PST光學定位系統(tǒng)與標記點

PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。 追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。 正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態(tài)）進行光學定位，從而確保無線操作。

追蹤目標物示例

該系統(tǒng)基于紅外（IR）照明，可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。 通過使用用反光標記點，可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕恕?也可以將IR LED用作標記點，通常稱為“活動標記點”。 PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態(tài)。 基本上，任何物理對象都可以用作追蹤目標，例如筆、立方體甚至玩具車。 也可以使用其他光學定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標物。

1. 被動反光標記點

反光標記點用于將對象轉(zhuǎn)換為追蹤目標。 PST使用這些標記點來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標的位姿，必須使用至少四個標記點。

標記點的大小確定最佳跟蹤距離：對于3.5毫米鏡頭的PST光學定位系統(tǒng)，建議使用最小直徑為7毫米的圓形或球型標記點。 對于設定追蹤目標，PST可以使用平面反光標記點和球形標記點。

反光標記點。 支持平面和球形標記點。

2.主動標記點

將電子元件添加到追蹤目標物時，可以將IR LED用作主動標記點。 當在較遠的距離上追蹤目標或環(huán)境照明條件使被動反光標記點難以看清時，將非常有用。 PST光學定位中使用攝像機和濾鏡材料的特定組合，對850 nm波長的紅外光最為敏感。 因此，建議使用850 nm 的LED。 根據(jù)需要的觀察角度和追蹤目標的旋轉(zhuǎn)角度，不同的LED視角（LED發(fā)光角度）為最佳。 通常，視角約為120°的LED表現(xiàn)出良好的性能。source from Sunya.biz

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