迅為-iMX6開(kāi)發(fā)板-QtE-CAN測(cè)試使用文檔
本文檔介紹的是在 QT 系統(tǒng)環(huán)境下 iTOP-iMX6 CAN 實(shí)驗(yàn)調(diào)試步驟。給用戶提供了
“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“iTOP-IMX6-QtE4.7-CAN_V1.0.rar”壓縮包,分別
是 can 工具需要的庫(kù)文件、can 工具二進(jìn)制文件以及 can 實(shí)驗(yàn) Qt 源碼。
CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(xiě),是 ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。近年
來(lái),其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視,被廣泛應(yīng)用于汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。
1.硬件連接
作者測(cè)試 can,使用的是兩塊 iTOP-iMX6 開(kāi)發(fā)板。板子是 can 的+連接+,-連接-,如下
圖所示。
2.canconfig 工具配置
首先配置工具和庫(kù)文件,將壓縮包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解壓得到
“can_tools”和“can_libs”,拷貝解壓出來(lái)的文件到 tf 卡或者 u 盤,如下圖所示。
然后將 tf 卡或者 u 盤掛載到開(kāi)發(fā)板上(參考使用手冊(cè) 11.3.3 小節(jié)),如下圖所示。
拷貝工具軟件到/bin 目錄下,使用命令“ cp -r can_tools/* /bin/”,如下圖所示。
使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”拷貝庫(kù)文件到/lib 目錄下,如下圖所示。
使用命令“cd /lib”進(jìn)入到/lib 目錄,使用“l(fā)n -s libsocketcan.so.2.2.1
libsocketcan.so”和“l(fā)n -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令,生成鏈接文
件,如下圖所示。
3. 測(cè)試軟件的使用
將“iTOP-IMX6-QtE4.7-CAN_V1.0”解壓后“cantest”目錄下可執(zhí)行文件“cantest”
拷貝到 U 盤上,如下圖所示。
然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”將 u 盤掛載到開(kāi)發(fā)板上,使用命令
“cp -r /mnt/disk/cantest /topeet/”將可執(zhí)行文件拷貝到“/topeet”目錄下,使用命令
“umount /dev/udisk”解除掛載,如下圖所示。
以同樣的方式將可執(zhí)行文件拷貝到另一個(gè)開(kāi)發(fā)板上,使用命令“cd /topeet”進(jìn)入
“/topeet”目錄下,我們可以使用命令“l(fā)s”查看到“cantest”,如下圖所示。
在兩塊開(kāi)發(fā)板上,分別使用命令“./cantest -qws”,如下圖所示。
如下圖所示,開(kāi)發(fā)板接入鼠標(biāo),點(diǎn)擊發(fā)送。
另一個(gè)開(kāi)發(fā)板會(huì)接收到發(fā)來(lái)的信息,如下圖。
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