(2)障礙物感應(yīng)功能的改良(僅向前行駛時(shí)) 通過(guò)改良障礙物探測(cè)感應(yīng)器，在向前行駛時(shí)，可以分別探測(cè)到前方左右方向 5m 內(nèi)是否 "/>
