基于MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

摘要：溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一，雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中，常常是表征對(duì)象和過程狀態(tài)的重要參數(shù)，其控制具有非線性、時(shí)滯性和不確定性，用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)MSP430F149為系統(tǒng)的核心部件，并將模糊控制算法應(yīng)用到其中的溫控儀上，溫度控制范圍為常溫0～100℃，設(shè)定溫度值與測(cè)量溫度值實(shí)時(shí)顯示，控制精度可達(dá)±0．5℃。該系統(tǒng)采用恒瀧供電，電路較簡(jiǎn)單，成本低，溫度控制精度高，可以廣泛應(yīng)用于需要進(jìn)行恒溫控制的生產(chǎn)和生活中。
關(guān)鍵詞：MSP430F149；溫度值實(shí)時(shí)顯示；模糊控制；溫控儀

0 引言
溫度控制對(duì)于工業(yè)和日常生活等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景，很多應(yīng)用領(lǐng)域，需要精度較高的恒溫控制，由于其控制具有非線性、時(shí)滯性和不確定性，用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制，它直接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)專家的知識(shí)，其魯棒性強(qiáng)，干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響被大大減弱，所以特別適合于0～100℃溫度的精確控制。
MSP430系列單片機(jī)是一個(gè)16位的、具有精簡(jiǎn)指令集的、超低功耗的混合型單片機(jī)。MSP430F149單片機(jī)采用了精簡(jiǎn)指令(RISC)，具有豐富的尋址方式(7種源操作數(shù)尋址、4種目的操作數(shù)尋址)、簡(jiǎn)潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令，大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算，還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在8MHz晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為125 ns。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。MSP430F149單片機(jī)具有10位／12位ADC、16位Sigma-Delta A／D、直接尋址模塊(DMA)、端口1～6、基本定時(shí)器(Basic Timer)等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時(shí)迅速?gòu)?fù)位；模擬比較器進(jìn)行模擬電壓的比較，配合定時(shí)器，可設(shè)計(jì)出A／D轉(zhuǎn)換器。該系統(tǒng)采用MSP430F149單片機(jī)，可以省去A／D等硬件電路，使其成本降低，可靠性大大增強(qiáng)。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)以MSP430F149單片機(jī)為控制核心，溫度測(cè)量由鉑電阻恒流調(diào)理電路完成，調(diào)理電路的輸出電壓送入單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)A／D轉(zhuǎn)換，并對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波及標(biāo)度變換處理，溫度值由3位數(shù)碼管顯示。輸入的溫度設(shè)定值由4位獨(dú)立式鍵盤電路進(jìn)行，設(shè)定值送入單片機(jī)后，由另一個(gè)3位數(shù)碼管顯示。系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

2 主要硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 鉑電阻測(cè)溫調(diào)理電路
在本系統(tǒng)中，實(shí)際溫度值由鉑電阻恒流工作調(diào)理電路進(jìn)行測(cè)量。為了克服鉑電阻的非線性特點(diǎn)，在信號(hào)調(diào)理電路中加入負(fù)反饋非線性矯正網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示，鉑電阻選用標(biāo)稱值為100Ω的RT100作為溫度傳感器。A1，A2和A3采用低溫漂運(yùn)放OP07，由于有電流流經(jīng)鉑電阻傳感器，所以當(dāng)溫度為0℃時(shí)，在鉑電阻傳感器上有壓降，這個(gè)電壓為鉑電阻傳感器的偏置電壓，是運(yùn)放A1輸出電壓的一部分，使恒流工作調(diào)理電路的輸出實(shí)際不為0，所以需要對(duì)這個(gè)偏置電壓調(diào)零，圖中R3為調(diào)零電阻。圖中運(yùn)放A3及電阻R1，R4和R6構(gòu)成負(fù)反饋非線性校正網(wǎng)絡(luò)。R5用于調(diào)整運(yùn)放A2的增益。