基于AVR單片機及MODEM芯片的MTU、RTU無線電遙測系統(tǒng)設計

　　遠程遙測RTU分布在全市的管網監(jiān)測點上，環(huán)境比較雜亂，其周圍環(huán)境存在著各種各樣的干擾，在輸入通道做濾波處理，通過硬件電路濾除較大的干擾，為提高采集數據的可靠性和精確度，軟件設計采用離散的采集方式，同時根據具體情況選用相應的數據濾波技術。

　　(1)離散的采集方式

　　在設計模擬量輸入對現(xiàn)場的壓力等多個參數進行數據采集程序時，我們按照“離散采集同一參數，連續(xù)采集不同參數”的原則進行設計。因為短時連續(xù)地采集同一參數容易使采集到的數據值都受到干擾的影響，數字濾波技術對此無能為力;而采用“離散采集同一參數，連續(xù)采集不同參數”的方法使參數采集離散在時空中，降低了干擾的概率，并使干擾分布在不同的參數上，這樣采用多次采集和數字濾波即可除去干擾的影響。

　　(2)數字濾波技術

　　數字濾波是通過一定的算法程序對采集信號進行平滑加工，在此我們對每一數據進行四次采集，算法上采用去掉最高、最低值，其余數據取算術平均的辦法，消除或減少干擾，保證了系統(tǒng)數據的真實性。 通過使用上述抗干擾措施，大大提高了系統(tǒng)抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的可靠運行。

　　四、應用與推廣

　　系統(tǒng)自2000年5月正式投入運行兩年多以來，工作穩(wěn)定，做到基本無故障運行，為公司的合理調度，節(jié)約能耗，及時發(fā)現(xiàn)破管等工作做出了貢獻，經濟效益顯著。本系統(tǒng)通過廈門市科技局組織的鑒定技術水平為國內領先。該系統(tǒng)通用性較強，接口標準，適用于市政、電力、環(huán)保、水利等行業(yè)的遠程數據采集要求，有相當的推廣空間。