基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

3．1．2 NiosⅡ系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件程序主要在Nios IED軟件中編輯調(diào)試，實(shí)現(xiàn)按鍵中斷程序，按鍵如下：reset(復(fù)位)，start／stop(啟動(dòng)和暫停)，choose(參數(shù)選擇)，increase(參數(shù)值的增量)，de-crease(參數(shù)值的減量)，transmit(參數(shù)的傳輸)；并實(shí)現(xiàn)串口通信中斷程序。圖3為NiosⅡ處理器軟件執(zhí)行流程。

　　這里只給出 stait按鍵中斷軟件程序代碼，而choose，in-crease，decrease，transmit程序與之相同。
int main(void)
{ alL_irq_register(start_IRQ，start_BASE，start_ISR)；／／按鍵
start的中斷注冊(cè)
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(start_BASE，
0x01)；／／開啟中斷使能；
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CA(start_BASE，
0x00)：／／清除捕獲寄存器；
／／只給出start變量(用于啟動(dòng)電機(jī))初始化，并寫入輸出
寄存器：其他變量初始化相同；
Unsigned start=0；
． IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_data(start_BASE，start)；
／／變量寫入輸出PIO寄存器；
While()
}