一種多相位感應(yīng)控制的配時方案設(shè)計
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2．1 初始綠燈時間G0
經(jīng)典的感應(yīng)控制通常采用固定初始綠燈時間，本文為了提高交叉口的通行能力，采用初始綠燈時間可變的方法，即在第i相位獲得通行權(quán)的時刻，檢測檢測器與停車線之間的車輛排隊長度Qi，初始綠燈時間是使Qi輛車全部駛離停車線所需要的時間，有：
其中，Qi為i相位獲得通行權(quán)的時刻關(guān)鍵進口道上檢測器與停車線之間的排隊車輛數(shù)，單位為輛；Si為i相位關(guān)鍵進口道上的飽和流量，其單位為輛／小時；
2．2 單位綠燈延長時間
各相位的單位綠燈延長時間要保證車輛按進口道的行駛速度行駛時，能夠行駛完檢測器到停車線之間的距離，保證車輛在該延時內(nèi)能夠順利通過停車線，即滿足：
其中，Di為i相位關(guān)鍵進口道上檢測器與停車線之間的距離，m；Vi為i相位關(guān)鍵進口道上車流的平均行駛速度，m／s；
2．3 最小綠燈時間
最小綠燈時間是信號相位獲得通行權(quán)時所必須保證的綠燈時間，等于初始綠燈時間與單位綠燈延時之和，最小綠燈時間有：
其中：Gi0為i相位的初始綠燈時間，s；△i為湘位的單位綠燈間隔時間，s。
2．4 最大綠燈時間Gmax
最大綠燈時間，即為了保持最佳綠信比分配而確定的相位綠燈時間。它是相位綠燈時間的延長極限。當?shù)竭_最大綠燈時間時，強制綠燈結(jié)束并改變相位，最大綠燈時間一般定為30-60s，可根據(jù)經(jīng)驗來設(shè)定。
3 檢測器的布局
本文采用在所有進口道都埋設(shè)一對檢測器的方法，以檢測各車道的車輛到達情況和排隊長度，如圖2所示，其中一組檢測器設(shè)置在剛剛越過停車線的位置，另一組檢測器設(shè)置在停車線下游離停車線距離為Di的位置，Di的設(shè)置位置要保證在最小流量時車輛的排隊長度不越過檢測器，并且要保證檢測器與停車線之間的最大排隊車輛數(shù)能夠在初始綠燈時間內(nèi)疏散完畢，于是檢測器與停車線之間的距離Di應(yīng)滿足：
其中：hi為i相位排隊車輛平均車頭間距，m；Qi為i相位關(guān)鍵進口道上檢測器與停車線之間的最大排隊車輛數(shù)，輛。
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