安華高科技AEAT-84AD在閥門和機(jī)械手臂的應(yīng)用

　　現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，能通過電路系統(tǒng)對閥門進(jìn)行自動化控制;電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)，并做到精確無誤定位，其重點(diǎn)在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中，比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中，需要實(shí)時檢測它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

　　在閥門控制和機(jī)械手臂的控制中，在斷電之后的上電，不需閥門和手臂的運(yùn)動，就能檢測到閥門和手臂的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對值編碼器，同時在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應(yīng)用中，其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小，無需電池保留位置信息，上電能立刻檢測位置信息。

　　一， 安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

　　1， 多圈絕對值編碼器

　　AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈絕對值的光電編碼器，其基本組成是光電發(fā)射管、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度;小尺寸的直徑為55mm，高度為12.2mm;工作溫度可在-40度到125度;旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)到12000/分鐘;提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作，可以通過高達(dá)30位的絕對值編碼輸出。

　　產(chǎn)品能很好的應(yīng)用于半導(dǎo)體自動化，工業(yè)縫紉機(jī)，機(jī)器人，閥門控制等。

　　2， 功能框圖

　　通過多路選擇信號MTMUX[2:0]，讀出每個齒輪對應(yīng)的三位信號數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對于7個齒輪組的輸出，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過查找表的方式，或者簡單計(jì)算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應(yīng)6個齒輪組的輸出，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。

　　二， 閥門控制中的應(yīng)用

　　在機(jī)電一體化的閥門設(shè)計(jì)中，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機(jī)執(zhí)行閥門控制，并且通過絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實(shí)現(xiàn)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中，不需要電池或者存儲部件保留閥門的位置信息，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開度信息，而不需要閥門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動。

　　該多圈絕對值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，而且電壓范圍也達(dá)5V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個閥門的機(jī)械設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)提供簡便，使智能電動閥門設(shè)計(jì)成為可能。

　　三， 機(jī)械手臂中的應(yīng)用

　　主控制器

　　電機(jī)驅(qū)動

　　機(jī)械手臂運(yùn)動

　　多維手臂位置檢測

　　一般來說，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動化的機(jī)械手臂，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD，能檢測出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動信息，反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動速度等參數(shù)。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動位置，在上電時可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

　　對于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，AEAT-84AD高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能更好的應(yīng)用于其中。

　　在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。其高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應(yīng)用在閥門控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

　　提示：該編碼器的設(shè)計(jì)中，需要避免灰塵污染，盡量做到密閉。

　　有關(guān)此類產(chǎn)品的詳細(xì)資料及技術(shù)支持信息，請聯(lián)系安華高大中國區(qū)授權(quán)代理商世強(qiáng)電訊。