最基礎電學電路:仿生避障機器人制作
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以我選擇微型電機（見器材列表）來看，大概需要裁掉前腳的前端開始2.5厘米左右的一段。這里之所以開始準備前腳的結構時沒有直接是裁好，主要是考慮可能 各人選擇電機不同導致實際所需的尺寸也不一樣，大家這個可以在制作過程中根據(jù)實際選擇的電機，對應好電機的尺寸再確定要裁掉多少多余的前腳部分。
在裁好后的前腳的前端部分再打孔，然后用M1.2*5的螺絲固定好，這樣整個前腳就有兩層PVC材料構成，即堅固也不是韌性（有彈性）。
因為一旦把電機固定上前腳之后就不好接線，可以先把電機的電極引線焊好。我選擇的這款電機（見器材列表）的電機上會有一個電極的標記（有個＋號） ，為便于區(qū)別可以用紅黑兩色的電線作為電機的引線，紅的代表＋號的一級。
把電機如下圖所示安裝好，用透明膠布包好固定住。
我這里選擇的電機是方形的，可以直接固定在前腳結構上。如果選擇了圓形的電機，則可以考慮先用硬泡沫做墊子，裝在電機與前腳結合面電機的兩側，即把空隙先填住，然后再用透明膠布才能固定穩(wěn)。
3.10后輪
后輪的支架用曲別針來制作，后輪這里我用的是一個皮帶輪的滑輪，也可以用一個小珠子（具體參考前面的器材列表）。
用尖嘴鉗把曲別針展開，并套入滑輪。
把曲別針折成如下圖所示的支架。
沿著腹部，對應好腹部凹槽部分的寬度調整后輪支架。
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