FPGA和Nios II軟核的SD卡文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法

摘要：利用Cyclone II系列FPGA構(gòu)建了一種用于SD卡讀寫的SPI控制器，并在其上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于Nios II軟核處理器的嵌入式文件系統(tǒng)。此文件系統(tǒng)是通過在Nios II EDS開發(fā)平臺(tái)上移植znFAT32文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
關(guān)鍵詞：Cyclone II；FPGA；Nios II；SD卡；znFAT32文件系統(tǒng)

引言
在嵌入式系統(tǒng)或移動(dòng)設(shè)備上使用SD卡，接口的構(gòu)建和文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是必須解決的問題。本文探討在CycloneII平臺(tái)為基礎(chǔ)的嵌入式系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)SD卡接口和文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。
基于FPGA IP軟核處理器的嵌入式系統(tǒng)，因其集成度高、可靈活配置和性價(jià)比方面的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)逐漸逼近甚至趕超采用專用集成電路(ASIC)的設(shè)計(jì)方案。
利用Nios II可定制周邊設(shè)備的特點(diǎn)，在FPGA中，通過DHL編程構(gòu)造出SD卡需要的SPI接口和其他控制信號(hào)的方式。在此基礎(chǔ)上，在Nios II處理器上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)靈活的文件系統(tǒng)。
基于FPGA和Nios II軟核構(gòu)建SOPC嵌入式文件系統(tǒng)，本文所做的工作包括：Nios II處理器IP軟核的最小SOPC系統(tǒng)的構(gòu)建，SD卡的底層扇區(qū)讀寫驅(qū)動(dòng)程序的編寫方式，znFAT32文件系統(tǒng)的移植，以及對(duì)SD卡文件操作的實(shí)現(xiàn)等。

1 基于Nios II軟核的SOPC系統(tǒng)構(gòu)建
1．1 SOPC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
如圖1所示，基于NiosII的SOPC系統(tǒng)包括如下部分：

①系統(tǒng)核心模塊：Nios II處理器。
②處理器外圍支持電路：時(shí)鐘單元以及存儲(chǔ)器單元SDRAM控制器(包括存儲(chǔ)代碼的ROM與存儲(chǔ)變量的RAM)部分。
③程序下載調(diào)試模塊：JTAG接口控制器和異步通信接口(UART用于打印調(diào)試信息)。
④片上系統(tǒng)的內(nèi)部外設(shè)模塊：諸如定時(shí)器、UART、SPI、GPIO等，這部分總的功能電路可根據(jù)需要配置，在本例的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中，主要用到SD卡的接口是SPI。
⑤EPCS控制器：由于FPGA是基于RAM的結(jié)構(gòu)框架，掉電后代碼會(huì)丟失。所以FPGA需要配置一個(gè)ROM在上電后將代碼加載到RAM中運(yùn)行。在SOPC系統(tǒng)中，EPCS控制器有兩個(gè)作用，一是用來幫助EDS工具將軟件程序下載到EPCS芯片中去，二是在FPGA配置完成后引導(dǎo)EPCS芯片中的程序加載到SDRAM中去運(yùn)行。
1．2 Cyclone II構(gòu)建SOPC系統(tǒng)的過程
Altera公司為在其生產(chǎn)的FPGA上構(gòu)建SOPC，不僅提供了各種使用的IP核模塊，還提供了極為友好的集成開發(fā)環(huán)境Quartus II。在Quartus II中，有一個(gè)工具SOPCBuilder，可以幫助用戶通過添加和配置(給出參數(shù))IP核的方式，自動(dòng)構(gòu)建Verilog HDL語(yǔ)言硬件代碼。
在Quartus II中，構(gòu)建SOPC系統(tǒng)的流程如圖2所示。