最基礎電學電路:仿生避障機器人制作
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觸須作為探測前方障礙物的傳感器，是實現(xiàn)本機器人的關鍵部件。
觸須分為左右兩邊，各由一組碰撞開關、鋼絲、插簧接線端子組成。
為了在較小的空間內把碰撞開關安裝上，需要用尖嘴鉗把如下圖所示的碰撞開關的一只引腳折彎。按以上的尺寸設計如果不折彎的左右兩邊的碰撞開關可能會頂在一起裝不下。
用尖嘴鉗把一段鋼絲折出如下圖所示的弧度，弧寬度大概在10-13厘米左右，這個寬度決定了機器人探測目標的范圍。越寬的話正面探測的范圍就越大。
折好一條觸須后，把鋼絲沿著做好的觸須并在一起，再用尖嘴鉗折成另一邊觸須。如此可以確保兩邊的觸須基本保持一致。
觸須的外端是一個大弧鉤，避免鉤住障礙物；而內端則是一個小折鉤，主要用來固定。
外端大弧鉤和內端小折鉤的平面方向必須是互相垂直的，即把大弧鉤平整在桌面上時，則小折鉤應該是垂直于桌面的，這主要是因為觸須所連接的碰撞開關是垂直桌面安裝的，而觸須延展的平面應該是平行桌面的。
原來接線端子的插口比較寬，需要改小。
先用剪刀把接線端子的插口沿邊緣剪掉一截。
然后再用尖嘴鉗重新把接線端子的插口改小，要求正好能夠插入碰撞開關的搖臂。（以下最左邊為原來的接線端子，中間為改小之后的端子，右邊為碰撞開關）
把鋼絲觸須的內端小折鉤套上接線端子細的一頭，應該正好能夠套上，如果不合適可以適當調整觸須小折鉤的彎曲程度 ，然后把接線端子的折扣用尖嘴鉗夾緊。
把接線端子粗的一頭，如下圖所示套上碰撞開關。
用尖嘴鉗夾緊接線端子的折口，把觸須與碰撞開關連接起來。
在上身結構部分，中間三顆固定螺絲兩側，如下圖所示用2毫米左右的鉆頭各打上一個小孔。注意小孔不要頂住腹部的電池盒，要錯開偏外側一點。
碰撞開關上有兩個固定用的小孔，把碰撞開關如下圖所示安裝在上身結構上，并用M2*10的螺絲以及螺母固定好。注意兩個碰撞開關之間夾角大概是90度左 右。把螺母擰緊之后，則一個螺絲就可以把碰撞開關的位置固定好，而不需要把碰撞開關的兩個固定小孔都上螺絲（即便想要上兩顆螺絲也不行，因為內側那個固定 小孔的位置下面正好對著腹部安裝的電池盒，無法再上螺絲）。
安裝好觸須和碰撞開關。
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