基于模糊控制的閥門定位器設(shè)計(jì)
根據(jù)實(shí)際情況,采用最大隸屬度法進(jìn)行解模糊判決。定義Kp,KI,KD參數(shù)的調(diào)整算式如下:
在線運(yùn)行過程中,控制系統(tǒng)通過對(duì)模糊邏輯規(guī)則的結(jié)果處理,查表和運(yùn)算,完成對(duì)PID參數(shù)的自校正,流程圖如圖5所示。其中:E:誤差,EC:誤差變化,U:控制量,kU:比例因子。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161878.htm
3 結(jié)束語(yǔ)
本文主要討論了模糊控制算法在閥門定位器中的運(yùn)用以及所用的微控制器和所涉及的外圍電路設(shè)計(jì),在工程實(shí)踐中表明這些方法都是可行的。但是由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾,控制精度有待進(jìn)一步的提高,而且算法還是可以進(jìn)一步優(yōu)化,在后續(xù)的研究中,可以嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制方法進(jìn)行更深入的研究。
評(píng)論