最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
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時(shí)間：2012-07-06
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
把支架直接插入腹部與電池盒之間空隙（腹部這一側(cè)是由凹槽的，所以腹部與電池盒之間是空的），用筆作標(biāo)記準(zhǔn)備裁掉多余的部分結(jié)構(gòu)，大約從腹部后端開始約3厘米左右的一段。
用剪刀裁掉腹部多余的一截，并且沿著支架的樣式把腹部末端剪成梯形樣式。
用502 膠水把后輪支架固定好。
安裝好后輪。
3.11整機(jī)調(diào)試
參照電路原理圖，把電機(jī)、碰撞開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)、電池等都用電線連接好。
按照之前的控制原理的說(shuō)明進(jìn)行調(diào)試電路，看線路是否連接正確，特別是注意電機(jī)的電機(jī)是否正確，即電機(jī)的控制效果是正確的：
1、打開撥動(dòng)開關(guān)后，沒(méi)有障礙物時(shí)，兩個(gè)電機(jī)都是往前轉(zhuǎn)動(dòng)的；
2、左邊觸須被按壓，則右邊的電機(jī)反轉(zhuǎn)；
3、右邊觸須被按壓，則左邊的電機(jī)反轉(zhuǎn)；
4、兩個(gè)觸須都被按壓，則兩個(gè)電機(jī)都反轉(zhuǎn)。
電池盒的中間引線直接焊在電池盒的兩節(jié)電池的連接一極。注意焊接的時(shí)間不要過(guò)長(zhǎng)，否則會(huì)熱掉電池盒的塑料導(dǎo)致電極彈片脫落。
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