最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
主要的器材都可以從網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi),我列出了一些淘寶上的網(wǎng)址,基本上我也是通過(guò)這個(gè)渠道進(jìn)行采購(gòu)的,供大家參考。
名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 采購(gòu)預(yù)算/成本折算 | 來(lái)源 | 用途 |
PVC線槽 | 2.5CM寬度 | 1段 | 4元 / 1元 | 實(shí)體五金店 | 主要結(jié)構(gòu)材料 |
小電機(jī) | 微型1.5V電機(jī),軸徑1mm | 2個(gè) | 4.7元 | 淘寶:morehave | 動(dòng)力 |
電池 | 7號(hào)電池 | 2個(gè) | 2元 | 實(shí)體日用品店 | 電源 |
電池盒 | 7號(hào)電池盒 | 1個(gè) | 1元 | 淘寶:jianfei180 | 電源連接 |
碰撞開(kāi)關(guān) | 行程開(kāi)關(guān) | 2個(gè) | 1元 | 淘寶:morehave | 障礙探測(cè) |
撥動(dòng)開(kāi)關(guān) | 小撥動(dòng)開(kāi)關(guān) | 1個(gè) | 0.36元 | 淘寶:jianfei180 | 電源開(kāi)關(guān) |
小齒輪 | 內(nèi)徑0.95mm(電機(jī)軸徑1mm) | 2個(gè) | 1元 | 淘寶:morehave | 前輪“車(chē)輪” |
膠管 | 自行車(chē)氣門(mén)芯膠管 | 1條 | 0.2元 / 0.02元 | 實(shí)體五金店 | 前輪“外胎” |
小滑輪 | 用皮帶輪,或者用圓珠子都可以 | 1個(gè) | 0.5元 | 淘寶:morehave | 后輪 |
曲別針 | 標(biāo)準(zhǔn)鋼絲文具別針 | 1個(gè) | 2元 / 0.02元 | 實(shí)體文具店 | 后輪支架 |
鋼絲 | 1段 | 2元 / 1元 | 淘寶:morehave | 探測(cè)觸須 | |
接線端子 | 插簧接線端子 | 2個(gè) | 2.5元 / 0.1元 | 淘寶:著迷zheng | 固定觸須 |
M1.2*5螺絲 | 1.2mm直徑,長(zhǎng)5mm | 9顆 | 4元 / 0.36元 | 淘寶:精隆五金… | 固定PVC材料 |
M2*6螺絲 | 2mm直徑,長(zhǎng)6mm,平頭 | 2顆 | 2元 / 0.04元 | 淘寶:精隆五金… | 固定電池盒 |
M2*10螺絲 | 2mm直徑,長(zhǎng)10mm,平頭 | 2顆 | 2元 / 0.04元 | 淘寶:精隆五金… | 固定輕觸開(kāi)關(guān) |
M1.2螺母 | 1.2mm內(nèi)徑 | 9顆 | 15元 / 1.35元 | 淘寶:微型螺絲小王 | 固定螺絲 |
M2螺母 | 2mm內(nèi)徑 | 4顆 | 2元 / 0.08元 | 淘寶:精隆五金… | 固定螺絲 |
合計(jì) | 6.26元 / 14.57元 |
3制作過(guò)程
本項(xiàng)目為避障機(jī)器人,外號(hào)“瘋狂的小強(qiáng)”,由此對(duì)機(jī)器人的各組成部分作一個(gè)劃分,分別包括:上身、腹部、觸須、前腳、后輪、電池、電機(jī)。
以下將按照加工的順序,全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過(guò)程。
3.1上身結(jié)構(gòu)
首先加工上身部分,主要是上身的外殼。
拿一段PVC線槽的凹槽部分,用剪刀先大概剪下一截(大于4厘米),準(zhǔn)備進(jìn)一步加工。
在剪下的一截PVC線槽上,用鋼尺量出4厘米長(zhǎng)度,用筆換好要剪裁的痕跡。
用剪刀對(duì)著筆的痕跡精確的剪裁。
再用筆在線槽的一邊槽壁上作一個(gè)痕跡,大概保留2毫米的槽壁高度。
用剪刀沿著做好的痕跡精確剪裁。
得出如下這個(gè)形狀的部件,即上身的外殼結(jié)構(gòu)。
DIY機(jī)械鍵盤(pán)相關(guān)社區(qū):機(jī)械鍵盤(pán)DIY
評(píng)論