢測和顯示。設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于采用斜率和電壓范圍雙重保險(xiǎn)來判斷酒精濃度，提高了檢測的精度，解決了現(xiàn)有酒精傳感器恢復(fù)時(shí)間較長的問題，可應(yīng)用于酒后駕車和其他特殊場合的酒精檢測。關(guān)鍵詞：酒精探測儀;ME3-C2H5OH;STM32;語音模塊;TFTLCD 引言酒后
關(guān)鍵字： STM32 ME3-C2H5OH

基于STM32的自動(dòng)量程電壓表設(shè)計(jì)

方案中的整個(gè)系統(tǒng)可以用一塊9V電池供電，實(shí)現(xiàn)了低功耗和便攜功能。交流測量是用AD637真有效值轉(zhuǎn)換芯片將交流信號轉(zhuǎn)換成直流電壓后測量;用帶鉗位保護(hù)的反向放大器進(jìn)行輸入電壓轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了10MΩ的輸入阻抗和高安全性。電路中關(guān)鍵器件采用TI公司的精密運(yùn)算放大器OPA07和儀表放大器INA128,實(shí)現(xiàn)了高精度的測量;ADC采用STM32f103ZET6片內(nèi)自帶的12位AD,實(shí)現(xiàn)了低功耗，量程自動(dòng)切換功能。 0 引言在智能儀器中，常常用到自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換技術(shù)，這使得儀器在很短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)選取最合適的量
關(guān)鍵字： STM32 OPA07

基于STM32的北斗終端通信模塊設(shè)計(jì)

摘要：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有精確授時(shí)，短信通信及快速定位的特點(diǎn)。針對北斗天線和射頻信號處理模塊體積較大等問題，提出了一種利用藍(lán)牙模塊與北斗模塊通信的便攜式終端。系統(tǒng)以STM32F103RBT單片機(jī)為核心，在北斗射頻信號處理模塊和北斗信息處理模塊之間加入藍(lán)牙通信的模塊，實(shí)現(xiàn)這兩部分的無線互聯(lián)，從而解決了北斗終端系統(tǒng)攜帶不便的問題。 0 引言北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)是中國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并能向有更
關(guān)鍵字： STM32 北斗

基于STM32的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)

摘要：提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)方法，硬件設(shè)計(jì)以STM32為主控核心，采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉(zhuǎn)換器TLV5618A組成程控放大電路，并采用高速帶寬A/D轉(zhuǎn)換器和IDT7204高速緩存器組成數(shù)字采集電路，以TFT彩屏輸出信號波形。軟件設(shè)計(jì)移植開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II系統(tǒng)，確保了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)思路正確，性能參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 0 引言嵌入式數(shù)字示波器是近年來發(fā)展起來的一種集顯示、測量
關(guān)鍵字： STM32 μC／OS-II

一款智能參數(shù)測試儀的設(shè)計(jì)

　　0 引言　　產(chǎn)品檢測是生產(chǎn)廠家和用戶都關(guān)心的問題。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，檢測是必不可少的一部分，有的還是工藝過程的一道工序。電磁繼電器是電力系統(tǒng)以及其他電氣控制系統(tǒng)中常用的開關(guān)元件，它們的可靠性是電力系統(tǒng)和其他電氣控制系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要保證，因此，必須對繼電器的特性參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的測試。電磁繼電器的電氣參數(shù)主要有線圈電阻、觸點(diǎn)接觸電阻、吸合電壓、釋放電壓、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間等。這些參數(shù)對研究繼電器可靠性、動(dòng)態(tài)性能具有重要意義，是保證其質(zhì)量特性的重要參數(shù)。　　1 系統(tǒng)總體架構(gòu) 　　1.1 系統(tǒng)硬件結(jié)
關(guān)鍵字： STM32 測試儀