調(diào)整好觸須的位置，左右兩邊盡可能的一樣。
3.9電機
這里選的電機是微型的低電壓電機（具體見之前的器材列表）。
電機的軸徑只有１毫米，電機軸套上一個小齒輪（內(nèi)徑0.95毫米）作為車輪。
如果直接小齒輪作的車輪，走在稍微光滑的地面會打滑，則考慮在小齒輪外面再套上用自行車氣門芯膠管制作的輪胎，以增大車輪接地的摩擦力。
剪一小截自行車氣門芯膠管，套在小齒輪上。
量一下電機的尺寸，調(diào)整前腳的長度，可以把電機放置到前腳上對比一下，大約留出比電機主體（不含軸）長度再多出5毫米的位置開始裁減前腳。
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