一種雷達通用信號處理系統(tǒng)的實現(xiàn)與應用
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資源的使用：在FPGA需要完成的功能為兩路復信號的FFT，MTI，以及與DSP的數(shù)據(jù)通信。FFT的實現(xiàn)采用Altera公司的FFT IP Core實現(xiàn)，它是一個高性能、高度參數(shù)化的快速傅里葉變換(FFT)處理器，實時正序輸出變換結(jié)果。采用緩沖突發(fā)模式4輸出引擎結(jié)構(gòu)完成一路4 096點FFT。MTI采用3次相消器即4脈沖對消法，在FPGA中采用FIFO實現(xiàn)。與DSP的總線數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)為FPGA將待傳輸數(shù)據(jù)寫到FIFO中同時向DSP發(fā)送中斷，DSP響應中斷后從FIFO中將數(shù)據(jù)讀出。與DSP的鏈路口數(shù)據(jù)通信，無論是接收鏈路口還是發(fā)送鏈路口均由一個數(shù)據(jù)緩沖模塊和一個數(shù)據(jù)拆包／打包模塊組成。表1為FPGA中資源時間的具體使用，由此看出EP2S60F1020的資源豐富。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/156265.htm
在DSPA，DSPD中接收數(shù)據(jù)采用乒乓操作，在接收一組數(shù)據(jù)的同時對已接收的數(shù)據(jù)進行操作，完成數(shù)據(jù)的定浮轉(zhuǎn)換和MTD。應用中用N點傅立葉變換實現(xiàn)N個窄帶多普勒濾波器實現(xiàn)MTD。在DSPB中實現(xiàn)恒虛警檢測(CFAR)，采用的是兩側(cè)單元平均選大CFAR處理(GO—CFAR)，也就是從被檢測電路單元前后各取一段距離范圍的回波信號，分別計算前后兩部分的平均值，選取平均值較大的一個乘以門限因子C作為檢測門限，與被檢測單元作比較，如果被檢測距離單元的回波幅度高于檢測門限，就可認為被檢測距離單元有目標存在。被檢測單元前后各空出幾個參考單元避免目標本身對門限值的影響。速度維聚心是指，對同一距離單元的各個通道道進行幅度峰選，取出其中的最大值作為目標所在的速度通道號。雜波圖的實現(xiàn)，首先建立雜波圖，然后選取零通道數(shù)據(jù)并根據(jù)已知的方位信息及遞歸公式更新雜波圖中數(shù)據(jù)。假設DSPA和DSPD接收到的數(shù)據(jù)位每周期1 024點的數(shù)據(jù)，DSP需要每8周期一滑窗做32脈沖的MTD，CFAR取8個單元平均選大，則DSP中各功能所占資源如表2所示。
2．2 在脈沖雷達中的應用
功能：完成對接收的全相參體制的回波信號的中頻采樣信號進行相關(guān)處理，其中包括DDC、脈沖壓縮、MTI、MTD處理、CFAR、測角等，最終能夠?qū)幽繕诉M行檢測。
所用到的拓撲結(jié)構(gòu)：待處理數(shù)據(jù)通過接插件傳送到FPGA內(nèi)部，通過FPGA的初步處理，經(jīng)由FPGA與DSPA、DSPD相連的64位數(shù)據(jù)總線傳送到兩片DSP內(nèi)進行進一步的處理。DSPA將處理完的數(shù)據(jù)經(jīng)過鏈路口直接傳送到DSPB，DSPD將處理完的數(shù)據(jù)直接傳送到DSPC。DSPC處理完自身數(shù)據(jù)并接收DSPB的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)進行進一步的處理后通過鏈路口傳送到FPGA輸出。如圖4所示為應用所使用的硬件拓撲結(jié)構(gòu)。
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