FIFO芯片和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)
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圖像采集電路原理圖如圖8所示。OV7670的像素時(shí)鐘PCLK直接和AL422B的數(shù)據(jù)讀入時(shí)鐘WCK相連，具體操作時(shí)，由單片機(jī)的I／O口控制AL 422B的讀使能／RE和輸出數(shù)據(jù)使能／OE，使它們?yōu)榈碗娖?；使能?shù)據(jù)讀出功能，數(shù)據(jù)端DO7～0在RCK上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)輸出給單片機(jī)。讀完一副圖像后，由單片機(jī)的I／O口控制寫復(fù)位／RRST，使其為低電平，使能復(fù)位，數(shù)據(jù)讀出地址指針將回到0地址位。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/171508.htm
3．2 程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)流程如圖9所示。當(dāng)單片機(jī)檢測到場信號更新后，開始監(jiān)測行信號到達(dá)，之后使能／WE，開始順序讀取圖像。讀完一幀圖像后關(guān)閉／WE，單片機(jī)使能／RE，開始讀取首行圖像中的640個(gè)像素。本文采取邊讀邊處理的方式，較好地解決了一幀圖像多達(dá)3 MB的問題。點(diǎn)光
源標(biāo)桿發(fā)出的紅外光線在圖像上呈現(xiàn)出若干個(gè)光暈區(qū)域，找到光暈中心就可以找到點(diǎn)光源的圖像坐標(biāo)，為此在讀取的同時(shí)將各像素點(diǎn)與閾值進(jìn)行比較，小于閾值的為疑似點(diǎn)光源并記錄對應(yīng)坐標(biāo)；當(dāng)讀取完一行像素時(shí)，得到的將是一組疑似點(diǎn)光源坐標(biāo)的像素位置，將其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)求平均，得出點(diǎn)光源在該行的坐標(biāo)，最多12個(gè)字節(jié)(正面標(biāo)桿6個(gè)，某側(cè)標(biāo)桿6個(gè))，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于整行640個(gè)字節(jié)。
當(dāng)讀取完一幀像素時(shí)，得到最多12×480個(gè)字節(jié)，單片機(jī)64 KB的容量完全可以存儲(chǔ)，最后將行求平均，得出最終的點(diǎn)光源坐標(biāo)。經(jīng)驗(yàn)證，所需總時(shí)間在2．15幀圖像內(nèi)完成。
結(jié)語
文中討論了基于FIFO芯片和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)光源圖像采集系統(tǒng)，描述了單目點(diǎn)光源測距原理、圖像采集系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)方法，著重介紹了FIFO芯片在圖像采集中的橋梁作用。通過系統(tǒng)樣機(jī)檢驗(yàn)，能夠滿足要求，達(dá)到了預(yù)期效果。
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