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最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作

作者: 時(shí)間:2012-07-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

主要的器材都可以從網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi),我列出了一些淘寶上的網(wǎng)址,基本上我也是通過(guò)這個(gè)渠道進(jìn)行采購(gòu)的,供大家參考。

名稱規(guī)格數(shù)量采購(gòu)預(yù)算/成本折算來(lái)源用途
PVC線槽2.5CM寬度1段4元 / 1元實(shí)體五金店主要結(jié)構(gòu)材料
小電機(jī)微型1.5V電機(jī),軸徑1mm2個(gè)4.7元淘寶:morehave動(dòng)力
電池7號(hào)電池2個(gè)2元實(shí)體日用品店電源
電池盒7號(hào)電池盒1個(gè)1元淘寶:jianfei180電源連接
碰撞開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)2個(gè)1元淘寶:morehave障礙探測(cè)
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)小撥動(dòng)開(kāi)關(guān)1個(gè)0.36元淘寶:jianfei180電源開(kāi)關(guān)
小齒輪內(nèi)徑0.95mm(電機(jī)軸徑1mm)2個(gè)1元淘寶:morehave前輪“車(chē)輪”
膠管自行車(chē)氣門(mén)芯膠管1條0.2元 / 0.02元實(shí)體五金店前輪“外胎”
小滑輪用皮帶輪,或者用圓珠子都可以1個(gè)0.5元淘寶:morehave后輪
曲別針標(biāo)準(zhǔn)鋼絲文具別針1個(gè)2元 / 0.02元實(shí)體文具店后輪支架
鋼絲1段2元 / 1元淘寶:morehave探測(cè)觸須
接線端子插簧接線端子2個(gè)2.5元 / 0.1元淘寶:著迷zheng固定觸須
M1.2*5螺絲1.2mm直徑,長(zhǎng)5mm9顆4元 / 0.36元淘寶:精隆五金…固定PVC材料
M2*6螺絲2mm直徑,長(zhǎng)6mm,平頭2顆2元 / 0.04元淘寶:精隆五金…固定電池盒
M2*10螺絲2mm直徑,長(zhǎng)10mm,平頭2顆2元 / 0.04元淘寶:精隆五金…固定輕觸開(kāi)關(guān)
M1.2螺母1.2mm內(nèi)徑9顆15元 / 1.35元淘寶:微型螺絲小王固定螺絲
M2螺母2mm內(nèi)徑4顆2元 / 0.08元淘寶:精隆五金…固定螺絲
合計(jì)6.26元 / 14.57元

3過(guò)程

本項(xiàng)目為避障,外號(hào)“瘋狂的小強(qiáng)”,由此對(duì)的各組成部分作一個(gè)劃分,分別包括:上身、腹部、觸須、前腳、后輪、電池、電機(jī)。

以下將按照加工的順序,全程介紹本項(xiàng)目過(guò)程。

3.1上身結(jié)構(gòu)

首先加工上身部分,主要是上身的外殼。

拿一段PVC線槽的凹槽部分,用剪刀先大概剪下一截(大于4厘米),準(zhǔn)備進(jìn)一步加工。

在剪下的一截PVC線槽上,用鋼尺量出4厘米長(zhǎng)度,用筆換好要剪裁的痕跡。

用剪刀對(duì)著筆的痕跡精確的剪裁。

再用筆在線槽的一邊槽壁上作一個(gè)痕跡,大概保留2毫米的槽壁高度。

用剪刀沿著做好的痕跡精確剪裁。

得出如下這個(gè)形狀的部件,即上身的外殼結(jié)構(gòu)。

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